一种车辆电子机械式制动执行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于汽车制动系统【技术领域】，具体涉及一种车辆电子机械式制动执行器，目的在于减小执行器的轴向尺寸，又避免电机过热。其特征在于：所述的丝杠（4）采用空心的丝杠；支架（6）为带有底座的圆筒状，在底座上设有与圆筒同轴心的环状凸起，支架（6）的底部外侧固定在制动钳壳体（7）上；支架（6）的顶部安装在丝杠（4）内部、套装在行星齿轮减速机构（2）外侧。本实用新型采用空心结构的丝杠（4）、并将行星齿轮减速机构（2）内置在丝杠内部，减小了轴向尺寸；通过将电机（1）布置在EMB执行器外侧有效地解决了电机的散热问题。
【专利说明】—种车辆电子机械式制动执行器
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车制动系统【技术领域】，具体涉及一种车辆电子机械式制动执行器。
【背景技术】
[0002]近年来，汽车安全性越来越得到广泛关注，而汽车制动系统是与汽车安全性密切相关的重要系统之一。特别是制动辅助(BA)、电子稳定控制(ESC)、自适应巡航控制(ACC)和主动避撞等汽车主动安全装置应用范围的扩大，对主动制动的要求就逐渐增加。传统的液压或气动式汽车制动系统虽已发展的非常成熟，但也存在气液管路复杂、维修困难、制动动态响应慢、实现主动制动困难等明显缺点。
[0003]另一方面，随着电子及网络技术的发展，线控技术飞速发展，车辆电子机械制动(EMB)系统应运而生。它取消了传统的液压制动管路，由电机驱动制动衬块，具有结构简单、反应迅速、制动性能好、维护简单、可靠性高、易于实现主动增压等优点，并且可以通过CAN总线与其他系统进行集中管理和信息分享，便于与制动防抱死系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)、电子稳定控制系统(ESC)等多种控制系统的集成。
[0004]国内、外各大厂商和高校都针对EMB系统做了一系列研究并申请了相关专利。其中，美国德尔福公司于2003年申请了一专利号为US6626270的EMB专利，主要特点为行星齿轮和电机内置于空心的滚珠丝杠中，有效地减小了轴向尺寸。其结构虽然紧凑，但电机内置的结构容易使电机过热造成制动效能下降甚至电机损毁、制动失效。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于减小执行器的轴向尺寸，又避免电机过热，提供一种车辆电子机械式制动执行器。
[0006]本实用新型采用的技术方案:
[0007]一种车辆电子机械式制动执行器，包括电机、行星齿轮减速机构、滚珠丝杠副、支架、制动钳壳体、摩擦衬片和制动盘，滚珠丝杠副包括螺母、丝杠和滚珠，所述的丝杠采用空心的丝杠；支架为带有底座的圆筒状，在底座上设有与圆筒同轴心的环状凸起，支架的底部外侧固定在制动钳壳体上；支架的顶部安装在丝杠内部、套装在行星齿轮减速机构外侧；电机与支架底部固定连接，电机转子的输出端与行星齿轮减速机构的太阳轮采用过盈配
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[0008]如上所述的行星齿轮减速机构的输出轴与丝杠左端以键b连接。
[0009]它还包括弹性橡胶圈，如上所述的弹性橡胶圈安装在螺母外侧、制动钳壳体内侧的凹槽内。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]本实用新型采用空心结构的丝杠4、并将行星齿轮减速机构2内置在丝杠内部，减小了轴向尺寸；通过将电机I布置在EMB执行器外侧有效地解决了电机的散热问题。【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的一种车辆电子机械式制动执行器的结构示意图；
[0013]图中:1.电机，2.行星齿轮减速机构，3.螺母，4.丝杠，5.滚珠，6.支架，7.制动钳壳体，8.左侧摩擦衬片，9.右侧摩擦衬片，10.制动盘，11，键a，12.键b，13.推力轴承，14.弹性橡胶圈。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型的一种车辆电子机械式制动执行器做进一步说明:
[0015]一种车辆电子机械式制动执行器，包括电机1、行星齿轮减速机构2、滚珠丝杠副、支架6、制动钳壳体7、左侧摩擦衬片8，右侧摩擦衬片9、制动盘10、弹性橡胶圈14。其中，滚珠丝杠副包括螺母3、丝杠4和滚珠5 ;螺母3与制动钳壳体7的内孔为间隙配合，两者通过键all连接以阻止螺母3转动，弹性橡胶圈14安装在螺母3外侧、制动钳壳体7内侧的凹槽内，阻止不制动工况下螺母3相对于制动钳壳体7的轴向窜动。丝杠4采用空心的丝杠。支架6为带有底座的圆筒状，在底座上设有与圆筒同轴心的环状凸起，它的底部外侧通过螺栓固定在制动钳壳体7上；它的顶部安装在丝杠4内部、套装在行星齿轮减速机构2外侧并通过螺钉将行星齿轮减速机构2固定，电机I通过螺钉与其底部固定连接，推力轴承13采用过盈配合固定安装在其底座外部的环状凸起内部。行星齿轮减速机构2的输出轴与丝杠4左端以键bl2连接来传递扭矩；电机I转子的输出端与行星齿轮减速机构2的太阳轮采用过盈配合。
[0016]电机1、行星齿轮减速机构2、制动钳壳体7、摩擦衬片8、制动盘10、弹性橡胶圈14均为现有成熟产品，可从市场上购得。制动钳壳体7、左侧摩擦衬片8，右侧摩擦衬片9和制动盘10的位置关系，以及滚珠丝杠副内螺母3、丝杠4和滚珠5的位置关系均为现有技术。
[0017]在实施制动时，电机I转子输出的动力经行星齿轮减速机构2减速增加扭矩后传给丝杠4。丝杠4转动，螺母3轴向移动，向左推动右侧摩擦衬片9向制动盘10靠近，直至右侧制动间隙消除。此后螺母3既不能平动，且在键bl2的约束下也不能转动，迫使丝杠4转动的同时向右轴向移动挤压推力轴承12，并带动支架6连同制动钳壳体7向右移动，左侧摩擦衬片8向制动盘10靠近至左侧制动间隙消除。此后两侧摩擦衬片同时压紧在制动盘10上从而实施制动。
[0018]在解除制动时，电机I的转子适当反转，螺母3和丝杆4反向移动，两侧摩擦衬片与制动盘10松开，制动解除。
[0019]本实用新型采用空心结构的丝杠4、并将行星齿轮减速机构2内置在丝杠内部，减小了轴向尺寸；通过将电机I布置在EMB执行器外侧有效地解决了电机的散热问题。
【权利要求】
1.一种车辆电子机械式制动执行器，包括电机(I)、行星齿轮减速机构(2)、滚珠丝杠畐O、支架(6)、制动钳壳体(7)、摩擦衬片(8)和制动盘(9)，滚珠丝杠副包括螺母(3)、丝杠(4)和滚珠(5)，其特征在于:所述的丝杠(4)采用空心的丝杠；支架(6)为带有底座的圆筒状，在底座上设有与圆筒同轴心的环状凸起，支架(6)的底部外侧固定在制动钳壳体(7)上；支架(6)的顶部安装在丝杠(4)内部、套装在行星齿轮减速机构(2)外侧；电机(I)与支架(6)底部固定连接，电机(I)转子的输出端与行星齿轮减速机构(2)的太阳轮采用过盈配合；推力轴承(13)固定安装在支架(6)底座外部的环状凸起内部；行星齿轮减速机构(2)的输出轴与丝杠(4)左端连接。
2.根据权利要求1所述的一种车辆电子机械式制动执行器，其特征在于:所述的行星齿轮减速机构(2)的输出轴与丝杠(4)左端以键b (12)连接。
3.根据权利要求1所述的一种车辆电子机械式制动执行器，其特征在于:它还包括弹性橡胶圈(14)，所述的弹性橡胶圈(14)安装在螺母(3)外侧、制动钳壳体(7)内侧的凹槽内。
【文档编号】F16D121/14GK203463527SQ201320161824
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年4月3日 优先权日:2013年4月3日
【发明者】邓伟文, 谢志伟, 吴坚, 丁能根, 许景, 段国富, 何睿 申请人:吉林大学, 北京航空航天大学