专利名称：小型管道专用单向机器人的制作方法
技术领域：
小型管道专用单向机器人技术领域:本实用新型涉及一种小型管道专用单向机器人，属于机器人领域。
背景技术：
:当前，小型管道检查是机器人检查的一个难点，特别在复杂管道中，机器人需要有特殊结构才能实现其检测。发明内容:本实用新型涉及一种小型管道专用单向机器人，以实现可在小型管道中进行检查的机器人。为实现上述的目的，本实用新型采用如下技术方案:一种小型管道专用单向机器人，包含:机器人外壳(I)、方向向后的尼龙硬毛(2)、摄相头(3)、可充电池(4)、微型震动电机(5);如附图1所示。
以下结合附图，说明本实用新型的技术构造及方法:机器人外壳(I)上遍布有方向向后的尼龙硬毛(2)，摄相头(3)安装于机器人外壳(I)的前端，可充电池(4)安装在机器人外壳(I)中间，微型震动电机(5)安装于机器人外壳(I)的后部，当机器人需要前进时，微型震动电机(5)被接通，通过方向向后的尼龙硬毛(2)为机器人提供前进动力，摄相头(3)实时视频通过无线电进行传输。本实用新型的有益效果:在管道中单向前进，可适应较细管径的特殊检查。
:附图1是本实用新型的结构示意图具体实施方式
:为了使本实用新型的技术方案更加清楚明白，
以下结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。实施例:请参阅附图1所示，机器人外壳(I)上遍布有方向向后的尼龙硬毛(2)，摄相头
(3)安装于机器人外壳(I)的前端，可充电池(4)安装在机器人外壳(I)中间，微型震动电机(5)安装于机器人外壳(I)的后部，当机器人需要前进时，微型震动电机(5)被接通，通过方向向后的尼龙硬毛(2)为机器人提供前进动力，摄相头(3)实时视频通过无线电进行传输。
权利要求1.一种小型管道专用单向机器人，包含:机器人外壳(I)、方向向后的尼龙硬毛(2)、摄相头(3)、可充电池(4)、微型震动电机(5);其特征在于:机器人外壳⑴上遍布有方向向后的尼龙硬毛(2)，摄相头(3)安装于机器人外壳(I)的前端，可充电池(4)安装在机器人外壳(I)中间，微型震动电机(5)安装于机器人外壳(I)的后部，当机器人需要前进时，微型震动电机(5)被接通，通过方向向后的尼龙硬毛(2)为机器人提供前进动力，摄相头(3)实时视频通过无线电进行传输。
专利摘要本实用新型涉及一种小型管道专用单向机器人，机器人外壳(1)上遍布有方向向后的尼龙硬毛(2)，摄相头(3)安装于机器人外壳(1)的前端，可充电池(4)安装在机器人外壳(1)中间，微型震动电机(5)安装于机器人外壳(1)的后部，当机器人需要前进时，微型震动电机(5)被接通，通过方向向后的尼龙硬毛(2)为机器人提供前进动力，摄相头(3)实时视频通过无线电进行传输。
文档编号F16L55/32GK202927364SQ20122063509
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日
发明者高洁, 淡博 申请人:哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司