自动变速器使用的油温传感器的异常诊断方法

专利名称：自动变速器使用的油温传感器的异常诊断方法
技术领域：
本发明涉及通过发动机控制模块和自动变速器控制单元(unit)之间的相互诊断来诊断油温传感器值的异常的自动变速器使用的油温传感器的异常诊断方法。
背景技术：
以往，作为自动变速器使用的油温传感器的异常判定方法，已知在油温传感器值表示异常值的情况下，基于异常值的状态是否持续规定时间以上，进行油温传感器的异常判定的方法(例如，參照专利文献I)。此外，作为自动变速器用控制模块的异常判定方法，已知将来自发动机吸气温度传感器和外部气温传感器的信号取入AT控制单元，比较外部气温和油温并在油温比外部气温低的情况下，油温传感器判定为异常的方法(例如，參照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献I特开平7-301315号公报专利文献2特开2004-11869号公报

发明内容
发明要解决的课题但是，作为专利文献I中记载的自动变速器使用的油温传感器的异常判定方法，仅使用油温传感器值来判定油温传感器的异常。因此，不能判定油温传感器值从正常值乖离的偏移(offset)异常。另外，存在即使油温传感器值表示异常值，从表示异常值起不等待至少规定时间就不能获得判定结果的问题。此外，作为专利文献2中记载的自动变速器使用的油温传感器的异常判定方法，在发动机起动而车辆行驶状态经过了规定时间以上后，仅使用AT控制单元判定油温传感器的异常。因此，不能判定油温传感器值从正常值乖离到高侧的偏移异常。另外，存在发动机起动后，不等待足够的车辆行驶时间就不能获得判定结果的问题。本发明鉴于上述课题而完成，目的在于提供不以车辆行驶为条件，而在紧接在发动机再起动之后获取是否为油温传感器值从正常值乖离的偏移异常模式的判定结果的自动变速器使用的油温传感器的异常诊断方法。用于解决课题的方案为了实现上述目的，本发明的自动变速器使用的油温传感器的异常诊断方法包括暖机判定步骤、传感器正常动作判定步骤、以及虚拟判定步骤。所述暖机判定步骤中，在控制发动机的发动机控制模块中，判定发动机暖机状态下的来自发动机侧温度传感器的传感器值是否表示发动机暖机状态。所述传感器正常动作判定步骤中，在所述发动机控制模块中，从所述发动机暖机状态起等待至因发动机停止变为发动机冷机状态为止再起动发动机时，读入基于所述暖机判定步骤的暖机判定结果，包含暖机判定结果开始判定所述发动机侧温度传感器是否在正常地进行温度检测动作。所述虚拟判定步骤中，在控制所述发动机上连接的自动变速器的自动变速器控制单元(unit)中，在从所述发动机暧机状态起等待至因发动机停止变为发动机冷机状态为止再起动发动机时，输入来自所述发动机侧温度传感器的传感器值，并判定该传感器值来自自动变速器使用的油温传感器的油温传感器值的上下乖离宽度是否为规定阈值以下。所述主判定步骤中，在所述自动变速器控制单元中，若从所述发动机控制模块输入基于所述发动机侧温度传感器在正常地动作的判定所输出的许可信号吋，则确定基于所述虚拟判定步骤的判定結果。发明效果如上所述，在再起动发动机时，通过对比监视上次发动机暖机状态中的传感器值和本次发动机再起动时的传感器值，进行判定发动机侧温度传感器是否在正常地动作的发动机控制模块侧诊断。其理由在于，在发动机暖机状态和发动机冷机状态下温度环境不同，如果发动机侧温度传感器在正常地进行动作，则产生大的温度差。另ー方面，判定自动变速器使用的油温传感器的异常的自动变速器控制单元侧诊断中，首先，在本次发动机再起动时，进行判定来自发动机侧温度传感器的传感器值和来自自动变速器使用的油温传感器的油温传感器值之间的上下乖离宽度是否在规定阈值以下的虚拟判定。在先行于主判定进行该虚拟判定的理由在干，因紧接在发动机再起动之后，如果任何传感器值都正常，则为相当于外部气温的值。而且，基于发动机侧温度传感器的传感器值在正常地动作的判定，自动变速器控制单元输入从发动机控制模块输出的许可信号时，进行直接确定虚拟判定结果的主判定。于是，油温传感器值从正常值乖离的偏移异常模式的主判定，通过发动机控制模块侧诊断和自动变速器控制单元侧诊断的相互诊断进行。而且，主判定进行的定时(timing)为从本次发动机再起动起至等待了发动机侧温度传感器的传感器值的正常动作判定上需要的时间(例如，0秒 300秒左右)的紧接在发动机再起动之后的定时。其结果，可以不以车辆行驶为条件而紧接在发动机再起动之后获取是否为油温传感器值从正常值乖离的偏移异常模式的判定結果。


图1是表示适用实施例1的自动变速器使用的油温传感器的异常诊断方法的系统的系统结构图。图2是表示分担实施例1的自动变速器使用的油温传感器的异常诊断方法的控制块的控制块结构图。图3是表示在实施例1的发动机控制模块中第I行程(trip)所执行的暖机判定步骤的流程的流程图。图4是表示在实施例1的发动机控制模块中第2行程所执行的传感器正常动作判定步骤的流程的流程图。图5是表示在实施例1的AT控制单元中第2行程所执行的虚拟判定步骤及主判定步骤的流程的流程图。
图6是表示实施例1的虚拟判定步骤中的“0K”判定和“NG”判定的判定方法的判定方法说明图。图7是表示以实施例1的自动变速器使用的油温传感器的异常诊断方法检测的偏移异常模式的偏移异常模式说明图。图8是表示适用了相互诊断方法的实施例1的基于自动变速器使用的油温传感器的异常诊断方法的发动机运转/停止、点火通/断(0N/0FF)、各判定定时、ECM中的判定温度、ATCU中的判定温度的各特性的时序图。标号说明I发动机2自动变速器3发动机控制模块31暖机判定单元32均热(soak)判定单元33再确认(reconfirm)判定单元34判定许可信号输出单元4AT控制单元(自动变速器控制单元)41虚拟“0K/NG”判定许可条件判定単元42虚拟“0K/NG”判定单元43主“0K/NG”判定单元44MIL亮灯计数器单元51点火开关52发动机转速传感器53吸气温度传感器54燃料温度传感器(发动机侧温度传感器)55水温传感器(发动机侧温度传感器)61车速传感器62油门踏板开度传感器63断路开关64AT油温传感器(自动变速器使用的油温传感器)7双向通信线路8排气警报灯
具体实施例方式以下，基于附图所示的实施例1来说明实现本发明的自动变速器使用的油温传感器的异常诊断方法的优选方式。实施例1将实施例1的自动变速器使用的油温传感器的异常诊断方法分为‘适用异常诊断方法的系统结构’、‘分担异常诊断方法的控制块结构’、‘暖机判定步骤’、‘传感器正常动作判定步骤’、‘虚拟判定步骤及主判定步骤’、‘AT油温传感器的异常检测课题’、‘基于相互诊断的偏移异常模式检测作用’进行说明。[适用异常诊断方法的系统结构]图1表示适用实施例1的自动变速器使用的油温传感器的异常诊断方法的系统。以下，基于图1，说明适用异常诊断方法的系统结构。如图1所示，适用实施例1的自动变速器使用的油温传感器的异常诊断方法的系统包括:发动机I ;自动变速器2 ;发动机控制模块3 ;以及AT控制单元4 (自动变速器控制单元)。上述发动机I是将汽油或轻油作为燃料的通过混合空气进行运转的内燃机，具有将燃烧后的排气排出到外部空气的排气管U。上述自动变速器2连接到发动机I的曲轴的、具有带有锁止离合器的变矩器21、油泵22、齿轮系23等。在该自动变速器2的变速器机箱24中，设置积存变速器工作油的机油盘25，以及将来自油泵22的喷出压力作为源压力，产生锁止压カ或主油路压カ(linepress)或变速压力等的控制阀单元26。此外，自动变速器2的变速器输出轴27连接到图外的驱动轮。上述发动机控制模块3 (ECM)是进行发动机I的起动控制或燃料喷射控制等的各种各样的发动机关联控制的电子控制単元。在该发动机控制模块3中，输入来自点火开关51、发动机转速传感器52、吸气温度传感器53、燃料温度传感器54 (发动机侧温度传感器)、水温传感器55 (发动机侧温度传感器)等的开关信号或传感器信号。吸气温度传感器53设置在发动机I的吸气管系统中，检测通往发动机I的吸入空气温度。燃料温度传感器54设置在图外的燃料箱中，检测通往发动机I的燃料温度。水温传感器55设置在发动机I的冷却水循环系统中，检测发动机冷却水温度。上述AT控制单元4 (AT⑶)是进行自动变速器2的锁止控制、主油路压カ控制或变速控制等各种各样的自动变速器关联控制的电子控制単元。在该AT控制单元4中，输入来自车速传感器61、油门踏板开度传感器62、断路开关63、AT油温传感器64 (自动变速器使用的油温传感器)等的开关信号或传感器信号。AT油温传感器64设置在变速器动作油循环系统中，检测变速器动作油温度。该AT油温传感器64是在AT控制单元4中进行自动变速器2的控制时，将油温传感器值作为油温信息而用于锁止控制或主油路压カ控制等的排气关联部件。再有，发动机控制模块3和AT控制单元4通过可进行相互的信息交換的双向通信线路7 (例如，CAN通信线路)连接着。[分担异常诊断方法的控制块结构]图2表示分担实施例1的自动变速器使用的油温传感器的异常诊断方法的控制块。以下，基于图2，说明分担异常诊断方法的控制块结构。如图2所示，上述发动机控制模块3 (ECM)具有暖机判定単元31、均热判定単元32、再确认判定単元33、以及判定许可信号输出单元34。上述暖机判定単元31输入来自燃料温度传感器54和水温传感器55的传感器信号，判定在为发动机暖机状态下的上次的行程(trip)中来自各传感器54、55的传感器值是否为表示发动机暖机状态的值。上述均热判定単元32输入来自燃料温度传感器54和水温传感器55的传感器信号，判定在为发动机冷机状态下的本次的行程中来自各传感器54、55的传感器值是否为表示相当外部气温的值。上述再确认判定単元33输入来自燃料温度传感器54和水温传感器55的传感器信号，判定是否表示了因缸体加热器等外部因素而有与外部因素对应的温度变化的值的变化。上述判定许可信号输出单元34在来自暖机判定单元31、均热判定单元32和再确认判定単元33的判定结果全部为“是”判定时，将判定许可信号输出到AT控制单元4的主“0K/NG”判定单元43。如图2所示，上述AT控制单元4 (AT⑶)具有虚拟“0K/NG”判定许可条件判定単元41、虚拟“0K/NG”判定单元42、主“0K/NG”判定单元43、以及MIL亮灯计数器单元44。上述虚拟“0K/NG”判定许可条件判定単元41输入来自水温传感器55的水温传感器值和来自AT油温传感器64的油温传感器值，判定用于以正确的状态获取水温传感器值和油温传感器值的虚拟“0K/NG”判定许可条件。这里，虚拟“0K/NG”判定许可条件为点火开关51接通后经过的时间标记(timer)和规定电压以上等，在经过了从上次行程的发动机暖机状态起至变为发动机停止的发动机冷机状态为止的足够的时间时，实施虚拟“0K/NG”判定许可。上述虚拟“0K/NG”判定单元42在虚拟“0K/NG”判定许可条件成立时，比较水温传感器值和油温传感器值，根据虚拟判定而输出“0K”判定或“NG”判定。这里，在水温传感器值和油温传感器值之间的上下乖离宽度为规定阈值以下时输出“ 0K”判定，在水温传感器值和油温传感器值之间的上下乖离宽度超过规定阈值时输出“NG”判定。再有，乖离宽度的阈值可以设为上侧乖离阈值和下侧乖离阈值为相同的值，此外，也可以将上侧乖离阈值和下侧乖离阈值设为不同的值。上述主“0K/NG”判定単元43从发动机控制模块3的判定许可信号输出单元34输入判定许可信号时，确定来自虚拟“0K/NG”判定単元42的判定结果(“0K”判定或“NG”判定)。上述MIL亮灯计数器单元44从主“0K/NG”判定单元43输入“0K”判定时，将计数器清零，在从主“ 0K/NG”判定单元43输入“ NG”判定时，将计数器递增计数(count up)。而且，基于“NG”判定的递增计数时，使在从车厢内的驾驶员能够视觉辨认的位置上配置的排气警报灯亮灯(排气警报步骤)。[暖机判定步骤]图3表示由实施例1的发动机控制模块3(ECM)在第I行程中执行的暖机判定步骤的流程。以下，基于图3的流程图，说明暖机判定步骤。在步骤S31中，判断来自点火开关51的开关信号是否为“0N”。在为“是(IGN-ON) ”的情况下进至步骤S32，在为“否(IGN-OFF) ”的情况下返回步骤S31的判断。在步骤S32中，接续步骤S31中为IGN-ON的判断或步骤S34中为IGN-ON的判断，进行来自燃料温度传感器54和水温传感器55的传感器值是否为都表示发动机暖机状态的值的发动机暖机判定，进至步骤S33。在步骤S33中，接续步骤S32中的发动机暖机判定，将基于发动机暖机判定的判定结果存储在存储器中，并进至步骤S34。这里，在基于发动机暖机判定的判定结果为来自各温度传感器54、55的任何传感器值是表示发动机暖机状态的值的情况下，存储为‘判定结果:“是”’，在来自各温度传感器54、55的传感器值中的至少ー个不是表示发动机暖机状态的值的情况下，存储为‘判定結果:“否”’。而且，在从IGN-ON至IGN-OFF为止的期间的每个发动机暖机判定中更新该存储器的存储，在存储器的存储中保存最后更新的判定結果。在步骤S34中，接续步骤S33中的判定结果的存储器存储，判断来自点火开关51的开关信号是否为“OFF”。在为“是(IGN-OFF) ”的情况下进至结束，在为“否(ING-ON) ”的情况下返回到步骤S32。因此，在使点火开关51从“OFF”到“0N”时，在图3的流程图中，向步骤S31 —步骤S32 —步骤S33 —步骤S34推进。然后，在点火开关51维持“0N”期间，在图3的流程图中，重复向步骤S32 —步骤S33 —步骤S34推进的流程。因此，在紧接使点火开关51从“OFF”到“0N”之后，发动机I未达到暖机状态的期间，来自各温度传感器54、55的传感器值都不是表示发动机暖机状态的值，所以在步骤S33中，存储为‘判定结果:“否”’。另ー方面，在紧接使点火开关51从“OFF”到“0N”并经过了规定时间后，发动机I达到暖机状态时，只要没有传感器异常则来自各温度传感器54、55的传感器值都为表示发动机暖机状态的值，所以在步骤S33中，存储为‘判定结果:“是”’。而且，在刚好将点火开关51从“0N”切换为“OFF”之前，在存储器存储中保存最后更新的判定結果。S卩，图3所示的流程图，相当于在控制发动机I的发动机控制模块3中，判定来自发动机暖机状态下的发动机侧温度传感器(燃料温度传感器54、水温传感器55)的各传感器值是否在表示发动机暖机状态的暖机判定步骤。[传感器正常动作判定步骤]图4表示由实施例1的发动机控制模块3 (ECM)在第2行程中执行的传感器正常动作判定步骤的流程。以下，基于图4的流程图，说明传感器正常动作判定步骤。在步骤S41中，判断来自点火开关51的开关信号是否为“0N”。在“是(IGN-ON) ”的情况下进至步骤S42，在“否(IGN-OFF) ”的情况下重复步骤S41的判断。在步骤S42中，接续步骤S41中为IGN-ON的判断，读入根据暖机判定步骤(图3)进行的上次行程(=第I行程)中的基于暖机判定的判定结果，判断是否为‘判定結果:“是”’。在为‘判定结果:“是”’的情况下进至步骤S44，在为‘判定结果:“否”’的情况下进至步骤S43。在步骤S43中，接续步骤S42中为‘判断结果:“否”’的判断，禁止AT油温传感器64的异常诊断。在步骤S44中，接续步骤S42中为‘判断结果:“是”’的判断，进行来自燃料传感器54和水温传感器55的传感器值在处于发动机冷机状态的本次的行程(=第2行程)中是否为表示相当于外部气温的值的均热判定。在‘判定结果:“是”’的情况下进至步骤S46，在判定結果:“否”’的情况下进至步骤S45。在步骤S45中，接续步骤S44中为‘判定结果:“否”’的判断，禁止AT油温传感器64的异常诊断。在步骤S46中，接续步骤S44中为‘判定结果:“是”’的判断，进行来自燃料温度传感器54和水温传感器55的传感器值是否表示了因缸体加热器等外部因素而有与外部因素对应的温度变化的值的变化的再确认判定。在‘判定結果:“是”’的情况下进至步骤S48，在‘判定结果:“否”’的情况下进至步骤S47。在步骤S47中，接续在步骤S46中为‘判定结果:“否”’的判断，禁止AT油温传感器64的异常诊断。在步骤S48中，接续在步骤S46中为‘判定结果:“是”’的判断，对AT控制单元4传送判定许可信号(0 — I地变更信号)，进至结束。因此，在从第I行程起发动机停止后的第2行程中使点火开关51从“OFF”变为“0N”时，在暖机判定中‘判定结果:“否”’的情况下，在图4的流程图中，向步骤S41 —步骤S42 —步骤S43推迸，在步骤S43中，禁止AT油温传感器64的异常诊断。此外，在从第I行程起发动机停止后的第2行程中使点火开关51从“OFF”到“0N”吋，暖机判定为‘判定结果:“是”’，但均热判定为‘判定结果:“否”’的情况下，在图4的流程图中，向步骤S41 —步骤S42 —步骤S44 —步骤S45推进，在步骤S45中，禁止AT油温传感器64的异常诊断。而且，在从第I行程起发动机停止后的第2行程中使点火开关51从“OFF”到“0N”时，暖机判定为‘判定结果:“是”’，均热判定为‘判定结果:“是”’，但再确认判定为‘判定结果:“否”’的情况下，在图4的流程图中，向步骤S41 —步骤S42 —步骤S44 —步骤S46 —步骤S47推进，在步骤S47中，禁止AT油温传感器64的异常诊断。另ー方面，在从第I行程起发动机停止后的第2行程中使点火开关51从“OFF”到“0N”时，在暖机判定、均热判定和再确认判定全部为‘判定结果:“是”’的情况下，在图4的流程图中，向步骤S41 —步骤S42 —步骤S44 —步骤S46 —步骤S48推进，在步骤S48中，对AT控制单元4传送判定许可信号。S卩，图4所示的流程图，相当于在发动机控制模块3中，从发动机暖机状态起等待至因发动机停止而变为发动机冷机状态为止再起动发动机I时，读入基于暖机判定步骤的暖机判定結果，开始进行包含暖机判定结果的发动机侧温度传感器(燃料温度传感器54、水温传感器55)是否在正常地进行温度检测动作的判定的传感器正常动作判定步骤。在图4的流程图中所示的传感器正常动作判定步骤中，在基于暖机判定步骤的暖机判定结果正常，并且发动机侧的各温度传感器54、55的均热判定结果正常，而且发动机侧的各温度传感器54、55的再确认判定结果正常吋，从发动机控制模块3对AT控制单元4输出许可信号。[虚拟判定步骤及主判定步骤]图5表示由实施例1的AT控制单元4 (ATCU)在第2行程中执行的虚拟判定步骤及主判定步骤的流程。基于图5所示的流程图，说明虚拟判定步骤及主判定步骤。在步骤S51中，判断来自点火开关51的开关信号是否为“0N”。在“是(IGN-0N)”的情况下进至步骤S52，在“否(IGN-OFF) ”的情况下重复步骤S51的判断。在步骤S52中，接续在步骤S51中为“IGN-0N”的判断，判定用于在正确的状态下获取来自水温传感器55的水温传感器值和来自AT油温传感器64的油温传感器值的虚拟“0K/NG”判定许可条件。在‘判定结果:“是”’的情况下进至步骤S54，在‘判定结果:“否”’的情况下进至步骤S53。这里，虚拟“0K/NG”判定许可条件是点火开关51接通后的经过时间标记和规定电压以上等。从基于上次的行程(=第I行程)的发动机暖机状态起经过因发动机停止变为发动机冷机状态为止的足够的时间，从而满足所谓开始本次的行程(=第2行程)的时间条件。在步骤S53中，接续在步骤S52中为‘判定结果:“否”’的判断，禁止AT油温传感器64的异常诊断。在步骤S54中，接续在步骤S52中为‘判定结果:“是”’的判断，比较水温传感器值和油温传感器值，进行输出“0K”判定还是输出“NG”判定的虚拟判定，进至步骤S55。这里，如图6所示，在虚拟判定中，在水温传感器值〈油温传感器值时，油温传感器值对水温传感器值的上侧乖离宽度为上侧乖离阈值以下时输出“ OK ”判定，在超过上侧乖离阈值时输出“NG”判定。在水温传感器值〉油温传感器值时，油温传感器值对水温传感器值的下侧乖离宽度为下侧乖离阈值以下时输出“ 0K”判定，在超过下侧乖离阈值时输出“ NG”判定。在步骤S55中，接续在步骤S54中为虚拟“0K/NG”判定，判断是否从发动机控制模块3输入了判定许可信号。在“是(有判定许可信号)”的情况下进至步骤S56，在“否(无判定许可信号)”的情况下重复步骤S55的判断。在步骤S56中，接续在步骤S55中为有判定许可信号的判断，进行确定基于步骤S54中的虚拟“0K/NG”判定的判定结果(“0K”判定或“ NG”判定)的主判定，进至结束。因此，在从第I行程起发动机停止后的第2行程中使点火开关51从“OFF”到“0N”时，在虚拟“0K/NG”判定许可条件判定中‘判定结果:“否”’的情况下，在图5的流程图中，向步骤S51 —步骤S52 —步骤S53推进，在步骤S53中，禁止AT油温传感器64的异常诊断。另ー方面，在从第I行程起发动机停止后的第2行程中使点火开关51从“OFF”到“0N”时，在虚拟“0K/NG”判定许可条件判定中‘判定结果:“是”’的情况下，在图5的流程图中，向步骤S51 —步骤S52 —步骤S54推进，在步骤S54中，通过比较水温传感器值和油温传感器值，进行虚拟“0K/NG”判定。S卩，图5所示的流程图的步骤S51 步骤S54，相当于在控制发动机I上连接的自动变速器2的AT控制单元4中，在从发动机暖机状态起等待至因发动机停止变为发动机冷机状态为止再起动发动机I时，输入来自水温传感器55的水温传感器值，判定与来自AT油温传感器64的油温传感器值之间的上下乖离宽度是否在规定阈值以下的虚拟判定步骤。然后，在步骤S54中进行了虚拟“0K/NG”判定后，进至下一个步骤S55，在步骤S55中，重复判断是否有来自发动机控制模块3 (ECM)的许可信号。然后，在步骤S55中从发动机控制模块3输入了判定许可信号时，在图5的流程图中，从步骤S55进至下一个步骤S56，在步骤S56中，进行确定基于虚拟“0K/NG”判定的判定结果的主判定。S卩，图5所示的流程图的步骤S55 步骤S56，相当于在AT控制单元4中，从发动机控制模块3输入基于发动机侧温度传感器(燃料温度传感器54、水温传感器55)在正常地动作的判定而输出的许可信号时，确定基于虚拟判定步骤的判定结果的主判定步骤。[AT油温传感器的异常检测课题]图7表示以实施例1的自动变速器使用的油温传感器的异常诊断方法检测的偏移异常模式。以下，基于图7，说明AT油温传感器的异常检测课题。一般地，与实际的AT油温值相反，在AT控制单元识别的油温传感器值为固定的范围内保存固定时间以上吋，AT油温传感器的合理性(rationality)诊断判定为AT油温传感器异常。但是，如图7所示，在AT油温传感器的异常模式中，油温传感器值相对实际的AT油温值具有偏移误差，尽管油温传感器值相对实际的AT油温值的变化跟踪变化，但存在总是具有偏移误差造成的乖离的偏移异常模式。与此相反，在上述AT油温传感器的合理性诊断中，如图7所示，并不是在油温传感器值为固定范围内保存固定时间以上，在偏移异常模式的情况下，不能判定为AT油温传感器异常。而且，因油温传感器值相对实际的AT油温值有乖离，在AT控制单元中使用基于油温传感器值的油温信息进行自动变速器的控制的情况下，产生以下那样的不适状況。例如，在进行自动变速器的锁止控制的情况下，锁止开始被延迟，油耗恶化。此外，在进行自动变速器的变速控制的情况下，因在需要以上选择低档侧的变速段而油耗恶化。而且，在进行自动变速器的主油路压カ控制的情况下，因控制为需要压カ以上的主油路压カ而油耗恶化。于是，在使用油温信息的自动变速器的各种控制中，伴随因AT油温传感器的异常造成的油耗恶化，排气量増加，导致排气的恶化。另ー方面，有强制以车载显示器监视汽车的排气控制状况的OBD法规(0BD:On-Board Diagnostics ;车载诊断)，在排气关联部件中发生了异常的情况下，必须将异常显示灯亮灯，使驾驶员知道。但是，一般进行的AT油温传感器的合理性诊断不能检测造成排气恶化的偏移异常模式，所以有不满足OBD法规的课题。[基于相互诊断的偏移异常模式检测作用]如上所述，为了满足OBD法规，有必要在为造成排气恶化的偏移异常模式时，通过检测AT油温传感器为异常，满足响应偏移异常模式的检测要求。以下，基于图8，说明基于反映该检测要求的相互诊断的偏移异常模式检测作用。在检测AT油温传感器为正常或为异常时，在直至图8的时刻tl为止的第I行程的发动机运转时，在发动机控制模块3中，进行发动机暖机判定(a)。该发动机暖机判定(a)根据表示发动机暖机状态(水温>燃料温度>外部气温)而判定为正常，以使来自刚好在点火开关51为“OFF”之前的发动机暖机状态下的发动机侧温度传感器(燃料传感器值54、水温传感器55)的各传感器值表示刚好在图8的时刻tl之前的ECM温度特性。而且，在图8的时刻tl，在点火开关51为“OFF”时，因从时刻tl至时刻t2为止发动机停止，水温、吸气温度和燃料温度在缓慢地下降，接近外部气温。接着，在图8的时刻t2，在点火开关51从“OFF”变为“0N”，开始第2行程时，在发动机控制模块3中，进行均热判定(b)和再确认判定(C)。该均热判定(b)根据表示相当于外部气温(例如，水温=燃料温度>外部气温)而判定为正常，以使来自发动机侧温度传感器(燃料温度传感器54、水温传感器55)的各传感器值表示紧接在图8的时刻t2之后的ECM温度特性。再确认判定(c)根据表示因缸体加热器等外部因素而有与外部因素对应的温度变化(例如，水温的上升)的情况来判定为正常，以使来自发动机侧温度传感器(燃料温度传感器54、水温传感器55)的各传感器值表示图8的时刻t2 时刻t3的ECM温度特性。如上所述，判定发动机侧温度传感器(燃料温度传感器54、水温传感器55)是否在正常地动作的发动机控制模块3侧的诊断，在再起动发动机I时，通过对比监视上次(第I行程)发动机暖机状态中的各传感器值和本次发动机再起动时的各传感器值来进行。其理由在于，在发动机暖机状态和发动机冷机状态中温度环境不同，如果发动机侧温度传感器(燃料温度传感器54、水温传感器55)在正常地动作，则产生大的温度差。另ー方面，判定AT油温传感器64的异常的AT控制单元4侧的诊断，首先，在图8的时刻t2，将点火开关51从“OFF”到“ 0N”，开始第2行程时，在AT控制单元4中，进行虚拟判定(d)。在该虚拟判定(d)中，在虚拟“0K/NG”判定许可条件成立时，输入来自水温传感器55的水温传感器值，在与来自AT油温传感器64的油温传感器值之间的上下乖离宽度为规定阈值以下时设为‘0K判定’，在上下乖离宽度超过规定阈值时设为‘NG判定’。将该虚拟判定(d)先行于主判定(e)进行的理由在于，在紧接在发动机再起动之后时，如果水温传感器55和AT油温传感器64正常，则水温传感器值和油温传感器值都为相当于外部气温的值，以使其表示紧接在图8的时刻t2之后的ATCU温度特性。即，点火开关51的从“OFF”一“0N”被延迟，即使进行“0K/NG”判定，水温传感器值和油温传感器值都已经从相当于外部气温的值上升，不能进行精度高的“0K/NG”判定。而且，在再确认判定(C)结束的时刻t3，基于发动机侧温度传感器(燃料温度传感器54、水温传感器55)的各传感器值在正常地动作的判定，AT控制单元4输入从发动机控制模块3输出的许可信号时，进行直接确定虚拟判定(d)的结果的主判定(e)。于是，来自AT油温传感器64的油温传感器值从正常的值乖离的偏移异常模式的主判定(e)，通过进行发动机控制模块3侧的诊断和AT控制单元4侧的诊断的相互诊断来进行。而且，进行主判定(e)的定时，为从本次(第2行程)的发动机再起动时刻t2起等待了在发动机侧温度传感器(燃料温度传感器54、水温传感器55)的各传感器值的正常动作判定上所需的时间(t3-t2)的、紧接在发动机再起动之后的定时。具体地说，例如，在再确认判定(c)上需要300秒左右的情况下，在从第2行程的发动机再起动时刻t2起经过了300秒左右后，确定基于主判定(e)的“0K”判定或“NG”判定。此外，例如，在不进行再确认判定(c)，而仅进行均热判定(b)的情况下，在与第2行程的发动机再起动时刻t2大致同步的定时，确定基于主判定(e)的“0K”判定或“NG”判定。其结果，不将车辆行驶作为条件而可以在紧接在发动机I的再起动之后获取是否为AT油温传感器64的油温传感器值从正常的值乖离的偏移异常模式的判定结果(“0K”判定或“NG”判定)。此外，在检测出AT油温传感器64的偏移异常模式时，基于在紧接在发动机再起动之后的定时确定的“NG”判定，通过将排气警报灯8亮灯，使驾驶员知道，可以满足OBD法規。下面，说明效果。在实施例1的自动变速器使用的油温传感器的异常诊断方法中，可以获得下述列举的效果。(I)包括:在控制发动机I的发动机控制模块3中，判定来自发动机暖机状态中的发动机侧温度传感器(燃料温度传感器54、水温传感器55)的传感器值是否表示发动机暖机状态的暖机判定步骤(图3);在上述发动机控制模块3中，在从上述发动机暖机状态起等待至因发动机停止变为发动机冷机状态为止再起动上述发动机I时，读入基于上述暖机判定步骤(图3)的暖机判定結果，开始包含暖机判定结果的上述发动机侧温度传感器(燃料温度传感器54、水温传感器55)是否在正常地进行温度检测动作的判定的传感器正常动作判定步骤(图4);
在控制上述发动机I上连接的自动变速器2的自动变速器控制单元(AT控制单元4)中，在从上述发动机暖机状态等待至因发动机停止变为发动机冷机状态为止再起动上述发动机I时，输入来自上述发动机侧温度传感器(燃料温度传感器54、水温传感器55)的传感器值，判定与来自自动变速器使用的油温传感器(AT油温传感器64)的油温传感器值之间的上下乖离宽度是否在规定阈值以下的虚拟判定步骤(图5的步骤S51 步骤S54);以及在上述自动变速器控制单元(AT控制单元4)中，从上述发动机控制模块3输入基于上述发动机侧温度传感器(燃料温度传感器54、水温传感器55)在正常地动作的判定所输出的许可信号时，确定基于上述虚拟判定步骤(图5的步骤S51 步骤S54)的判定结果的主判定步骤(图5的步骤S55 步骤S56)。因此，可以不以车辆行驶作为条件而紧接在发动机I的再起动之后获取是否为油温传感器值从正常的值乖离的偏移异常模式的判定結果。(2)上述传感器正常动作判定步骤(图4)，在基于上述暖机判定步骤(图3)的暖机判定结果正常，上述发动机侧温度传感器(燃料温度传感器54、水温传感器55)的均热判定结果正常，并且上述发动机侧温度传感器(燃料温度传感器54、水温传感器55)的再确认判定结果正常吋，从上述发动机控制模块3对于上述自动变速器控制单元(AT控制单元4)输出许可信号。因此，除了(I)的效果以外，通过包含基于再确认的再确认判定，还可以高精度地进行发动机侧温度传感器(燃料温度传感器54、水温传感器55)是否在正常地动作的判定。(3)作为上述发动机侧温度传感器，具有检测发动机冷却水温度的水温传感器55，上述虚拟判定步骤(图5的步骤S51 步骤S54)中，输入来自上述水温传感器55的水温传感器值，将在来自上述自动变速器使用的油温传感器(AT油温传感器64)的油温传感器值对于上述水温传感器值为规定阈值以下的上下乖离宽度时成为“0K”判定，在超过规定阈值的上下乖离宽度时成为“NG”判定。因此，除了(I)或(2)的效果以外，还ー边根据对于发动机暖机状态的高跟踪性进行调谐，ー边将温度变化的水温传感器值和油温传感器值进行对比(參照图8)，可以高精度地检测自动变速器使用的油温传感器(AT油温传感器64)的偏移异常模式。(4)上述自动变速器使用的油温传感器(AT油温传感器64)是，在上述自动变速器控制单元(AT控制单元4)中进行上述发动机I上连接的上述自动变速器2的控制时，将油温传感器值作为油温信息用于控制的排气关联部件，包括在通过上述主判定步骤(图5的步骤S55 步骤S56)确定了“NG”判定的情况下，使车厢内配置的排气警报灯亮灯的排气警报步骤(图2)。因此，除了⑴ (3)的效果以外，还在检测出自动变速器使用的油温传感器(AT油温传感器64)的偏移异常模式时，基于在紧接在发动机再起动之后的定时确定的“NG”判定，将排气警报灯8亮灯，使驾驶员知道，从而可以满足OBD法規。以上，基于实施例1说明了本发明的自动变速器使用的油温传感器的异常诊断方法，但对于具体的结构，不限于该实施例1，只要不脱离权利要求范围的各权利要求的发明的宗g，就容许设计的变更或追加等。在实施例1中，作为传感器正常动作判定步骤，表示了在暖机判定结果、均热判定结果和再确认判定结果正常吋，从发动机控制模块3对于AT控制单元4输出许可信号的例子。但是，作为传感器正常动作判定步骤，也可以在暖机判定结果和均热判定结果正常吋，从发动机控制模块对于AT控制单元输出许可信号。在实施例1中，作为虚拟判定步骤，表示了输入来自水温传感器55的水温传感器值，在来自AT油温传感器64的油温传感器值对于水温传感器值为规定阈值以下的上下乖离宽度时成为“OK”判定，超过规定阈值的上下乖离宽度时成为“NG”判定的例子。但是，作为虚拟判定步骤，也可以是从发动机侧温度传感器作为传感器值，使用来自吸气温度传感器53的吸气温度传感器值或来自燃料温度传感器54的燃料传感器值的例子。而且，也可以是将基于作为发动机侧温度传感器设置的吸气温度传感器53或燃料温度传感器54或水温传感器55的各传感器值估计的外部气温估计值设为与油温传感器值进行比较的基准值的例子。在实施例1中，表示了将本发明的自动变速器使用的油温传感器的异常诊断方法，应用于包括了发动机I和具有分级变速段的自动变速器2连接的驱动系统的车辆的例子。但是，本发明的自动变速器使用的油温传感器的异常诊断方法，也可以应用于包括了发动机和具有无级变速比的无级变速器连接的驱动系统的车辆。而且，如果是包括了发动机和自动变速器的车辆，则不限于发动机车辆，也可以应用于混合动カ车辆。
权利要求
1.动变速器使用的油温传感器的异常诊断方法，其特征在于，包括: 暖机判定步骤，在控制发动机的发动机控制模块中，判定来自发动机暖机状态下的发动机侧温度传感器的传感器值是否在表示发动机暖机状态； 传感器正常动作判定步骤，在所述发动机控制模块中，在从所述发动机暖机状态起等待至因发动机停止变为发动机冷机状态为止再起动发动机时，读入基于所述暖机判定步骤的暖机判定结果，包含暖机判定结果开始判定所述发动机侧温度传感器是否在正常地进行温度检测动作； 虚拟判定步骤，在控制所述发动机上连接的自动变速器的自动变速器控制单元中，在从所述发动机暖机状态起等待至因发动机停止变为发动机冷机状态为止再起动发动机吋，输入来自所述发动机侧温度传感器的传感器值，并判定该传感器值与来自自动变速器使用的油温传感器的油温传感器值的上下乖离宽度是否为规定阈值以下；以及 主判定步骤，在所述自动变速器控制单元中，若从所述发动机控制模块输入基于所述发动机侧温度传感器在正常地动作的判定所输出的许可信号吋，则确定基于所述虚拟判定步骤的判定結果。
2.权利要求1所述的自动变速器使用的油温传感器的异常诊断方法，其特征在干， 所述传感器正常动作判定步骤中，在基于所述暖机判定步骤的暖机判定结果正常，所述发动机侧温度传感器的均热判定结果正常，并且所述发动机侧温度传感器的再确认判定结果正常时，从所述发动机控制模块对所述自动变速器控制单元输出许可信号。
3.权利要求1或2所述的自动变速器使用的油温传感器的异常诊断方法，其特征在干， 作为所述发动机侧温度传感器，具有检测发动机冷却水温度的水温传感器， 所述虚拟判定步骤中，输入来自所述水温传感器的水温传感器值，在来自所述自动变速器使用的油温传感器的油温传感器值对于所述水温传感器值为规定阈值以下的上下乖离宽度时判定为“0K”，在超过规定阈值的上下乖离宽度时判定为“NG”。
4.权利要求1或2所述的自动变速器使用的油温传感器的异常诊断方法，其特征在干， 所述自动变速器使用的油温传感器是，在所述自动变速器控制单元中进行所述发动机上连接的所述自动变速器的控制时，将油温传感器值作为油温信息用于控制的排气关联部件， 还包括:排气警报步骤，在由所述主判定步骤确定了“ NG”判定的情况下，使车厢内配置的排气警报灯亮灯。
全文摘要
本发明的AT油温传感器(64)的异常诊断方法吗，包括暖机判定步骤、传感器正常动作判定步骤、虚拟判定步骤。暖机判定步骤中，在发动机控制模块(3)中，判定来自发动机侧温度传感器(54、55)的传感器值是否表示发动机暖机状态。传感器正常动作判定步骤中，再起动发动机(1)时，包含暖机判定结果开始判定发动机侧温度传感器(54、55)是否在正常地进行温度检测动作。虚拟判定步骤中，在AT控制单元(4)中，在再起动发动机(1)时，判定水温传感器值和油温传感器值之间的上下乖离宽度是否在规定阈值以下。主判定步骤中，若从发动机控制模块(3)输入许可信号时，则确定基于虚拟判定步骤的判定结果。
文档编号F16H61/12GK103089988SQ20121044027
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月7日 优先权日2011年11月7日
发明者汤山泰彦, 田坂创, 滨野正宏 申请人:加特可株式会社