专利名称：倒置式回转减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种回转减速机，属于减速机技术领域。
背景技术：
现有的工程机械用的回转减速机主要部分从上至下依次是动力输入系统(如液压马达或电机)、制动系统、传动系统、输出系统(如输出齿轮)等主要四部分组成。其安装方式主要是动力输入系统在上，动力输出系统在下，通过回转减速机上的输出齿轮与回转支撑啮合。然而有些情况下，由于受到主机结构空间的限制或有其它要求，回转减速机必须采取倒置安装的方式(如混凝土泵车的回转系统)，而现有的回转减速机难以满足这样的要求。因为，现有的减速机倒置时，由于内部传动件为浮动安装的，势必会在自身重力作用下引起轴向滑移而抵住液压马达引起干涉；同时，回转减速机倒置时，传动系统经过长期工作磨损下来的磨损颗粒及其它杂质容易进入摩擦动片与摩擦定片之间的空间，从而造成摩擦片烧蚀引起制动失效。
发明内容为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种倒置式回转减速机，可实现动力输入系统在下，动力输出系统在上的倒置工作方式，且增加了轴承、骨架油封和防尘盖，有效解决倒置带来的技术问题。本实用新型是通过如下技术方案实现的一种倒置式回转减速机，它包括动力源，主要由连接法兰、活塞、制动器壳体、弹簧、制动连接轴、摩擦定片和摩擦动片组成的制动器，主要由齿圈和多级行星齿轮组成的变速机构，及主要由轴承座、输出齿轮轴和输出齿轮组成的动力输出机构，所述的动力源安装在整机的下端，动力源上部连接所述的制动器， 制动器上部连接所述的变速机构，变速机构上部连接所述的动力输出机构；所述的连接法兰、制动器壳体、齿圈和轴承座自下往上刚性连接为一整体机壳，机壳内的传动系统包括所述的制动连接轴，制动连接轴的下端键连接所述的动力源的动力输出轴，制动连接轴的上端花键连接第一级行星齿轮的中心齿轮，每一级行星齿轮的行星架与其上部的下一级行星齿轮的中心齿轮花键连接，最后一级的行星齿轮的行星架花键连接所述的输出齿轮轴，输出齿轮轴的上端连接所述的输出齿轮；所述的制动连接轴的下端安装有轴承，轴承的内圈与制动连接轴连接，轴承的外圈与所述的连接法兰连接；所述的制动连接轴的上端装有将制动器内腔与齿圈内腔隔离的骨架油封；所述的轴承座的上端固定有防尘盖，防尘盖与所述的输出齿轮轴密封连接。所述的防尘盖与所述的输出齿轮轴之间有防尘油封。所述的轴承座上有多个绕一对称中心线圆周分布的安装螺孔，安装螺孔之间的对称中心线与所述的输出齿轮轴的中轴线之间有一定的偏心距。所述的偏心距为1. 5_。[0011]所述的制动器壳体上有制动器进油口和制动器放油口，与摩擦定片和摩擦动片所在内腔相连通。所述的轴承座上装有油杯。本实用新型的有益效果是1、可实现回转减速机动力输入系统在下、动力输出系统在上的倒置工作方式，工作稳定可靠。2、在制动连接轴的下端安装有轴承，既防止制动联接轴轴向窜动，又可保证整个减速机的输入与输出的同轴性。3、在制动连接轴的上端密封装有将制动器内腔与齿圈内腔隔离的骨架油封，可进行两腔的隔离，防止传动系统经过长期的疲劳磨损而产生的磨损颗粒及其它杂质进入制动系统而造成摩擦片的烧蚀。4、在轴承座的上端装有防尘盖和防尘油封，既能防止外界泥沙的侵入，又能防止内部齿轮油泄漏，有效地延长了减速机的使用寿命。5、安装螺孔之间的对称中心线与输出齿轮轴的中轴线之间有一定的偏心距，通过调整安装螺孔的位置来调整回转减速机输出齿轮与回转支承齿轮的中心距，从而达到调整啮合间隙的效果，减小因输出齿轮磨损对工作性能造成的不良影响。
下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。图1是本实用新型结构示意图。图中，1、动力源，2、轴承，3、连接法兰，4、制动器放油口，5、活塞，6、调整垫圈，7、摩擦定片，8、摩擦动片，9、限位挡圈，10、传动系统放油口，11、一级中心齿轮，12、一级行星架， 13、齿圈，14、二级行星架，15、行星轮轴承I，16、二级行星轮，17、轴承座，17_1、安装螺孔， 18、油位口，19、防尘盖，20、防尘油封，21、输出齿轮，22、输出齿轮轴，23、二级中心齿轮，24、 一级行星轮，25、行星轮轴承II，沈、制动器壳体，27、骨架油封，观、制动器进油口，29、弹簧， 30、制动连接轴，31、油杯。
具体实施方式
如附图所示的一种倒置式回转减速机，包括动力源1、制动器、变速机构和动力输出机构。所述的动力源1安装在整机的下端，动力源1上部连接所述的制动器，制动器上部连接所述的变速机构，变速机构上部连接所述的动力输出机构。所述的连接法兰3、制动器壳体沈、齿圈13和轴承座17自下往上刚性连接为一整体机壳。所述的动力源1采用液压马达或电机。所述的制动器主要由连接法兰3、活塞5、调整垫圈6、限位挡圈9、制动器壳体26、 弹簧四、制动连接轴30、摩擦定片7和摩擦动片8组成，摩擦定片带有外花键与制动器壳体 26内花键连接，回转减速机正常工作的情况下通过给制动器打入高压油使活塞克服弹簧弹力向下运动，摩擦动片与摩擦定片分离，制动器打开，回转减速机工作；需要停车制动时，撤销高压油，活塞则在弹簧力作用下向上运动，摩擦动片与摩擦定片紧密贴合在一起，制动器闭合起到停车制动的作用。为防止在高速，高温，大扭矩，频繁制动等恶劣条件下摩擦片烧蚀，该制动系统采用湿式摩擦，在制动器壳体26上下分别设置有制动器进油口 28和制动器放油口 4，与摩擦定片7和摩擦动片8所在内腔相连通，以便对制动系统进行正常维护。所述的变速机构为二级行星齿轮变速机构，包括齿圈13、齿圈13上有传动系统放油口 10 ；由一级中心齿轮11、一级行星架12、一级行星轮M组成的第一级行星齿轮传动，一级行星架12与一级行星轮M之间有行星轮轴承II 25 ；由二级中心齿轮23、二级行星架14、二级行星轮16组成的第二级行星齿轮传动，二级行星架14与二级行星轮16之间有行星轮轴承I 15。所述的动力输出机构包括轴承座17、输出齿轮轴22和输出齿轮21。轴承座17上有油位口 18和油杯31，便于加油、观察和平衡内外气压。本实用新型传动系统包括所述的制动连接轴30，制动连接轴30的下端通过平键连接所述的动力源1的动力输出轴，制动连接轴30的上端花键连接一级中心齿轮11，一级行星架12与其上部的二级中心齿轮23花键连接，二级行星架14花键连接所述的输出齿轮轴22，输出齿轮轴22的上端通过渐开线花键连接所述的输出齿轮21。本实用新型动力传递原理为液压马达带动制动连接轴30进行旋转，制动连接轴 30带动一级中心齿轮进行同步旋转，一级中心齿轮带动一级行星轮进行旋转，由于齿圈与主机固定不动，所以一级行星轮除绕着自身轴线进行旋转外还带着一级行星架绕着齿圈的中心线即减速机的轴线进行旋转，一级行星架又通过渐开线花键与二级中心齿轮进行刚性连接，所以二级中心齿轮与一级行星架同步绕着减速机的轴线进行旋转，且该速度为经过一级减速之后的速度，扭矩为经过一级增扭之后的扭矩；同理，二级中心齿轮带动二级行星轮旋转，二级行星轮除绕着自身轴线进行旋转外还带着二级行星架绕着减速机的轴线进行旋转，二级行星架通过渐开线花键与输出齿轮轴进行刚性连接，最终传递到输出齿轮的转速为经过两级减速之后的速度，扭矩为经过两级增扭之后的扭矩，从而实现由高速低扭矩输入到低速大扭矩输出的功用。由于一级行星架12与二级中心齿轮23通过渐开线花键刚性联接为一整体，该整体浮动安装于输出齿轮轴之下，一级中心齿轮之上；一级中心齿轮11与制动连接轴30通过渐开线花键刚性联接为一整体，该整体浮动安装于二级中心齿轮之下，马达前盖之上，理论上与马达前盖预留有1. 5 2mm的间隙量，然而实际装配过程中由于这两个整体在减速机轴线方向上没有固定，加之受到自身重力作用，会导致制动连接轴30顶到马达前盖上引起干涉，故本实用新型在制动连接轴30的下端安装有轴承2，轴承2为深沟球轴承，轴承2的内圈与制动连接轴30连接，轴承2的外圈与所述的连接法兰3连接，用来防止制动连接轴 30轴向窜动以及保证整个减速机的输入与输出同轴性。所述的制动连接轴30的上端密封装有将制动器内腔与齿圈内腔隔离的骨架油封 27，可进行两腔的隔离，防止传动系统经过长期的疲劳磨损而产生的磨损颗粒及其它杂质进入制动系统而造成摩擦片的烧蚀。所述的轴承座17的上端固定有防尘盖19，防尘盖19与所述的输出齿轮轴22密封连接。所述的防尘盖19与所述的输出齿轮轴22之间有防尘油封20。既能防止外界泥沙的侵入，又能防止内部齿轮油泄漏，有效地延长了减速机的使用寿命。在实际制造及装配过程中由于受到各种积累误差的影响，装配时输出齿轮与回转支撑之间的啮合间隙并不一定能保证各个主机厂的企业标准，以及用户在实际使用过程中，回转减速机的输出齿轮及回转支撑的大齿轮的经过长期工作磨损都会造成啮合间隙的增加，影响主机回转的工作性能。为了弥补这种问题的发生，在所述的轴承座17上制作有多个绕一对称中心线圆周分布的安装螺孔17-1，安装螺孔17-1之间的对称中心线与所述的输出齿轮轴22的中轴线之间有一定的偏心距。通过调整安装螺孔的位置来调整回转减速机输出齿轮与回转支承齿轮的中心距，从而达到调整啮合间隙的效果。所述的偏心距可设为1. 5mmο
权利要求1.一种倒置式回转减速机，它包括动力源(1)，主要由连接法兰(3)、活塞(5)、制动器壳体(26)、弹簧(29)、制动连接轴(30)、摩擦定片(7)和摩擦动片(8)组成的制动器，主要由齿圈(13)和多级行星齿轮组成的变速机构，及主要由轴承座(17)、输出齿轮轴(22)和输出齿轮(21)组成的动力输出机构，其特征在于所述的动力源(1)安装在整机的下端，动力源 (1)上部连接所述的制动器，制动器上部连接所述的变速机构，变速机构上部连接所述的动力输出机构；所述的连接法兰(3)、制动器壳体(26)、齿圈(13)和轴承座(17)自下往上刚性连接为一整体机壳，机壳内的传动系统包括所述的制动连接轴(30)，制动连接轴(30)的下端键连接所述的动力源(1)的动力输出轴，制动连接轴(30)的上端花键连接第一级行星齿轮的中心齿轮，每一级行星齿轮的行星架与其上部的下一级行星齿轮的中心齿轮花键连接，最后一级的行星齿轮的行星架花键连接所述的输出齿轮轴(22)，输出齿轮轴(22)的上端连接所述的输出齿轮(21);所述的制动连接轴(30)的下端安装有轴承(2)，轴承(2)的内圈与制动连接轴(30)连接，轴承(2 )的外圈与所述的连接法兰(3 )连接；所述的制动连接轴(30)的上端装有将制动器内腔与齿圈内腔隔离的骨架油封(27)；所述的轴承座(17)的上端固定有防尘盖(19)，防尘盖(19)与所述的输出齿轮轴(22) 密封连接。
2.根据权利要求1所述的倒置式回转减速机，其特征在于所述的防尘盖(19)与所述的输出齿轮轴(22)之间有防尘油封(20)。
3.根据权利要求1所述的倒置式回转减速机，其特征在于所述的轴承座(17)上有多个绕一对称中心线圆周分布的安装螺孔(17-1)，安装螺孔(17-1)之间的对称中心线与所述的输出齿轮轴(22)的中轴线之间有一定的偏心距。
4.根据权利要求3所述的倒置式回转减速机，其特征在于所述的偏心距为1.5mm。
5.根据权利要求1所述的倒置式回转减速机，其特征在于所述的制动器壳体(26)上有制动器进油口(28)和制动器放油口(4)，与摩擦定片(7)和摩擦动片(8)所在内腔相连通。
6.根据权利要求1所述的倒置式回转减速机，其特征在于所述的轴承座(17)上装有油杯(31)。
专利摘要本实用新型公开了一种倒置式回转减速机，属于减速机技术领域。它的动力源安装在整机的下端，动力源上部连接所述的制动器，制动器上部连接变速机构，变速机构上部连接动力输出机构；所述的制动连接轴的下端安装有轴承，制动连接轴的上端密封装有将制动器内腔与齿圈内腔隔离的骨架油封；轴承座的上端固定有防尘盖，防尘盖与所述的输出齿轮轴密封连接。本实用新型的有益效果是可实现回转减速机动力输入系统在下、动力输出系统在上的倒置工作方式，工作稳定可靠。骨架油封可进行制动器内腔与齿圈内腔的隔离，防止造成摩擦片的烧蚀。防尘盖和防尘油封能防止外界泥沙的侵入，有效地延长了减速机的使用寿命。
文档编号F16H57/08GK202158150SQ20112025624
公开日2012年3月7日 申请日期2011年7月20日 优先权日2011年7月20日
发明者刘安, 韩永进 申请人:徐州科源液压有限公司