精密定位平台中模组工作台的定位控制结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种精密定位平台中模组工作台的定位控制结构，精密定位平台包括基座和模组工作台，基座上设有直线滑轨，模组工作台置于直线滑轨上，定位控制结构包括开关感应片和至少两个间隔设置的限位开关，开关感应片固定在模组工作台上；基座包括位于基座一侧的侧板，沿模组工作台的行进走向，侧板上设有T型滑槽，限位开关与滑槽通过可拆卸连接件定位连接，限位开关能够感应进入其感应区内的开关感应片，并控制驱动电机的电路的开断。本实用新型结构简单，能够非常方便的将限位开关固定在基座上，实现模组工作台的定位控制，且能够灵活移动限位开关的位置，拆卸十分方便，具有节约生产成本的特点。
【专利说明】精密定位平台中模组工作台的定位控制结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种精密定位平台，具体是涉及一种精密定位平台中模组工作台的定位控制结构。
【背景技术】
[0002]精密定位平台，又称电动滑台，是将旋转定位转变为直线定位的一种机构。作为数控产品的一种，目前已经广泛应用于精密测量仪器、医疗设备、包装机械、电子元器件装配等众多领域，应用前景十分广泛。精密定位平台的种类繁多，从运动形式上来看，分直线运动式定位平台、回转运动式定位平台以及两者相结合的混合式定位平台。直线定位平台通常包括基座、基座一端用于固设驱动电机的电机安装、基座上方通过直线滑轨滑动连接的模组工作台，驱动电机与模组工作台通过丝杆装置连接，驱动电机通过丝杆装置将电机的旋转运动转换为直线运动，并驱动模组工作台直线往复运动，模组工作台运动行程的极限位置通常由两个限位开关实现定位控制，当模组工作台的运动行程发生变动时，需要更换限位开关的位置，但是，限位开关通常固定在基座的侧板上，存在拆装和移动不方便的问题。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种精密定位平台中模组工作台的定位控制结构，结构简单，能够非常方便的将限位开关固定在基座上，实现模组工作台的定位控制，且能够灵活移动限位开关的位置，拆卸十分方便，具有节约生产成本的特点。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]—种精密定位平台中模组工作台的定位控制结构，所述精密定位平台包括基座和模组工作台，以使用方向为基准，所述基座上设有直线滑轨，所述模组工作台置于所述直线滑轨上，且通过丝杆与固定在基座上的驱动电机传动连接，其特征在于:所述定位控制结构包括开关感应片和至少两个间隔设置的限位开关，所述开关感应片固定在所述模组工作台上；所述基座包括位于所述基座一侧的侧板，沿所述模组工作台的行进走向，所述侧板上设有T型滑槽，所述限位开关与所述滑槽通过可拆卸连接件定位连接，所述限位开关能够感应进入其感应区内的所述开关感应片，并控制所述驱动电机的电路的开断。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述限位开关与所述滑槽通过可拆卸连接件定位连接的结构是:所述可拆卸连接件包括螺母和螺栓，所述螺母沿所述滑槽轴向滑动，径向止动置于所述滑槽内，所述限位开关包括固定板，所述固定板上设有定位孔，所述螺栓的螺杆依次穿过所述定位孔和所述滑槽的槽口后，与所述螺母固定连接。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述侧板上设有T型滑槽的结构是:设有带有所述滑槽的滑板，所述滑板固定于所述侧板上。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述侧板上设有T型滑槽的结构是:所述滑槽与所述侧板一体成型。[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述限位开关为非接触式限位开关，所述限位开关设有感应凹槽，所述开关感应片呈L型，所述开关感应片一端固定在所述模组工作台上，所述开关感应片的另一端能够置于所述感应凹槽内。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供一种精密定位平台中模组工作台的定位控制结构，通过在精密定位平台基座的侧板上设置T型滑槽，以及螺栓和螺母的定位，能够非常方便的将限位开关固定在基座上，且限位开关的位置能够方便改换，拆卸十分方便。较佳的，设有带有滑槽的滑板，滑板固定于侧板上，结构简单，容易实现。更佳的，滑槽与侧板一体成型，可以省去滑板作为过渡，能够有效节省生产加工成本。较佳的，限位开关为非接触式限位开关，通过非接触式限位开关与开关感应片的感应配合，能够很好地起到定位控制模组工作台作用。较佳的，螺母沿滑槽轴向滑动，径向止动置于滑槽内，限位开关包括固定板，固定板上设有定位孔，螺栓的螺杆依次穿过定位孔和滑槽的槽口后，与螺母固定连接。这样，需要改变限位开关的位置时，将螺栓与螺母松开，此时螺母可以在滑槽内轴向任意位置移动，相应的螺母与限位开关的位置也可以相应随着移动，在新的需要定位的位置处，重新固定螺母和螺栓即可，上述结构可实现限位开关位置任意移动，且移动灵活方便。
【专利附图】
【附图说明】[0011]图1为本实用新型结构示意图；
[0012]图2为图1去掉螺母和螺栓的结构示意图；
[0013]图3为本实用新型另一视角结构示意图。
[0014]结合附图，作以下说明:
[0015]1-基座2-开关感应片
[0016]3—限位开关4—侧板
[0017]5——滑槽6——螺栓
[0018]7——螺母8——感应凹槽
[0019]9——模组工作台
【具体实施方式】
[0020]如图1、图2和图3所示，一种精密定位平台中模组工作台的定位控制结构，所述精密定位平台包括基座I和模组工作台9，以使用方向为基准，所述基座上设有直线滑轨，所述模组工作台置于所述直线滑轨上，且通过丝杆与固定在基座上的驱动电机传动连接，其特征在于:所述定位控制结构包括开关感应片2和至少两个间隔设置的限位开关3，所述开关感应片固定在所述模组工作台上；所述基座包括位于所述基座一侧的侧板4，沿所述模组工作台的行进走向，所述侧板上设有T型滑槽5，所述限位开关与所述滑槽通过可拆卸连接件定位连接，所述限位开关能够感应进入其感应区内的所述开关感应片，并控制所述驱动电机的电路的开断。这样，通过在基座的侧板上设置T型滑槽，以及螺栓和螺母的定位，能够非常方便的将限位开关固定在基座上，且限位开关的位置能够方便改换，拆卸十分方便。
[0021]优选的，所述限位开关与所述滑槽通过可拆卸连接件定位连接的结构是:所述可拆卸连接件包括螺母6和螺栓7，所述螺母沿所述滑槽轴向滑动，径向止动置于所述滑槽内，所述限位开关包括固定板，所述固定板上设有定位孔，所述螺栓的螺杆依次穿过所述定位孔和所述滑槽的槽口后，与所述螺母固定连接。这样，需要改变限位开关的位置时，将螺栓与螺母松开，此时螺母可以在滑槽内轴向任意位置移动，相应的螺母与限位开关的位置也可以相应随着移动，在新的需要定位的位置处，重新固定螺母和螺栓即可，上述结构可实现限位开关位置任意移动，且移动灵活方便。
[0022]优选的，所述侧板上设有T型滑槽的结构是:设有带有所述滑槽的滑板，所述滑板固定于所述侧板上。
[0023]优选的，所述侧板上设有T型滑槽的结构是:所述滑槽与所述侧板一体成型。滑槽和侧板一体开模成型，可以省去滑板作为过渡，能够有效节省生产加工成本。
[0024]优选的，所述限位开关为非接触式限位开关，所述限位开关设有感应凹槽8，所述开关感应片呈L型，所述开关感应片一端固定在所述模组工作台上，所述开关感应片的另一端能够置于所述感应凹槽内。通过非接触式限位开关与开关感应片的感应配合，能够很好地起到定位控制模组工作台作用。
[0025]以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种精密定位平台中模组工作台的定位控制结构，所述精密定位平台包括基座(I)和模组工作台(9)，以使用方向为基准，所述基座上设有直线滑轨，所述模组工作台置于所述直线滑轨上，且通过丝杆与固定在基座上的驱动电机传动连接，其特征在于:所述定位控制结构包括开关感应片(2)和至少两个间隔设置的限位开关(3)，所述开关感应片固定在所述模组工作台上；所述基座包括位于所述基座一侧的侧板(4)，沿所述模组工作台的行进走向，所述侧板上设有T型滑槽(5)，所述限位开关与所述滑槽通过可拆卸连接件定位连接，所述限位开关能够感应进入其感应区内的所述开关感应片，并控制所述驱动电机的电路的开断。
2.根据权利要求1所述的精密定位平台中模组工作台的定位控制结构，其特征在于:所述限位开关与所述滑槽通过可拆卸连接件定位连接的结构是:所述可拆卸连接件包括螺母(6)和螺栓(7)，所述螺母沿所述滑槽轴向滑动，径向止动置于所述滑槽内，所述限位开关包括固定板，所述固定板上设有定位孔，所述螺栓的螺杆依次穿过所述定位孔和所述滑槽的槽口后，与所述螺母固定连接。
3.根据权利要求1所述的精密定位平台中模组工作台的定位控制结构，其特征在于:所述侧板上设有T型滑槽的结构是:设有带有所述滑槽的滑板，所述滑板固定于所述侧板上。
4.根据权利要求1所述的精密定位平台中模组工作台的定位控制结构，其特征在于:所述侧板上设有T型滑槽的结构是:所述滑槽与所述侧板一体成型。
5.根据权利要求1至4任一项所述的精密定位平台中模组工作台的定位控制结构,其特征在于:所述限位开关为非接触式限位开关，所述限位开关设有感应凹槽(8)，所述开关感应片呈L型，所述开关感应片一端固定在所述模组工作台上，所述开关感应片的另一端能够置于所述感应凹槽内。
【文档编号】F16M11/04GK203375104SQ201320440872
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年7月24日 优先权日:2013年7月24日
【发明者】陈伟 申请人:苏州库比克机器人有限公司