无级变速装置的制作方法

专利名称：无级变速装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种无级变速装置，更详细而言，涉及在输入侧及输出侧齿轮相啮合的状态下，通过利用杠杆的原理的控制齿轮，可变地进行高速、中速及低速的变速作用的无级变速装置。
背景技术：
为了运行汽车的驱动力从将小力量变为大力量的内燃机产生,但具有在最大力矩区域的变化幅度小而在中间速度程度时发动机的旋转力达到最大的特征，因此，为解决所述问题点，开发了一种有效地使用动力且能增大力矩区域的变化幅度的变速器。所述变速器分为手动变速器、自动变速器及无级变速器等，其中，将主轴和副轴平 行地配置后安装多个齿轮，并通过齿轮比进行加速及减速的手动变速器，由于驾驶者直接按照汽车的行驶条件进行变速，存在诸多不便。另外，通过流体离合器和行星齿轮的作用可自动执行变速作用的自动变速器，其燃料消耗率差，结构复杂，因此与手动式变速器同样，齿轮级数已被规定，在变速时发生变速冲击。近几年，受瞩目的具有理想的变速器功能的无级变速装置，由变速媒介为皮带的皮带轮形结构和变速媒介为滚轮的盘形结构而成，但不能耐于较大的力矩而存在耐久性差的问题点。现有变速器是以输出轴及输入轴为中心配置齿轮，通过两个齿轮的啮合形成一个齿轮比的方式而成。此时，通过互相组合具有预定齿数的齿轮来进行变速，因此变速有限。

发明内容
本发明是为解决所述现有技术问题点而提出的，其目的在于，提供一种无级变速装置，该装置的输入部和输出部由多个齿轮组合而成，在设置在从输入部连接输出部的部位的控制齿轮适用杠杆的原理，从而能以小力量产生大力量，可变地进行高速、中速及低速的速度变化。尤其，本发明的另一目的在于，提供一种无级变速装置，该装置在输入部施加过大的力量时，随此控制超速而变换为中速至低速，从而保护装置。所述本发明的目的通过以下无级变速装置来达成。所述无级变速装置，包括输入部、输出部及可变控制部，其中，输入部，包括输入轴，从外部接受旋转力、第一正齿轮，轴设于所述输入轴、第一伞齿轮，轴设于所述第一正齿轮、轴，贯穿所述输入轴以直角结合、第二及第三伞齿轮，设置于所述轴的两侧，以垂直啮合于所述第一伞齿轮、支架，结合在所述轴的两侧端部，下部固定在所述第一正齿轮的上面、第四伞齿轮，结合在所述轴，并与所述第二及第三伞齿轮以直角啮合、第一平齿轮，结合于所述轴，与第四伞齿轮结合为一体；输出部，包括输出轴，改变所述输入部的旋转力而传递至外部、第二正齿轮，结合于输出轴而啮合在所述低速侧控制齿轮、第五伞齿轮，结合在所述输出轴、第六及第七伞齿轮，以直角啮合于所述第五伞齿轮的两侧、第八伞齿轮，结合于所述输出轴，以直角啮合于所述第六及第七伞齿轮、第二平齿轮，结合于所述输出轴，并与第八伞齿轮结合为一体；可变控制部，包括连接齿轮，啮合于所述第一平齿轮、低速侧控制齿轮，啮合于所述连接齿轮、高速侧控制齿轮，哨合于所述第一正齿轮。所述轴，在其中央形成有通孔供输入轴贯穿，在所述通孔结合轴承而与输入轴交叉，并与输入轴的旋转方向交叉而旋转。所述低速侧控制齿轮及高速侧控制齿轮，包括外壳，在其外周面形成有齿轮齿，在内周面形成有环形槽；支架，在多个分歧的支架的端部铰接内接于所述外壳的环形槽的多个控制滚轮，并插入于所述外壳内；控制杆，在结合于所述支架的中心的水平部和在所述水平部弯曲的垂直部耦合制动器。



图I是示出根据本发明的第I实施例的无级变速装置的整体构成的图。图2是在根据本发明的第I实施例的无级变速装置中示出在“高速齿轮系”旋转时的动力流动的图。图3是在根据本发明的第I实施例的无级变速装置中示出在“低速齿轮系”旋转时的动力流动的图。图4是在根据本发明的第I实施例的无机变速装置中示出“可变控制部”的图。图5至图7是在根据本发明的第I实施例的无级变速装置中示出根据“可变点”的变动的第二控制杆的动作状态的图。图8是示出根据本发明的第2实施例的无级变速装置的整体构成的图。图9是在根据本发明的第2实施例的无级变速装置中示出在“高速齿轮系”旋转时的动力的流动的图。图10是在根据本发明的第2实施例的无级变速装置中示出在“低速齿轮系”旋转时的动力的流动的图。图11是示出根据本发明的第2实施例的无级变速装置的整体构成的俯视图。图12是示出根据本发明的第2实施例的无级变速装置的整体构成的立体图。图13是示出根据本发明的第3实施例的无级变速装置的整体构成的俯视图。图14是示出根据本发明的第5实施例的无级变速装置的整体构成的俯视图。附图标记说明
I:输入部，O :输出部，
T :可变控制部，2 :输入轴，
3:输出轴，32d:第二齿圈，
34d:第二行星齿轮架， 38d:第四齿轮，
222d:行星齿轮，223d:第一齿圈，
226d:第一太阳齿轮， 322d:第二齿轮，
362d:第二太阳齿轮， 343d:第三齿轮，
342d :行星齿轮，382d :第五齿轮。
具体实施例方式以下，参照附图详细说明本发明的优选实施例则为如下。第I实施例
图I是示出根据本发明的第I实施例的无级变速装置的整体构成的图，图2是在根据本发明的第I实施例的无级变速装置中示出在“高速齿轮系”旋转时的动力流动的图，图3是在根据本发明的第I实施例的无级变速装置中示出在“低速齿轮系”旋转时的动力流动的图。图I至图3所示，根据本发明的第I实施例的无级变速装置Al，包括输入轴I，其接收外部的旋转动力；输出部0，改变输入部I的动力并输出至外部；可变控制部T，其设置在所述输入部I和输出部O之间，用于减速输入过大的旋转力。输入部I，包括第一行星齿轮架220d，在一侧形成有接收来自外部的旋转力的输·入轴2，并具有行星齿轮222d，所述行星齿轮安装在形成于另一侧外周缘的多个分歧轴上；第一齿圈223d，在内周面啮合所述行星齿轮222d，在外部轴设第一齿轮225d ;第一轴227d，其结合于所述第一齿圈223d的中心部,在一端形成有与所述行星齿轮222d B齿合的第一太阳齿轮，在另一端形成有第七齿轮228d。所述第一行星齿轮架220d为圆盘形，在一侧边缘形成有多个分歧轴，在所述分歧轴结合行星齿轮222d，第一行星齿轮架220d也可以旋转，行星齿轮222d也可以旋转。第一齿圈223d是直径比第一行星齿轮架220d大的圆盘形，在边缘形成有环形突起，在所述环形突起的内周面形成有齿轮。第一太阳齿轮226d形成在第一行星齿轮架220d及结合于第一齿圈223d的中央的第一轴227d,在第一齿圈223d的内部与行星齿轮222d卩齿合,从而将动力传递至第一轴227d。所述行星齿轮架、齿圈、太阳齿轮都具有相同的形状，因此，以下省略重复的说明。另外，输出部O,包括第二齿圈32d,在一侧形成有与第一齿轮225dP齿合的第二齿轮322d，在另一侧的内周面形成有轮齿；第二行星齿轮架34d，在一侧形成有啮合于所述第二齿圈32d的内周面的多个行星齿轮342d，在另一侧形成有与所述第七齿轮228啮合的第三齿轮343d ;第二轴36d，其贯穿所述第二齿圈32d及第二行星齿轮架34d的中心而结合，并形成有与所述第二行星齿轮架34d的行星齿轮342d啮合的第二太阳齿轮362d ;输出轴3，轴设有与结合在所述第二轴36d的另一端的第四齿轮38d啮合的第五齿轮382d，并将动力传递至外部。一方面，图4是在根据本发明的第I实施例的无级变速装置中示出“可变控制部”的图。如图4所示，可变控制部T包括控制齿轮Tl，其啮合于所述输入部I的第一齿轮225d ;第一控制杆T2，其偏心结合于所述控制齿轮Tl并进行垂直运动；第二控制杆T3，其铰接于所述第一控制杆T2并进行上下运动；托架T4，其结合于所述第二控制杆T3的下部一侧，用于控制上下运动的旋转角度；阻抗产生单元T5，其安装于所述第二控制杆T3的另一端，并产生阻抗。可变控制部T用于减速输入部I的过大的旋转力，通过改变所述托架T4的位置(以下，称为“可变点”)，可以利用杠杆的原理将来改变第二控制杆T3的上下运动的旋转角或大或小，并且通过用阻抗产生单元T5吸收该旋转角的变动而可以减速过大的旋转力。阻抗产生单元T5产生弹性阻抗或流体阻抗，作为其实施例可以举弹簧、汽缸、泵
坐寸ο图5至图7是在根据本发明的第I实施例的无 级变速装置中示出根据“可变点”的变动的第二控制杆的动作状态的图。图5至图7中，(a) - (c)是沿控制齿轮Tl的顺时针方向旋转顺序表示的。图5表示可变点位于第二控制杆T3的右侧末端的情况。当啮合于所述输入部I的第一齿轮225d的控制齿轮Tl 旋转时，第一控制杆T2与曲柄一起垂直运动，随此，第二控制杆T3通过托架T4进行上下运动。但是，如图5所示，当可变点形成于右侧末端时，旋转力根本不能传递到第二控制杆T3的右侧末端，因此，阻抗产生单元T5也没有输入力。另外，如图6所示，当可变点位于第二控制杆T3的中间时，随着控制齿轮Tl的旋转，第一控制杆T2进行垂直运动，随此，第二控制杆T3进行上下运动，并朝右侧端部传递很强的输出，通过连接于第二控制杆的阻抗产生单元T5将第二控制杆T3的上下运动减速为适当的速度。由此，随着第二控制杆T3的上下运动减速，而能够减速与第二控制杆连动的第一控制杆T2及控制齿轮Tl的旋转力。另外，如图7所示，当可变点位于第二控制杆T3的左侧末端时，即，从外部输入的旋转力很强而控制齿轮Tl以非常高速旋转时，成为传递到第二控制杆T3的右侧端部的输出增加到最大的状态。这样，在第二控制杆T3发生的很强的输出通过阻抗产生单元T5被减速，从而能够减速第一控制杆T2及控制齿轮Tl的旋转力。即，此时，通过阻抗产生单元T5的减速能够急剧缩短。所述托架T4的位置可通过制动器的动作来变动，所述制动器通过控制部来控制，而且，所述阻抗产生单元T5的阻抗力也可通过控制部来设定。所述制动器的动作通过控制部(省略图示)来执行，所述控制方式对本领域的技术人员来说是公知的技术思想，因此省略对此的详细说明。说明如上所述构成的根据本发明的第I实施例的动作。如图2所示，高速齿轮系的旋转不经由可变控制部T。S卩，通过输入轴2输入外部动力，则第一行星齿轮架220d及行星齿轮222d旋转，进而啮合于行星齿轮222d的第一太阳齿轮226d及第一轴227d和第七齿轮228d旋转。随此，啮合于第七齿轮228d的第三齿轮343d及第二齿圈32d旋转，通过第二太阳齿轮362d，使第二轴36d及第四齿轮38d旋转，因此，通过啮合于所述第四齿轮38d的第五齿轮382d的旋转输出到输出轴3，通过该输出驱动发电机。一方面，输入过大的旋转力通过所述可变控制部T的动作减速为适当的旋转力，因此，通过所述减速动作第一齿轮225d被减速，从而能够减速与第一齿轮从动的输出部O的旋转力。S卩，如图3所示，低速齿轮系的旋转由可变控制部T经减速后进行动作。S卩，通过控制齿轮Tl的减速，使与其啮合的第一齿轮225d被减速旋转，且第二齿圈32d的第二齿轮322d旋转，使第二太阳齿轮362d旋转后，旋转力通过第四齿轮38d及第五齿轮382d传递到输出轴3。第2实施例
图8是示出根据本发明的第2实施例的无级变速装置的整体构成的图，图9是在根据本发明的第2实施例的无级变速装置中示出在“高速齿轮系”旋转时的动力的流动的图，图10是在根据本发明的第2实施例的无级变速装置中示出在“低速齿轮系”旋转时的动力的流动的图。图8至图10所示，根据本发明的第2实施例的无级变速装置A2，包括输入轴I，其接收外部的旋转动力；输出部0，改变输入部I的动力输出至外部；可变控制部T，其设置在所述输入部I和输出部O之间，用于减速输入过大的旋转力。输入部I，包括第一行星齿轮架220e，在一侧形成有接收来自外部的旋转力的输 入轴2，并具有行星齿轮222e，所述行星齿轮安装在形成于另一侧外周缘的多个分歧轴上；第一齿圈223e,在内周面哨合所述行星齿轮222e,在外部轴设第一齿轮225e ;第一轴227e,其结合于所述第一齿圈223e的中心部,在一端形成有与所述行星齿轮222e B齿合的第一太阳齿轮226e，在另一端形成有轴齿轮228e ;第二轴42e，在一端形成有啮合于所述轴齿轮228e的第四齿轮424e，在另一端形成有第五齿轮425e。另外，输出部O,包括第三轴43e,在一端形成有与所述第一齿轮225e卩齿合的第二齿轮432e，在另一端形成有第三齿轮433e ;第二齿圈32e，在一侧形成有与所述第三齿轮433e啮合的第七齿轮327e，在另一侧的内周面形成有轮齿；第二行星齿轮架34e，在一侧形成有与所述第二齿圈32e的内周面啮合的多个行星齿轮342e，在另一侧形成有与所述输入部I的第五齿轮425e啮合的第六齿轮366e ;输出轴3，其贯穿所述第二齿圈32e及第二行星齿轮架34e的中心而结合，在一侧形成有与所述行星齿轮342e啮合的第二太阳齿轮362e。所述可变控制部T与所述第I实施例的可变控制部相同，因此，省略对此的反复说明。说明如上所述构成的根据本发明的第2实施例的动作。如图9所示，高速齿轮系的旋转不经由可变控制部T。S卩，若通过输入轴2输入动力，则会使第一行星齿轮架220e及行星齿轮222e旋转，进而啮合于行星齿轮222e的第一太阳齿轮226e及第一轴227e及轴齿轮228e。随此，啮合于轴齿轮228e的第四齿轮424e及第二轴42e及第五齿轮425e旋转。接着，通过第五齿轮425e的旋转，第六齿轮366e及第二行星齿轮架34e及行星齿轮342e旋转。然后,第二太阳齿轮362e旋转，随此输出到输出轴3,通过所述输出驱动发电机。一方面，超速输入的旋转力通过所述可变控制部T的动作减速为适当的旋转力，因此，通过所述减速动作第二齿轮432e被减速，从而能够减速与第二齿轮从动的输出部O的旋转力。S卩，如图10所示，低速齿轮系的旋转，通过控制齿轮Tl的减速，使与其啮合的第二齿轮432e被减速旋转，且第三轴43e及第三齿轮433e被减速旋转。接着，第七齿轮327e及第二齿圈32e旋转，通过行星齿轮342e第二太阳齿轮362e旋转，从而将输出传递到输出轴3。
第3实施例
图11是示出根据本发明的第2实施例的无级变速装置的整体构成的俯视图，图12是示出根据本发明的第2实施例的无级变速装置的整体构成的立体图。如图11及图12所示，根据本发明的第3实施例的无级变速装置A3，包括壳体500、输入部I,其设置于所述壳体500内，接收外部的旋转动力、输出部O,其设置于壳体500内使得改变所述输入部I的动力并输出到外部、动力传递单元，其连接所述输入部I和输出部O。所述输入部I，包括输入轴2a，从外部接受旋转力、低速齿轮系L，其连接于所述输入轴2a，将输入的过大的旋转力减速为低速。所述低速齿轮系L，包括输入侧行星齿轮部22a，包括行星齿轮架220a，在其一侧形成有所述输入轴2，在另一侧具有多个分歧轴221a ;行星齿轮222a，其结合于所述行星齿轮架220a的分歧轴221a ;齿圈223a，其结合于所述行星齿轮222a的外侧，在内周面形·成有与所述行星齿轮222a啮合的轮齿部224a，在外侧中央形成有第一齿轮225a ;轴227a，其贯穿所述齿圈223a的中央而结合，在一端结合有与所述行星齿轮222a啮合的太阳齿轮226a ;负载产生装置4a，包括流体泵42a，设有与所述第一齿轮225a啮合的第一连接齿轮41a ;流体供应部44a,其向所述流体泵42a供应流体或从所述流体泵42a回收流体；控制部，其控制所述流体供应部44a驱动。在所述输入轴2a结合被露出于外部的风力发电用螺旋桨(省略图示)。因此，当所述螺旋桨由风力旋转时，其旋转力传递到输入轴2a。但是，当风变强时螺旋桨的旋转力过大，而其旋转力通过输入轴2a流入到输入侧行星齿轮222a，此时，由于旋转速度过大而有高速齿轮系H破损的忧虑。因此，为了将超速状态减速为适当的旋转速度，需驱动负载产生装置4。负载产生装置4根据控制部的信号将流体供应到流体泵42，从而在第一连接齿轮41a产生负载而将旋转力减少为一半。即，从输入侧行星齿轮部22a向第一连接齿轮41a传递过大的旋转力时，流体被供应到流体泵42而对第一连接齿轮41a施加负载,从而使第一连接齿轮41a的旋转速度变迟钝，由此减速过大的旋转速度。另外，输出部0，包括高速齿轮系H，其连接于所述输入部I并接受高速旋转力；输出轴3a，接受所述高速齿轮系H的旋转力并供应至发电机。所述高速齿轮系H，包括第三齿轮5a，其结合于所述轴227a的另一端；第二连接齿轮6a，其啮合于所述第三齿轮5a ;行星齿轮部7a，包括齿圈71a，在外部形成有与所述第二连接齿轮6a啮合的第四齿轮75a，在内周面形成有轮齿部；多个行星齿轮72a，其啮合于所述齿圈71a的内周面的轮齿部；太阳齿轮73a，其形成于贯穿所述齿圈71a而结合的轴74a的一端并与所述行星齿轮72a啮合；第六齿轮76a，其形成在所述轴74a的另一端并与所述第一连接齿轮41a啮合；行星齿轮架77a，在其一端轴设有所述行星齿轮72a，在另一端具有连接于发电机的输出轴3a。以下，说明所述第3实施例的动力流动则为如下。若通过输入轴2a输入动力，则行星齿轮架77a及行星齿轮72a进行旋转，当啮合于行星齿轮72a的太阳齿轮226a、轴227a及第三齿轮5a旋转时，经由啮合于此的第二连接齿轮6a传递到输出侧行星齿轮部7a的第四齿轮75a的旋转力使齿圈71a旋转。随着所述齿圈71a的旋转，通过行星齿轮72a、太阳齿轮73a及行星齿轮架77a输出到输出轴3a,通过该输出驱动发电机。另外，输入过大的旋转力，如上所述，在负载产生装置4被减速为适当的旋转力之后，通过第一连接齿轮41a传递到第六齿轮76a，通过轴74a使与其啮合的第五连接齿轮75a旋转，该旋转力施加于与其连接的行星齿轮架71a及行星齿轮72a而加倍输出。第4实施例·
图13是示出根据本发明的第3实施例的无级变速装置的整体构成的俯视图。如图13所示，根据本发明的第4实施例的无级变速装置A4，包括壳体500 ;输入部I，其设置于所述壳体500内，接收外部的旋转动力；输出部0，其设置于壳体500内使得改变所述输入部I的动力并输出到外部。所述输入部I，包括输入轴2b，从外部接受旋转力；低速齿轮系L，其连接于所述输入轴2b，将输入的过渡的旋转力减速为低速。所述低速齿轮系L，包括齿圈223b，在其一侧形成有所述输入轴2，在另一侧的内周面形成有轮齿部224b ;行星齿轮部22b，包括多个行星齿轮222b，其啮合于所述齿圈223b ;行星齿轮架220b，在其一侧结合所述行星齿轮222b，在另一侧形成有第i^一齿轮225b ;太阳齿轮226b，其形成在贯穿所述行星齿轮架220b的中央而结合的轴227b的一端，并与所述行星齿轮222b啮合；负载产生装置4b，包括流体泵42b，其结合在与所述第十一齿轮225b啮合的第一连接齿轮41b ;流体供应部44b，其连接于所述流体泵42b，并供应及回收流体；控制部，其控制所述流体供应部44b的驱动。一方面，所述输出部0，包括高速齿轮系H，其连接于所述输入部I，接收高速旋转力；输出轴3b，接收所述高速齿轮系H的旋转力而供应至发电机。所述高速齿轮系H包括第十二齿轮5b，其结合于所述轴227b的另一端；第二连接齿轮6b，其啮合于所述第十二齿轮5b ;输出侧行星齿轮部7b，包括行星齿轮架77b，在其一侧形成啮合于所述第二连接齿轮6b的第十三齿轮75b，在另一侧结合多个行星齿轮72b ;齿圈71b，在其内周面形成有齿轮以与所述行星齿轮72b啮合，在另一侧形成有输出轴3b ;太阳齿轮73b，其形成于贯穿所述行星齿轮架77b而结合的轴74b的一端，并与所述行星齿轮72b啮合；第十四齿轮76b，其形成于轴74b的另一端，并与所述第一连接齿轮41b啮
八
口 ο以下，说明本发明的第4实施例的动力流动则为如下。若通过输入轴2b传递螺旋桨的旋转力，则齿圈223b旋转，进而其内部的行星齿轮222b旋转的同时，行星齿轮架220b的第i^一齿轮225b旋转，随此太阳齿轮226b旋转。啮合于第i^一齿轮225b的第一连接齿轮41b旋转，此时的旋转力通过负载产生装置4b的动作减速为适当的旋转力。另外，通过第十二齿轮5b传到第二连接齿轮6b的旋转力使行星齿轮架77b的第十三齿轮75b旋转，随此行星齿轮72b旋转，进而，啮合于行星齿轮的齿圈71b旋转而将动力传递至输出轴3b。另外，通过连接于第一连接齿轮41b的第十四齿轮76b的旋转而太阳齿轮73b旋转，进而使行星齿轮72b旋转,从而输出加倍增加。
第5实施例
图14是示出根据本发明的第5实施例的无级变速装置的整体构成的俯视图。如图14所示，根据本发明的第5实施例的无级变速装置A5，包括壳体500 ;输入部I，其设置于所述壳体500内，接收外部的旋转动力；输出部0，其设置于壳体500内使得改变所述输入部I的动力并输出到外部。所述输入部I，包括输入轴2c，从外部接受旋转力；低速齿轮系L，其连接于所述输入轴2c，将输入过大的旋转力减速为低速。所述低速齿轮系L，包括输入侧行星齿轮部22c，包括太阳齿轮226c，其形成于所述输入轴2c的端部；行星齿轮架220c，在一侧形成有多个分歧轴，221c，所述分歧轴结合在与所述太阳齿轮226c啮合的多个行星齿轮222c，在另一侧中央形成有轴227c ;齿圈223c在其内周面形成有轮齿部224c以与所述行星齿轮222c啮合，并结合在所述行星齿轮架220c的外侧；第二i^一齿轮225c，其形成在所述齿圈223c的另一侧中央；负载产生装置 4c，包括流体泵42c，其啮合于所述第二i^一齿轮225c并与第一连接齿轮41c结合；流体供应部44c，其连接于所述流体泵42c，用于供应及回收流体；控制部，其控制所述流体供应部44c的驱动。一方面，所述输出部0，包括高速齿轮系H，其连接于所述输入部I，接收高速旋转力；输出轴3c，接收所述高速齿轮系H的旋转力而供应至发电机。所述高速齿轮系H包括第二十二齿轮5c，其结合于所述轴227c的另一端；第二连接齿轮6c，其啮合于所述第二十二齿轮5c ;输出侧行星齿轮部7c，包括行星齿轮架77c，在其一侧形成啮合于所述第二连接齿轮6c的第23齿轮75c，在另一侧结合多个行星齿轮72c ;齿圈71c，在其内周面形成有轮齿以与所述行星齿轮72c啮合；轴74c，其一端连接于所述行星齿轮架77c，贯穿齿圈71c而结合，在另一端形成有与所述第一连接齿轮41c啮合的第24齿轮76c ;太阳齿轮73c，其啮合于所述行星齿轮72c，并连接于输出轴3c。以下，说明本发明的第5实施例的动力流动则为如下。当通过输入轴2c传递螺旋桨的旋转力，则太阳齿轮226c旋转，随此，啮合于所述太阳齿轮的行星齿轮222c旋转的同时，连接于行星齿轮架220c的轴227c的第二十二齿轮5c旋转。并且，随着行星齿轮72c的旋转而齿圈71c旋转，进而第二i^一齿轮225c旋转。B齿合于所述第二^ 齿轮225c的第一连接齿轮41c旋转,该旋转力通过负载产生装置4c的动作被减速为适当的旋转力。另外，通过第二十二齿轮5c传递至第二连接齿轮6c的旋转力使齿圈71c的第二十三齿轮75c旋转，进而使行星齿轮72c旋转。接着，啮合于行星齿轮72c的太阳齿轮73c旋转，此时，连接于所述太阳齿轮73c的输出轴3c旋转而传递动力。—方面，B齿合于第一连接齿轮41c的第二十四齿轮76c旋转，随此，与所述第二十四齿轮连接的轴74c旋转，进而连接于所述轴74c的另一侧的行星齿轮架77c旋转的同时将旋转力传递至行星齿轮72c，所述行星齿轮72c的旋转力传到太阳齿轮73c，进而传到输出轴3c，因此输出加倍增加。以上，参照所述优选实施例说明了本发明，但是对于属于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的要旨及范围内可以进行各种修改及变形，理所当然，这些变更及修改应属于所附权利要求范围内。工业利用可能性
根据本发明，输入侧及输出侧组合多个齿轮而构成，在设置在从输入侧连接到输出侧的部位的控制齿轮利用杠杆的原理能以少力量产生很大的力量，从而具有能够容易变速为高速、中速及低速的速度变化的效果。
权利要求
1.一种无级变速装置，其特征在于，包括输入部(I)，其接收外部的旋转动力；输出部(0)，其改变输入部(I)的动力并输出到外部；可变控制部(T)，其设置于所述输入部(I)和输出部(O)之间,用于减速输入过大的旋转力， 所述输入部(I)，包括 第一行星齿轮架(220d)，在其一侧形成有从外部接受旋转力的输入轴(2)，并具有行星齿轮(222d)，所述行星齿轮安装在形成于另一侧外周缘的多个分歧轴； 第一齿圈(223d)，在内周面啮合有所述行星齿轮(222d)，在外部轴设第一齿轮(225d)； 第一轴(227d),其结合于所述第一齿圈(223d)的中心部，在一端形成与行星齿轮(222d)啮合的第一太阳齿轮(226d)，在另一端形成有第七齿轮(228d)， 所述输出部(0)，包括 第二齿圈(32d)，在一侧形成有与第一齿轮(255d)啮合的第二齿轮(322d)，在另一侧的内周面形成有轮齿； 第二行星齿轮架(34d)，在一侧形成有与所述第二齿圈(32d)的内周面啮合的多个行星齿轮(342d)，在另一侧形成有与所述第七齿轮(288d)啮合的第三齿轮(343d)； 第二轴(36d)，其贯穿所述第二齿圈(32d)及第二行星齿轮架(34d)的中心而结合，并形成有与所述第二行星齿轮架(34d)的行星齿轮(342d)啮合的第二太阳齿轮(362d); 输出轴(3),轴设有第五齿轮(382d),所述第五齿轮卩齿合在结合于所述第二轴(36d)的另一端的第四齿轮(38d)，并将动力传递至外部。
2.根据权利要求I所述的无级变速装置，其特征在于 所述可变控制部(T)包括 控制齿轮(Tl)，其啮合于所述输入部(I)的第一齿轮(225d)； 第一控制杆(T2)，其偏心结合于所述控制齿轮(Tl)并进行垂直运动； 第二控制杆(T3)，其铰接于所述第一控制杆(T2)并进行上下运动； 托架(T4)，其结合于所述第二控制杆(T3)的下部一侧，用于控制上下运动的旋转角度； 阻抗产生单元(T5)，其安装于所述第二控制杆(T3)的另一端，并产生阻抗。
3.根据权利要求2所述的无级变速装置，其特征在于 所述阻抗产生单元(T5)发生弹性阻抗或流体阻抗，是选自弹簧、汽缸、泵中的一种。
4.一种无级变速装置，其特征在于，包括输入部(I)，其接收外部的旋转动力；输出部(0)，其改变输入部(I)的动力并输出到外部；可变控制部(T)，其设置于所述输入部(I)和输出部(O)之间,用于减速输入过大的旋转力， 所述输入部(I)，包括 第一行星齿轮架(220e)，在其一侧形成有从外部接受旋转力的输入轴(2)，并具有行星齿轮(222e)，所述行星齿轮安装在形成于另一侧外周缘的多个分歧轴； 第一齿圈(223e)，在内周面啮合有所述行星齿轮(222e)，在外部轴设第一齿轮(225e)； 第一轴(227e),其结合于所述第一齿圈(223e)的中心部,在一端形成有与行星齿轮(222e)啮合的第一太阳齿轮(226e)，在另一端形成有轴齿轮(228e)；第二轴(42e)，在一端形成有与所述轴齿轮(228e)啮合的第四齿轮(424e)，在另一端形成有第五齿轮(425e)， 所述输出部(0)，包括 第三轴(43e),在一端形成有与所述第一齿轮(225e)卩齿合的第二齿轮(432e),在另一端形成有第三齿轮(433e)； 第二齿圈(32e)，在一侧形成有与所述第三齿轮(433e)啮合的第七齿轮(327e)，在另一侧的内周面形成有轮齿； 第二行星齿轮架(34e)，在一侧形成有与所述第二齿圈(32e)的内周面啮合的多个行星齿轮(342e),在另一侧形成有与所述输入部(I)的第五齿轮(425e)哨合的第六齿轮(366e)； 输出轴(3)，其贯穿所述第二齿圈(32e)及第二行星齿轮架(34e)的中心而结合，在一侧形成有与所述行星齿轮(342e)啮合的第二太阳齿轮(362e)。
5.根据权利要求4所述的无级变速装置，其特征在于 所述可变控制部(T)包括 控制齿轮(Tl)，其啮合于所述输入部(I)的第I齿轮(225d)； 第一控制杆(T2)，其偏心结合于所述控制齿轮(Tl)并进行垂直运动； 第二控制杆(T3)，其铰接于所述第一控制杆(T2)并进行上下运动； 托架(T4)，其结合于所述第二控制杆(T3)的下部一侧，用于控制上下运动的旋转角度； 阻抗产生单元(T5)，其安装于所述第二控制杆(T3)的另一端，并产生阻抗。
6.根据权利要求5所述的无级变速装置，其特征在于 所述阻抗产生单元(T5)发生弹性阻抗或流体阻抗，是选自弹簧、汽缸、泵中的一种。
7.一种无级变速装置，其特征在于，包括输入部(I)，其设置于壳体(500)内，接收外部的旋转动力；输出部(0)，其设置于壳体(500)内使得改变所述输入部(I)的动力并输出到外部；动力传递单元，用于连接所述输入部(I)和输出部(0)， 所述输入部(I)，包括 输入轴(2a)，从外部接受旋转力； 低速齿轮系(L)，其连接于所述输入轴(2a)，将输入的过渡的旋转力减速为低速， 所述输出部(0)，包括 高速齿轮系(H)，其连接于所述输入部(I)，并接收高速旋转力； 输出轴(3a)，接收所述高速齿轮系(H)的旋转力而供应至发电机。
8.根据权利要求7所述的无级变速装置，其特征在于 所述低速齿轮系(L)，包括 输入侧行星齿轮部(22a)，包括行星齿轮架(220a)，在其一侧形成有所述输入轴(2)，在另一侧具有多个分歧轴(221a);行星齿轮(222a)，其结合于所述行星齿轮架(220a)的分歧轴(221a);齿圈(223a)，其结合于所述行星齿轮(222a)的外部，在内周面形成有与所述行星齿轮(222a)啮合的轮齿部(224a)，在外侧中央形成有第一齿轮(225a);轴(227&)，其贯穿所述齿圈(223a)的中央而结合，在一端结合有与所述行星齿轮(222a)啮合的太阳齿轮(226a)；负载产生装置(4a)，包括流体泵(42a)，设有与所述第一齿轮(225a)啮合的第一连接齿轮(41 a );流体供应部(44a )，其用于向所述流体泵(42a )供应水或从所述流体泵(42a )回收水；控制部，其用于控制所述流体供应部(44a)的驱动。
9.根据权利要求7所述的无级变速装置，其特征在于 所述高速齿轮系(H)，包括 第三齿轮(5a)，其结合于所述轴(227a)的另一端； 第二连接齿轮(6a)，其啮合于所述第三齿轮(5a)； 行星齿轮部(7a)，包括齿圈(71a)，在外部形成有与所述第二连接齿轮(6a)啮合的第四齿轮(75a)，在内周面形成有轮齿部；多个行星齿轮(72a)，其啮合于所述齿圈(71a)的内周面的轮齿部；太阳齿轮(73a)，其形成于贯穿所述齿圈(71a)而结合的轴(74a)的一端并与所述行星齿轮(72a)啮合；第六齿轮(76a)，其形成在所述轴(74a)的另一端并与所述第一连接齿轮(41a)啮合；行星齿轮架(77a)，在其一端轴设所述行星齿轮(72a)，在另一端具有连接于发电机的输出轴(3a)。
10.一种无级变速装置，其特征在于，包括输入部(I)，其设置于壳体(500)内，接收外部的旋转动力；输出部(0)，其设置于壳体(500)内使得改变所述输入部(I)的动力并输出到外部， 所述输入部(I)，包括 输入轴(2b)，从外部接受旋转力； 低速齿轮系(L)，其连接于所述输入轴(2b)，将输入的过渡的旋转力减速为低速， 所述输出部(0)，包括 高速齿轮系(H)，其连接于所述输入部(I)，并接收高速旋转力； 输出轴(3b)，接收所述高速齿轮系(H)的旋转力而供应至发电机。
11.根据权利要求10所述的无级变速装置，其特征在于 所述低速齿轮系(L)包括 齿圈(223b)，在其一侧形成有所述输入轴(2)，在另一侧的内周面形成有轮齿部(224b)； 输入侧行星齿轮部(22b)，包括多个行星齿轮(222b)，其啮合于所述齿圈(223b);行星齿轮架(220b)，在其一侧结合所述行星齿轮(222b)，在另一侧形成有第i^一齿轮(225b);太阳齿轮(226b)，其形成在贯穿所述行星齿轮架(220b)的中央而结合的轴(227b)的一端，并与所述行星齿轮(222b)啮合； 负载产生装置(4b)，包括流体泵(42b)，其结合在与所述第i^一齿轮(225b)啮合的第一连接齿轮(4Ib );流体供应部(44b )，其连接于所述流体泵(42b )，用于供应及回收流体；控制部，其控制所述流体供应部(44b)的驱动。
12.根据权利要求10所述的无级变速装置，其特征在于 所述高速齿轮系(H)包括 第十二齿轮(5b),其结合于所述轴(227b)的另一端； 第二连接齿轮(6b)，其啮合于所述第十二齿轮(5b)； 输出侧行星齿轮部(7b)，包括行星齿轮架(77b)，在其一侧形成啮合于所述第二连接齿轮(6b)的第十三齿轮(75b)，在另一侧结合多个行星齿轮(72b);齿圈(71b)，在其内周面形成有齿轮以与所述行星齿轮(72b)啮合，在另一侧形成有输出轴(3b)； 太阳齿轮(73b)，其形成于贯穿所述行星齿轮架(77b)而结合的轴(74b)的一端，并与所述行星齿轮(72b)啮合；第十四齿轮(76b)，其形成于轴(74b)的另一端，并与所述第一连接齿轮(41b)啮合。
13.—种无级变速装置，其特征在于，包括输入部(I)，其设置于壳体(500)内，接收外部的旋转动力；输出部(0)，其设置于壳体(500)内使得改变所述输入部(I)的动力并输出到外部， 所述输入部(I)，包括 输入轴(2b)，从外部接受旋转力； 低速齿轮系(L)，其连接于所述输入轴(2b)，将输入的过渡的旋转力减速为低速， 所述输出部(0)，包括 高速齿轮系(H)，其连接于所述输入部(I )，接收高速旋转力； 输出轴(3b)，接收所述高速齿轮系(H)的旋转力而供应至发电机。
14.根据权利要求13所述的无级变速装置，其特征在于 所述低速齿轮系(L)包括 输入侧行星齿轮部(22c)，包括太阳齿轮(226c)，其形成于所述输入轴(2c)的端部；行星齿轮架(220c)，在一侧形成有多个分歧轴(221c)，所述分歧轴结合在与所述太阳齿轮(226c)啮合的多个行星齿轮(222c)，在另一侧中央形成有轴(227c);齿圈(223c)在其内周面形成有轮齿部(224c)以与所述行星齿轮(222c)啮合，并结合在所述行星齿轮架(220c)的外侧；第21齿轮(225c)，其形成在所述齿圈(223c)的另一侧中央； 负载产生装置(4c)，包括流体泵(42c)，其啮合于所述第21齿轮(225c)并与第I连接齿轮(41c)结合；流体供应部(44c)，其连接于所述流体泵(42c)，用于供应及回收流体；控制部，其控制所述流体供应部(44c)的驱动。
15.根据权利要求14所述的无级变速装置，其特征在于 所述高速齿轮系(H)包括 第二十二齿轮(5c),其结合于所述轴(227c)的另一端； 第二连接齿轮(6c)，其啮合于所述第二十二齿轮(5c)； 输出侧行星齿轮部(7c)，包括行星齿轮架(77c)，在其一侧形成啮合于所述第二连接齿轮(6c)的第二十三齿轮(75c)，在另一侧结合多个行星齿轮(72c);齿圈(71c)，在其内周面形成有轮齿以与所述行星齿轮(72c)啮合；轴(7如)，其一端连接于所述行星齿轮架(77c)，贯穿齿圈(71c)而结合，在另一端形成有与所述第一连接齿轮(41c)啮合的第二十四齿轮(76c);太阳齿轮(73c)，其啮合于所述行星齿轮(72c)，并连接于输出轴(3c)。
全文摘要
本发明涉及一种无级变速装置，该装置在输入侧及输出侧齿轮相啮合的状态下，通过利用杠杆的原理的控制齿轮，可以可变地执行高速、中速及低速的变速作用。本发明包括壳体(500)；输入部(I)，其设于所述壳体(500)的内部，并接收外部的旋转动力；输出部(O)，其设置于壳体(500)的内部，改变输入部(I)的动力并输出到外部；可变控制部，其设置于所述输入部(I)和输出部(O)之间，执行加速及减速控制。根据本发明的输入侧及输出侧组合多个齿轮而构成，在设置在从输入侧连接到输出侧的部位的控制齿轮利用杠杆的原理能以少力量产生很大的力量，从而具有能够容易变速为高速、中速及低速的速度变化的效果。
文档编号F16H3/44GK102906454SQ201180012622
公开日2013年1月30日 申请日期2011年1月5日 优先权日2010年1月5日
发明者赵光镐 申请人:赵光镐