专利名称：一种双输出自平衡行星减速器的制作方法
技术领域：
本发明属于海洋装备领域，是一种双输出自平衡行星减速器。
背景技术：
现有的行星减速器较为典型的应用是单输入双输出用工况，输入与输出在同一轴线上，输出为两同轴空心花键套。传统的功率分流方式以圆柱齿轮居多，但结构复杂，体积大。以行星齿轮结构作为功率，结构紧凑，传递扭矩大，但理论计算较复杂，市场上很难见到相关广品。
发明内容
本发明的目的是提供一种双输出自平衡行星减速器，通过改变减速器两输出级的齿数配比以实现两输出轴的转速和扭矩的比例输出。本发明的技术方案是一种双输出自平衡行星减速器，它至少包括壳体组件和行星架组件，行星架组件在壳体组件的内部空腔中，壳体组件固定在机架或设备主体上，其特征是端盖与壳体通过螺钉I把接，卡圈通过螺钉II与端盖固定连接，轴承IX装配于壳体的右端，它们组成壳体组件，其内部有空腔；行星架组件是由左太阳轮、右太阳轮、行星轴、左行星架、右行星架以及连接轴承构成，左太阳轮通过轴承II与右太阳轮联动，左行星架通过销子III和螺钉V与右行星架固定连接，行星轴装配于左行星架和右行星架上，左行星轮通过轴承V装配在行星轴上，并与左太阳轮啮合，右行星轮通过轴承IV装配在行星轴上，并与右太阳轮啮合；右齿圈与内输出轴联接并通过支撑于右太阳轮上；左齿圈与外输出轴联接并支撑于左太阳轮上。所述的右齿圈通过螺钉和销子I与内输出轴联接为一体组成内输出轴组件，内输出轴组件通过轴承νπ支撑于右太阳轮上。所述的左齿圈通过螺钉III和销子II与左齿圈托架联接，左齿圈托架通过螺钉IV与外输出轴联接组成外输出组件；外输出组件左端通过轴承I支撑在左太阳轮上，右端通过轴承珊支撑在内输出轴上。所述的左太阳轮左端为外花键，圆柱齿轮位于中部，右端为阶梯轴。所述的内输出轴和外输出轴均为圆柱套状，输出端部为内花键结构。所述的端盖固定在机架或设备主体上。本发明的特点是采用单输入双输出，输入输出同轴的方式，通过内部行星架的分流以实现两输出级转速和扭矩相等方向相反。该减速器结构紧凑，内齿圈输出，传递扭矩大。行星架作为自平衡机构，工作可靠响应速度快，当输入端载荷和速度波动时，能迅速实现两级输出的平衡。
下面将结合具体实施例对本发明作进一步的说明。
图I是双输出自平衡行星减速器的装配简 图2是双输出自平衡行星减速器的右视 图3是减速器壳体组件 图4是减速器行星架组件 图5是减速器内输出轴组件 图6是减速器外输出轴组件图。图中1、端盖；2、螺钉I ;3、壳体；4、卡圈；5、螺钉II ;6、左太阳轮；7、右太阳轮;8、轴承I ;9、轴承II ;10、轴承III ;11、左齿圈托架；12、左行星架；13、右行星轮；14、轴承
IV;15、轴承V ;16、左行星轮；17、螺钉III ;18、左齿圈；19、螺钉IV ;20、·外输出轴；21、右齿圈；22、螺钉；23、行星轴；24、右行星架；25、内输出轴;26、轴承VI ;27、轴承VII ;28、轴承珊；29、轴承IX ;30、销子I ;31、销子II ;32、销子III ;33、螺钉V。
具体实施例方式如图I和2所示，双输出自平衡行星减速器是由壳体组件、行星架组件、外输出轴组件和内输出轴组件四个部分组成的。壳体组件内部是空腔，行星架组件置于壳体组件内部。如图3，端盖I与壳体3通过螺钉I 2把接在一起，卡圈4通过螺钉II 5固定在端盖I上，轴承IX 29装配于壳体3右端起支撑外输出轴组件的作用。以上各零件组成壳体组件用于支撑减速器内部零件。工作中端盖I固定在机架或设备主体上面做减速器的固定和支撑。如图4所示，左太阳轮6通过轴承II 9支撑在右太阳轮7上，左太阳轮7左端为外花键，圆柱齿轮位于中部，右端为阶梯轴。左行星架12通过销子III 32和螺钉V 33与右行星架24联接在一起，同时左端通过轴承III 10支撑于左太阳轮6上，右端通过轴承VI 26支撑于右太阳轮上。行星轴23装配于左行星架12和右行星架24上。左行星轮16通过轴承
V15装配在行星轴23上，并与左太阳轮6啮合。右行星轮13通过轴承IV 14装配在行星轴23上，并与右太阳轮7啮合。以上各零件装配在一起作为行星架组件，以实现动力的传导与分流。如图5所示，右齿圈21通过螺钉22和销子30与内输出轴25联接为一体组成内输出轴组件。内输出轴组件通过轴承Vn 27支撑于右太阳轮7上面。功率通过右行星轮13输入右齿圈21并通过内输出轴25输出。如图6所示，左齿圈18通过螺钉III 17和销子II 31与左齿圈托架11联接在一起，左齿圈托架11通过螺钉IV 19与外输出轴20联接在一起，以上各零件装配在一起组成外输出轴组件。输出轴组件左端通过轴承I 8支撑在左太阳轮6上，右端通过轴承珊28支撑在内输出轴25上。功率通过左行星轮16输入左齿圈18并通过外输出轴20输出。内输出轴25和外输出轴20均为圆柱套状，输出端部为内花键结构。工作时，工作中端盖I固定在机架或设备主体上为静止部件，左太阳轮6通过卡圈4与端盖联接在一起，也为静止零件。源动力通过右太阳轮7输入，经行星架组件进行功率分流，一半功率通过内输出轴以与输入轴相反的转向输出；另一半功率通过行星架组件传递到外输出轴组件，以与输入轴相同的转向输出。
本发明是单输入双输出用工况，输入与输出在同一轴线上，输出为两同轴内花键套，实现两输出轴输出转速和扭矩相等方向相反。同时当输入端载荷和速度波动时，通过内部的行星架自平衡机构能实现输出的平衡。本发明还通过改变减速器两输出级的齿数配比以实现两输出轴的转速和扭矩的比例输出。
本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。
权利要求
1.一种双输出自平衡行星减速器，它至少包括壳体组件和行星架组件，行星架组件在壳体组件的内部空腔中，壳体组件固定在机架或设备主体上，其特征是端盖(I)与壳体(3)通过螺钉I (2)把接，卡圈(4)通过螺钉II (5)与端盖(I)固定连接，轴承IX (29)装配于壳体(3)的右端，它们组成壳体组件，其内部有空腔；行星架组件是由左太阳轮(6)、右太阳轮(7)、行星轴(23)、左行星架(12)、右行星架(24)以及连接轴承构成，左太阳轮(6)通过轴承II (9)与右太阳轮(7)联动，左行星架(12)通过销子111(32)和螺钉V (33)与右行星架(24)固定连接，行星轴(23)装配于左行星架(12)和右行星架(24)上，左行星轮(16)通过轴承V (15)装配在行星轴(23)上，并与左太阳(6)轮啮合，右行星轮(13)通过轴承IV (14)装配在行星轴(23)上，并与右太阳轮(7)啮合；右齿圈(21)与内输出轴(25)联接并通过支撑于右太阳轮(7)上；左齿圈(18)与外输出轴(20)联接并支撑于左太阳轮(6)上。
2.根据权利要求I中所述的一种双输出自平衡行星减速器，其特征是所述的右齿圈(21)通过螺钉(22)和销子I (30)与内输出轴(25)联接为一体组成内输出轴组件，内输出轴组件通过轴承VII (27 )支撑于右太阳轮(7 )上。
3.根据权利要求I中所述的一种双输出自平衡行星减速器，其特征是所述的左齿圈(18)通过螺钉III(17)和销子II (31)与左齿圈托架(11)联接，左齿圈托架(11)通过螺钉IV(19)与外输出轴(20)联接组成外输出组件；外输出组件左端通过轴承I(8)支撑在左太阳轮(6)上，右端通过轴承VDI(28)支撑在内输出轴(25)上。
4.根据权利要求I中所述的一种双输出自平衡行星减速器，其特征是所述的左太阳轮(7)左端为外花键，圆柱齿轮位于中部，右端为阶梯轴。
5.根据权利要求I中所述的一种双输出自平衡行星减速器，其特征是所述的内输出轴(25)和外输出轴(20)均为圆柱套状，输出端部为内花键结构。
6.根据权利要求I中所述的一种双输出自平衡行星减速器，其特征是所述的端盖(I)固定在机架或设备主体上。
全文摘要
本发明属于海洋装备领域，是一种双输出自平衡行星减速器。它至少包括壳体组件和行星架组件，其特征是端盖与壳体通过螺钉把接，卡圈通过螺钉与端盖固定连接，轴承装配于壳体的右端，它们组成壳体组件，其内部有空腔；行星架组件是左太阳轮通过轴承与右太阳轮联动，左行星架通过销子和螺钉与右行星架固定连接，行星轴装配于左行星架和右行星架上，左行星轮通过轴承装配在行星轴上，并与左太阳轮啮合，右行星轮通过轴承装配在行星轴上，并与右太阳轮啮合；右齿圈与内输出轴联接并通过支撑于右太阳轮上；左齿圈与外输出轴联接并支撑于左太阳轮上。本发明实现两输出轴输出转速和扭矩相等方向相反。
文档编号F16H1/36GK102678832SQ20121013531
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月4日 优先权日2012年5月4日
发明者姜永涛, 徐鸿钧, 赵玉良 申请人:中国重型机械研究院有限公司