用于对变速器进行换挡的换挡装置制造方法
【专利摘要】一种用于对变速器进行换挡的换挡装置(50)，该换挡装置具有第一组切换元件(23、27、28、29)和第二组切换元件(13、45、46)以及换挡轴(63)，该换挡轴沿着纵轴线可移动地设置并且绕着纵轴线可旋转地设置，其中，通过换挡轴向多个可能的移动位置之一的移动能够选择所述第一组切换元件中的至少一个切换元件和所述第二组切换元件中的至少一个切换元件并且通过换挡轴的旋转能够操纵已选择的各切换元件，其中，所述第一组切换元件中已选择的所述至少一个切换元件相对于所述第二组切换元件中的已选择的所述至少一个切换元件能够同相地或有相位差且相交地或有相位差且错开地被操纵。
【专利说明】用于对变速器进行换挡的换挡装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种按照权利要求1的特征的用于对变速器进行换挡的换挡装置。
【背景技术】
[0002]由较早的且未提前公开的德国专利申请DE 10 2012 204 562.7已知一种方法用于按照所谓的“双同步原理”对变速器进行换挡。所述变速器是手动换挡变速器、即各个切换元件通过手动作用力纯机械性地进行切换的变速器。这样的手动换挡变速器不需要换挡促动装置或换挡传感装置。此处所述的方法特点如下:为了实现可能的目标换挡状态中的每一个，始终恰好两个切换元件(“双同步换挡”)被闭合，而且是不同时地依次被闭合。
【发明内容】
[0003]本发明的任务在于，提出一种换挡装置，该换挡装置在手动换挡变速器中允许这样的双同步换挡。
[0004]所述任务通过权利要求1的特征解决。本发明的有利的设计形式和扩展方案在从属权利要求中可知。
[0005]本发明的出发点是一种用于对变速器进行换挡的换挡装置，该变速器具有第一组切换元件和第二组切换元件。各所述切换元件例如可以是换挡套筒(滑动套筒)，给各所述换挡套筒分别配设一个同步装置。所述换挡装置具有换挡轴，该换挡轴沿着换挡轴的纵轴线可移动地被设置并且该换挡轴绕着其纵轴线额外可旋转地被设置。通过朝多个可能的移动位置之一移动所述换挡轴，可以选出所述第一组切换元件中的至少一个切换元件和所述第二组切换元件中的至少一个切换元件。
[0006]根据一种配有手动换挡变速器的车辆，所述换挡轴的移动相应于各单个换挡槽的选择，例如在H换挡简图中通过挡位1、2构成的换挡槽，或通过挡位3、4构成的换挡槽等。所述换挡轴可以在所述换挡轴的可能的每一个移动位置中旋转。所述换挡轴的旋转相应于在一个换挡槽中挂入或脱开一个挡位。
[0007]本发明的核心在于，在所述换挡轴的至少一个移动位置中(即至少在换挡杆的或变速器的各换挡槽之一中)通过转动所述换挡轴，至少两个切换元件是可操纵的，而且所述第一组切换元件中的选出的所述至少一个切换元件相对于所述第二组切换元件中的选出的所述至少一个切换元件是同相地或有相位差且相交地或有相位差且错开地可操纵的。换言之，所述第一组切换元件中的选出的所述至少一个切换元件相对于所述第二组切换元件中的选出的所述至少一个切换元件在时间上同相地或者说在时间上并行地、有相位差且相交地或者说在时间上重叠地或有相位差且错开地被操纵。允许这样一种“双同步换挡”的变速器可以非常紧凑地构造。
[0008]所述换挡轴可以相对于变速器的纵轴线横向设置，尤其是相对于变速器的输入轴或输出轴横向设置。
[0009]按照本发明的一种扩展方案，所述换挡轴具有给第一组切换元件配设的第一“发送元件”和给第二组切换元件配设的第二“发送元件”。这两个发送元件可以与所述换挡轴旋转耦合或与所述换挡轴固定相连。术语“发送元件”可以极其宽泛地进行解释。完全一般性而言表示，将控制运动(换挡轴的旋转运动)间接地或直接地传递到要被切换的切换元件上的元件。
[0010]例如可以规定，给所述第一组切换元件配设多个第一 “接收元件”，其中，各所述第一接收元件中的每一个与所述第一组切换元件中的至少一个切换元件相耦合。取决于所述换挡轴的当前移动位置，所述换挡轴的所述第一发送元件与各所述第一接收元件中的至少一个共同作用，而且是将所述换挡轴的旋转运动或者说与该换挡轴相耦合的第一发送元件的旋转运动传递到各所述第一接收元件中的在相应的移动位置中相配的至少一个接收元件上并且从该至少一个接收元件传递到所述第一组切换元件中的与所述至少一个接收元件耦合的至少一个切换元件上。
[0011]关于所述第二组切换元件，工作原理是非常类似的。与之相应地给所述第二组切换元件配设多个第二接收元件。各所述第二接收元件中的每一个与所述第二组切换元件中的至少一个切换元件耦合。取决于所述换挡轴的移动位置，所述第二发送元件与各所述第二切换元件中的至少一个共同作用，而且是将所述切换元件的旋转运动或与所述切换元件相耦合的第二发送元件的旋转运动传递到各所述第二接收元件中的与相应的移动位置相配的至少一个接收元件上，并且由该接收元件传递到所述第二组切换元件中的与该接收元件相耦合的至少一个切换元件上。
[0012]各所述接收元件例如可以是框形元件，这些框形元件可以是完全封闭的或部分开放的。各所述接收元件中的每一个具有“滑槽”。在框形接收元件是封闭的情况下，“滑槽”可以是封闭的“内滑槽”。接收元件的滑槽与相配的发送元件共同作用，使得所述发送元件在所述换挡轴转动时在所述滑槽上沿着滑槽滑动或使得所述发送元件在所述滑槽上滚动。所述第一发送元件或所述第二发送元件例如可以构造成杆状元件。在所述杆状元件的自由端部上，设置与所述滑槽共同起作用的滑块。作为替换方案，在所述杆状元件的端部上可以设置辊子或类似物，在所述换挡轴转动时该辊子在所述滑槽上滚动并且此时相关的接收元件发生移动。
[0013]所述第一发送元件或所述第二发送元件尤其可以构造为双臂式杆。在所述双臂式杆的两个自由端部中的每一个上可以分别设置一个滑块、辊子或类似物，该滑块或辊子或类似物与接收元件的滑槽共同起作用。
[0014]优选各所述发送元件和各所述接收元件相互协调，使得在所述换挡轴转动时(挂入或脱开一个挡位)，以使所有切换元件断开的状态为出发点(空挡位置或空转位置)，在所有可能的换挡过程中，始终首先开始闭合所述第一组切换元件中的一个切换元件并且在开始闭合所述第一组切换元件中的一个切换元件之后才开始闭合所述第二组切换元件中的一个切换元件。这对于“双同步换挡”是非常特征性的。
[0015]可以规定，所述第一组切换元件中的一个切换元件与至少两个第一接收元件相耦合。这意味着，所述第一组切换元件中的一个切换元件在所述换挡轴的不同移动位置中可被操纵。非常类似地可以规定，所述第二组切换元件中的至少一个切换元件与至少两个第二接收元件相耦合。
[0016]各所述第一接收元件和各所述第二接收元件可以分别按第一次序或第二次序相继地设置。
[0017]如已提及的，各所述接收元件例如可以构造为基本上平坦的滑动框，这实现各所述第一接收元件彼此相继的非常紧凑的套准的布置和各所述第二接收元件的非常紧凑的套准的布置。
[0018]按照本发明的一种扩展方案，所述换挡装置具有可以由手操纵的换挡杆，该换挡杆例如可以设置在车辆的副仪表板的区域内。所述换挡杆纯机械性地与所述换挡轴相耦合。所述换挡杆在车辆横向上的枢转引起所述换挡轴在其纵向上的移动，由此可以选出各单个换挡槽。通过所述换挡杆在车辆纵向上的枢转，可以使所述换挡轴转动，如已提及的，这允许挂入或脱开换挡槽的各个挡位。
[0019]沿从变速器输入轴到变速器输出轴的方向观察变速器，可以规定，所述第一组切换元件比所述第二组切换元件与所述变速器输出轴距离更近地被设置。但是原则上相反的情况也是可以的。所述第一组切换元件(“初级同步器”)也可以相比于第二组切换元件(“次级同步器”)更接近地设置在所述变速器输入轴上。
[0020]优选设置一个止动装置或者优选设置多个止动装置，这些止动装置明确地将所述换挡轴止动在多个相应于各个换挡槽的移动位置中，这允许各挡位“清晰地”挂入或脱开。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]下面结合附图详细解释本发明，其中:
[0022]图1示出七挡手动换挡变速器的一个实施例，该七挡手动换挡变速器可以按照“双同步原理”换挡；
[0023]图2示出一种换挡矩阵用于解释图1的变速器的各个换挡过程；
[0024]图3示出一种用于在图1中所示的变速器的可能的换挡简图；
[0025]图4示出按本发明的换挡装置(内部线路)的基本原理；
[0026]图5通过在各个挡位中相配的各发送元件示出对各个切换框进行操纵的基本原理。
【具体实施方式】
[0027]图1示出一种手动换挡变速器1，该手动换挡变速器具有变速器输入轴2和变速器输出轴3。
[0028]所述手动换挡变速器I总共具有六个齿轮平面4?9。
[0029]第一齿轮平面4通过齿轮ZRll和齿轮ZR21构成。所述齿轮ZRll无相对旋转地设置在变速器输入轴2上，所述齿轮ZR21与齿轮ZRll相啮合且可旋转地支承在与变速器输入轴2平行设置的中间轴10上。
[0030]第二齿轮平面5通过两个齿轮ZR12和ZR22构成。所述齿轮ZR12无相对旋转地设置在变速器输入轴2上并与齿轮ZR22相啮合，所述齿轮ZR22可旋转地设置在中间轴10上。
[0031]第三齿轮平面通过两个齿轮ZR13和ZR23构成。所述齿轮ZR13可旋转地设置在变速器输入轴2上。该齿轮与齿轮ZR23相啮合，所述齿轮ZR23无相对旋转地设置在中间轴10上。
[0032]第四齿轮平面7通过两个齿轮ZR14和ZR24构成。所述齿轮ZR14可旋转地设置在变速器输出轴3上并且与齿轮ZR24相啮合，所述齿轮ZR24无相对旋转地设置在中间轴10上。
[0033]第五齿轮平面通过两个齿轮ZR15和ZR25构成。所述齿轮ZR15可旋转地设置在变速器输出轴3上并且与齿轮ZR25相啮合，所述齿轮ZR25无相对旋转地设置在中间轴10上。
[0034]第六齿轮平面通过两个齿轮ZR16和ZR26构成。所述齿轮ZR16可旋转地设置在变速器输出轴3上并且与中间轮11相啮合，该中间轮又与齿轮ZR26相啮合，所述齿轮ZR26无相对旋转地设置在中间轴10上。
[0035]可旋转地设置在其相应轴上的齿轮ZR21、ZR22、ZR13、ZR14、ZR15、ZR16是可切换的齿轮，即通过操纵相配的例如可以通过滑动套筒构成的切换元件与相应轴无相对旋转地耦合的齿轮。按照具有单、双个或三个摩擦锥体系统的博格华纳原理和相应构造的联接啮合，这样的切换元件例如包括滑动套筒和同步装置。通过这样的切换元件，可旋转地支承在轴上的齿轮可以与该轴同步并且在同步之后与该轴旋转耦合。
[0036]因此，所述齿轮ZR21可以与切换元件46接合并且从而与中间轴10旋转耦合。所述齿轮ZR22可以与切换元件45接合并且从而与中间轴10旋转耦合。
[0037]所述齿轮ZR13可以可选择地与切换元件13接合并且从而与变速器输入轴2旋转耦合和/或与切换元件23接合并且从而与变速器输出轴3旋转耦合。如果所述齿轮ZR13同时与两个切换元件13和23接合，由此变速器输入轴2直接与变速器输出轴3旋转耦合(直接挡)。
[0038]所述齿轮ZR14可以与切换元件27接合并且从而与变速器输出轴3旋转耦合。所述齿轮ZR15可以与切换元件28接合并且从而与变速器输出轴3旋转耦合。所述齿轮ZR16可以与切换元件29接合并且从而与变速器输出轴3旋转耦合。
[0039]如由图1可见，在该处所示的手动换挡变速器I中不仅在变速器输入轴2上而且在变速器输出轴3上以及也在中间轴10上，各个齿轮、即已经多次提及的齿轮ZR21、ZR22、ZR13、ZR14、ZR15和ZR16分别是可切换的。
[0040]通过在图1中所示的手动换挡变速器I可以构成七个前进挡(挡位I?7)和一个倒车挡R。在图2中所示的换挡矩阵为各个换挡状态或各个挡位解释了切换元件13、23、27、28、29、45和46的切换状态。“X”表示，相应的切换元件是闭合的，即该切换元件与相配的齿轮接合。空格表示，相应的切换元件是断开的。
[0041]如上面已提及的，在每一个挡位中正好两个切换元件处于接合中。其他所有切换元件是断开的。对于一个挡位的挂入具有“定义的切换次序”，其特点如下:
[0042]a)首先闭合对于一个确定的挡位要被闭合的两个切换元件中的沿力流方向距离变速器输出端更近的那一个切换元件，并且然后闭合对于一个确定的挡位要被闭合的两个切换元件中的距离变速器输入端更近的那一个切换元件，或者
[0043]b)相反。
[0044]为了挂入倒车挡，必须闭合两个切换元件45和29，其中，按照如上述的情况a)，首先闭合切换元件29并且接着才闭合切换元件45，或者按照情况b)，首先闭合切换元件45并且接着才闭合切换元件29。在倒车挡中，转矩从变速器输入轴2经由齿轮ZR12传递到齿轮ZR22上并从齿轮ZR22经由切换元件45传递到中间轴10上。转矩从中间轴10经由齿轮ZR26传递到中间轮11并从中间轮11传递到齿轮16上并经由切换元件29进一步传递到变速器输入轴3上。
[0045]为了挂入第一挡，必须闭合两个切换元件45和28，其中，在此首先也闭合距离变速器轴3 “更近”的切换元件28并且然后才闭合切换元件45。在第一挡中，所述转矩从变速器输入轴2经由齿轮ZR12和ZR22及切换元件45传递到中间轴10并且从该中间轴经由齿轮ZR25和ZR15及切换元件28传递到变速器输出轴3。
[0046]为了挂入第二挡，必须闭合切换元件45和23，其中，在此首先闭合切换元件23并接着闭合切换元件45。在第二挡中，转矩从变速器输入轴2经由齿轮ZR12和ZR22及切换元件45传递到中间轴10并且从该中间轴经由齿轮ZR23和ZR13及切换元件传递到变速器输出轴3上。
[0047]为了挂入第三挡，必须闭合切换元件13和28，其中，首先闭合切换元件28并且接着才闭合切换元件13。在第三挡中，转矩从变速器输入轴2经由切换元件13传递到齿轮ZR13上并且从该齿轮传递到齿轮ZR23上。所述齿轮ZR23与中间轴10旋转耦合。从而转矩经由齿轮ZR25和ZR15和切换元件28进一步传递到变速器输出轴3上。
[0048]为了挂入第四挡，必须闭合切换元件46和23，其中，首先闭合切换元件23并且接着闭合切换元件46。在第四挡中，转矩从变速器输入轴2经由齿轮ZRll和ZR21及切换元件46传递到中间轴10上并且从该中间轴经由齿轮ZR23和ZR13及切换元件23传递到变速器输出轴3上。
[0049]为了挂入第五挡，必须闭合切换元件13和23，其中，首先闭合切换元件23并且接着闭合切换元件13。在第五挡中，转矩从变速器输入轴2经由切换元件13传递到齿轮ZR13上并且从经由切换元件23直接传递到变速器输出轴3上(直接挡)。
[0050]为了挂入第六挡，必须闭合两个切换元件46和27，其中，首先闭合切换元件27并且接着闭合切换元件46。在第六挡中，转矩从变速器输入轴2经由齿轮ZRll和ZR22及切换元件46传递到中间轴10上并且从该中间轴经由齿轮ZR24、ZR14和切换元件27传递到变速器输出轴3上。
[0051]为了挂入第七挡，必须闭合两个切换元件13和27，其中，首先闭合切换元件27并且接着闭合切换元件13。在第七挡中，转矩从变速器输入轴经由切换元件13传递到齿轮ZR13上并且从经由齿轮ZR23传递到中间轴10上。转矩从中间轴10经由齿轮ZR24和ZR14和切换元件27传递到变速器输出轴3上。
[0052]图3示出一种传统的“H换挡简图”，其中，所述倒车挡R处于左前方并且第七挡处于右前方。挡位副1、2或3、4或5、6分别相继地处于一个换挡槽中。
[0053]如果应当脱开一个挡位并挂入另一个挡位，则必须首先断开当前闭合的两个挡位元件。即首先切换到空挡状态，在该空挡状态中所有切换元件是断开的。紧接着按上面说明的次序挂入希望的目标挡位的两个切换元件。
[0054]可以规定，当所述换挡杆从一个当前挂入的挡位移动到中间换挡槽(参见图3)时，已经达到空挡状态。为了挂入空挡状态，所述换挡杆不必枢转到标记N的中间位置。足够的是，所述换挡杆从上一个挂入的挡位移到虚线标记的中间换挡槽12。
[0055]图4示出一种换挡装置50，该换挡装置设置用于对切换元件13、23、27、28、29、45和46进行切换。此处仅示意性地通过正方形表示的切换元件23、27、28、29构成第一组切换元件，该第一组切换元件也被称为“初级同步器”。切换元件13、45和46构成第二组切换元件，该第二组切换元件也被称为“次级同步器”。各个切换元件例如可以是滑动套筒，可以给这些滑动套筒分别配设此处未详细描述的同步装置。
[0056]如由图4可见，两个初级同步器23和27通过一个共同的换挡拔叉或换挡摇杆51操纵并且两个次级同步器28和29通过一个换挡拔叉或换挡摇杆52被操纵。在换挡拔叉的情况下，两个换挡拔叉51、52可以沿着换挡拔叉轴线53移动。
[0057]如由图4可见，给两个换挡拔叉51、52中的每一个分别配设一个止动元件54或
55。当换挡拔叉51处于不仅使切换元件23断开而且使切换元件27断开的中间位置时，换挡拔叉51通过止动元件54保持在该中间位置上。如果换挡拔叉51向左或向右移动，这导致闭合切换元件23或切换元件27,因此止动元件54将换挡拔叉51平稳地压到切换元件23或27的相应的闭合位置中。所述止动元件55以相同的方式起作用。
[0058]次级同步器13、45、46也可以通过换挡摇杆56、57或通过换挡拔叉操纵，这些换挡摇杆或换挡拔叉沿着换挡轴线58可移动地或可枢转地设置。给切换元件13配设换挡拔叉
56。给两个切换元件45、46配设换挡摇杆57。再给换挡摇杆56配设止动元件59。给换挡摇杆57配设止动元件60。
[0059]如已提及的，切换元件23、27、28、29被称为初级同步器并且切换元件13、45、46被称为次级同步器。所述初级同步器特点如下:以使所有切换元件断开的空挡位置为出发点，当挂入一个挡位时，始终首先开始闭合各初级同步器中的一个切换元件并且在已开始闭合各初级同步器中的一个切换元件之后才开始闭合各次级同步器中的一个切换元件。在此处未示出的实施例中，所述第一组切换元件(通过初级同步器构成)更近地配置给变速器输出端61，而第二组切换元件(通过次级同步器构成)更近地配置给变速器输入端62。但这不是必须这样的。原则上也可能是相反的，即各初级同步器可以设置在变速器输入端侧并且各次级同步器可以设置在变速器输出端侧。
[0060]下面对内部线路的细节、即对各个换挡拔叉51、52、56和换挡摇杆57的操纵并且从而对各个切换元件23、27、28、29、13、45、46的操纵进行详细说明。
[0061]所述内部线路的中心元件是换挡轴63，在该实施例中，该换挡轴相对于变速器的纵向64是横向设置的。所述换挡轴63具有纵轴线65，所述换挡轴63可以沿着该纵轴线移动，这通过双箭头66表示。所述换挡轴63可以移动到规定的不同的移动位置上，相应于在图3中所示的H换挡简图的各个换挡槽。设置相应的止动装置67，以便保证在换挡轴63移动时清晰地到达各个换挡槽。
[0062]除了沿着纵轴线65的移动自由度之外，所述换挡轴63可以绕着其纵轴线65旋转，这通过双箭头68表示。所述换挡轴63的旋转引起挂入或脱开第一组切换元件中或第二组切换元件中的各单个切换元件。
[0063]在所述换挡轴63的两个端部中的每一个上分别设置一个发送元件，其中一个配设给第一组切换元件的发送元件被称为第一发送元件69，并且另一个配设给第二组切换元件的发送元件被称为第二发送元件70。
[0064]如结合图5还要详细解释的是，各发送元件例如可以分别是一个双臂式杠杆71 (参见图5)，在该双臂式杠杆的各端部上分别可旋转地设置一个发送辊71a、71b。
[0065]如由图4可见，给第一组切换元件配设多个套准地相继设置的滑动框72a、72b、72c、72d、72e、72f、72g、72h。
[0066]以相同的方式配设给第二组切换元件多个相继设置的接收元件73a、73b、73c、73d、73e。
[0067]各第一接收元件或各第二接收元件例如可以分别是一个所谓的滑动框74，该滑动框分别具有一个内滑槽74a，相配的发送元件69或70的辊子71a、71b贴靠在该内滑槽上(见图5)。旋转换挡轴63并且从而旋转发送元件69或70引起辊子7la、7Ib在滑动框74的内滑槽上滚动。这又引起相关滑动框在其纵向上、即平行于变速器的纵轴线64侧向移动。
[0068]如由图4可见，所述接收元件72a、72b、72c、72d和72f与换挡拔叉51相连。接收元件72e、72g和72h与换挡拔叉52相连。
[0069]从配设给第一组切换元件的各接收元件来看，可见，接收元件73a、73c和73e与换挡拔叉56相连。接收元件73b、73d与换挡摇杆57相连。
[0070]如已经多次提及的，通过换挡轴63移动到其规定的位置之一上可以选择一个确定的换挡槽。所述换挡轴63的移动导致，发送元件69、70相应地一起移动。根据换挡轴63的换挡位置，发送元件69、70与相配的接收元件接合。换挡轴63的在图1中示出的相应于第七前进挡换挡槽的移动位置中(参见图3)，所述发送元件69接合在接收元件72a的内滑槽中。所述第二发送元件70接合在接收元件73a的内滑槽中。通过向下移动换挡轴63可以选择其他换挡槽。
[0071]由在图4中包含的换挡表可见，哪些切换元件在挂入各个挡位时必须沿哪些切换方向进行切换。例如如果应当挂入第四挡，必须首先将换挡轴63移动到配设给第三或第四挡的换挡槽中。如果到达该换挡槽，旋转换挡轴63，而且使得首先闭合切换元件23并且与该切换元件23在时间上错开地闭合切换元件46。通过向左移动换挡拔叉51来闭合切换元件23。通过移动换挡摇杆57来闭合切换元件46。
[0072]进一步的细节，即哪些切换框在挂入或脱开各个挡位时以哪种方式移动，由图5可见。切换元件通过“内滑槽”的轮廓在运动学上受控。在换挡手柄上的换挡运动X转换成换挡轴的旋转运动Φ并且于是转换成在一个“初级同步器(yl)”和一个“次级同步器(y2)”上的滑动框的位移运动。在yl期间，以大于I的传动比开始，y2还是零并且随后使用相应于结构上规定的规律性。在所述换挡运动结束以后，两个“同步器”在其相应的端部止挡上达到联接啮合。
【权利要求】
1.用于对变速器(I)进行换挡的换挡装置(50)，该换挡装置具有第一组切换元件(23、27、28、29)和第二组切换元件(13、45、46)以及换挡轴(63)，该换挡轴沿着纵轴线￠5)可移动地设置并且绕着纵轴线￠5)可旋转地设置，其中，通过换挡轴￠3)向多个可能的移动位置之一的移动能够选择所述第一组切换元件中的至少一个切换元件(23、27、28、29)和所述第二组切换元件中的至少一个切换元件(13、45、46)并且通过换挡轴(63)的旋转能够操纵已选择的切换元件，其中，所述第一组切换元件中已选择的所述至少一个切换元件相对于所述第二组切换元件中的已选择的所述至少一个切换元件能够同相地或有相位差且相交地或有相位差且错开地被操纵。
2.按照权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，所述换挡轴(63)相对于变速器(I)的纵向￠4)是横向设置的，尤其是相对于变速器(I)的输入轴或输出轴是横向设置的。
3.按照权利要求1或2所述的换挡装置，其特征在于，所述换挡轴(63)具有配设给所述第一组切换元件(23、27、28、29)的第一发送元件￠9)和配设给所述第二组切换元件(13、45、46)的第二发送元件(70)，这两个发送元件(69、70)与换挡轴￠3)旋转耦合或与换挡轴出3)固定相连。
4.按照权利要求3所述的换挡装置，其特征在于，所述第一组切换元件(23、27、28、29)配有多个第一接收元件(72a?72h)，所述第一接收元件(72a?72h)中的每一个与所述第一组切换元件的至少一个切换元件(23、27、28、29)相耦合，并且所述第一发送元件(69)取决于换挡轴(63)的移动位置与第一接收元件(72a?72h)之一共同作用，使得换挡轴(63)的旋转运动和与该换挡轴相耦合的第一发送元件￠9)的旋转运动传递到第一接收元件(72a?72h)中的与换挡轴￠3)的相应的移动位置相配的那一个接收元件上并且从该接收元件传递到所述第一组切换元件的与该接收元件相稱合的所述至少一个切换元件(23、27、28,29)。
5.按照权利要求3或4所述的换挡装置，其特征在于，所述第二组切换元件(13、45、46)配有多个第二接收元件(73a?73e)，所述第二接收元件(73a?73e)中的每一个与所述第二组切换元件中的至少一个切换元件(13、45、46)相耦合，并且所述第二发送元件(70)取决于所述换挡轴(63)的移动位置与所述第二接收元件(73a?73e)之一共同作用，使得换挡轴出3)的旋转运动和与该换挡轴耦合的第二发送元件(70)的旋转运动传递到第二接收元件(73a?73e)中的与相应的移动位置相配的那一个接收元件上并且从该接收元件传递到所述第二组切换元件中的与该接收元件相稱合的所述至少一个切换元件(13、45、46)上。
6.按照权利要求4或5之一所述的换挡装置，其特征在于，各所述接收元件(72a?72h、73a?73e)分别具有滑槽(74a)，相配的第一或第二发送元件(69、70)在该滑槽上滑动或相配的第一或第二发送元件(69、70)在该滑轨上滚动，由此，相配的接收元件(72a?72h、73a?73e)是可移动的。
7.按照权利要求4至6之一所述的换挡装置，其特征在于，所述第一发送元件￠9)和/或所述第二发送元件(70)具有杠杆臂，在该杠杆臂上可旋转地设置辊子(71a、71b)，该辊子贴靠在所述第一或第二接收元件(72a?72h、73a?73e)的滑槽(74a)上。
8.按照权利要求7所述的换挡装置，其特征在于，所述杠杆臂构造成双臂式的，其中，在两个臂端部中的每一个上可旋转地设置辊子(71a、71b)。
9.按照权利要求5至8之一所述的换挡装置，其特征在于，各所述发送元件(69、70)和各所述接收元件(72a?72h、73a?73e)相互协调，使得在换挡轴转动时，从一个使所有切换元件(23、27、28、29、13、45、46)断开的状态出发，在所有可能的换挡过程中始终所述第一组切换元件中的一个切换元件(23、27、28、29)首先开始闭合并且在所述第一组切换元件中的一个切换元件(23、27、28、29)开始闭合之后所述第二组切换元件中的一个切换元件(13、45、46)才开始闭合。
10.按照权利要求4至9之一所述的换挡装置，其特征在于，所述第一组切换元件中的至少一个切换元件(23、27、28、29)与至少两个第一接收元件(72a?72h)相耦合。
11.按照权利要求5至10之一所述的换挡装置，其特征在于，所述第二组切换元件中的至少一个切换元件(13、45、46)与至少两个第二接收元件(73a?73e)相耦合。
12.按照权利要求4至11之一所述的换挡装置，其特征在于，所述第一接收元件(72a?72h)相继地设置在第一排中。
13.按照权利要求5至12之一所述的换挡装置，其特征在于，所述第二接收单元(73a?73e)相继地设置在第二排中。
14.按照权利要求1至13之一所述的换挡装置，其特征在于，设置能够手动操纵的换挡杆，该换挡杆纯机械性地与换挡轴相耦合，通过换挡杆在车辆横向￠5)上枢转，所述换挡轴(63)能够向各个换挡凹槽移动，并且通过换挡杆在车辆纵向(74)上枢转，换挡轴是可转动的。
15.按照权利要求1至14之一所述的换挡装置，其特征在于，所述第一组切换元件(23、27、28、29)相比于第二组切换元件(13、45、46)是靠近变速器输出端￠1)的，或者第二组切换元件相比于第一组切换元件是靠近变速器输出端的。
16.按照权利要求1至15之一所述的换挡装置，其特征在于，设置制动装置(67)，该制动装置定义换挡轴￠3)的多个相应于各个换挡槽的移动位置。
【文档编号】F16H63/30GK104285085SQ201380024804
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2013年6月17日 优先权日:2012年7月24日
【发明者】U·奥内穆斯, F·波比策 申请人:宝马股份公司