一种用于履带车辆的七档行星自动变速器的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种用于履带车辆的七档行星自动变速器，包括行星排、输入构件、输出构件、传动构件、制动器和离合器，行星排PGS1分别与输入构件、传动构件3和传动构件4连接；行星排PGS2分别与输入构件1、传动构件5和传动构件3连接；行星排PGS3分别与传动构件7、输出构件2和传动构件6连接；行星排PGS4分别与传动构件7、传动构件6和传动构件5连接；制动器Z1、Z2、Z3、ZR分别用于制动传动构件3、传动构件4传动构件7、传动构件6；离合器L1连接输入构件1和传动构件3；离合器L2连接输入构件1和传动构件6。和现有技术比，本发明提供的变速器，实现七个前进档、三个倒档，传动比范围宽，带排扭矩小，空损低，输出效率高，操纵顺序优化。
【专利说明】-种用于履带车辆的走档行星自动变速器
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种变速器，具体讲涉及一种用于履带车辆的走档行星自动变速器。
【背景技术】
[0002] 做为重型履带车辆用行星自动变速器，发动机动力经过液力变矩器传至变速器的 输入轴，按当前档位变速后，将动力从输出轴输出，并经两侧汇流机构和侧减速器传至左、 右两侧主动轮。
[0003] 虽然现有的行星自动变速器由多个行星排、制动器和离合器组成，但是还不能满 足车辆爬坡和最大车速等性能提升的需求。需要一档传动比大且整个传动范围要求宽的行 星自动变速器。
【发明内容】
[0004] 为了解决上述问题，本发明提供了一种用于履带车辆的走档行星自动变速器，本 发明提供的变速器，实现走个前进档、H个倒档，传动比范围宽，带排扭矩小，空损低，输出 效率高，操纵顺序优化。
[0005] 本发明的目的是采用下述技术方案实现的：
[0006] 本发明提供的一种用于履带车辆的走档行星自动变速器，所述变速器包括行星 排、传动构件、制动器、离合器，W及设置在所述变速器两端分别与输入轴和输出轴连接的 输入构件和输出构件；
[0007] 其改进之处在于：间隔平行设置的所述行星排的数量为4,包括行星排一、行星排 二、行星排H、行星排四；所述传动构件的数量为5,包括传动构件一、传动构件二、传动构 件H、传动构件四、传动构件五；所述制动器的数量为4,包括制动器一、制动器二、制动器 H、制动器四；所述离合器的数量为2,包括离合器一、离合器二；
[0008] 所述行星排一分别与输入构件、传动构件一和传动构件二连接，所述行星排二分 别与输入构件、传动构件H和传动构件一连接，所述行星排H分别与传动构件五、输出构件 和传动构件四连接，所述行星排四分别与传动构件五、传动构件四和传动构件H连接；
[0009] 所述制动器一、制动器二、制动器H、制动器四分别制动所述传动构件一、传动构 件二传动构件五、传动构件四；
[0010] 所述离合器一分别与输入构件和传动构件一连接，所述离合器二分别与输入构件 和传动构件四连接。
[0011] 其中，所述行星排为由同轴设置可旋转的太阳轮、行星架和齿圈构成的单星简单 行星排；所述行星排的k值为1. 7?2. 8。
[0012] 其中，所述行星排一包括太阳轮一、行星架一和齿圈一，通过所述制动器二制动齿 圈一，通过所述行星架一将输入构件的转速输出。
[0013] 其中，所述行星排二包括太阳轮二、行星架二和齿圈二，在所述离合器一结合时， 所述齿圈二与输入构件连接W输入动力，通过行星架二将输入构件的转速进行输出。
[0014] 其中，所述行星排H包括太阳轮H、行星架H和齿圈H，通过所述制动器四制动齿 圈H。
[0015] 其中，所述行星排四包括太阳轮四、行星架四和齿圈四，在所述离合器二结合时， 所述行星架四与输入构件连接W输入动力。
[0016] 其中，所述输出构件与所述行星排H的行星架H连接。
[0017] 其中，所述传动构件一分别与所述行星排一的行星架一和行星排二的齿圈二连 接；所述传动构件二与行星排一的齿圈一连接；所述传动构件H分别与行星排二的行星架 二和行星排四的齿圈四连接；所述传动构件四分别与行星排H的齿圈H和行星排四的行星 架四连接；所述传动构件五分别与行星排H的太阳轮H和行星排四的太阳轮四连接。
[0018] 其中，所述制动器一、制动器二、制动器H、制动器四、离合器一和离合器二为多片 式摩擦操纵件，通过液压油驱动活塞进行加压。
[0019] 其中，所述输入轴为液力变矩器的润轮轴；所述输出轴通过汇流排和侧传动，将动 力传至主动轮。
[0020] 与现有技术比，本发明达到的有益效果是：
[0021] 1、本发明提供的用于履带车辆的走档行星自动变速器，采用四个行星排、四个制 动器和两个离合器的方案，实现走个前进档，H个倒档。
[0022] 2、本发明提供的用于履带车辆的走档行星自动变速器，传动比范围宽，一档传动 比大，便于重型车量的爬坡与困难路面的启动，并且1档和倒一档操纵件中均有两个制动 器实现结合，可W实现两个制动器共同负担操纵力矩，从而可W明显提高制动器稳定性和 可靠性。
[0023] 3、本发明提供的用于履带车辆的走档行星自动变速器，共有6个操纵件，实现的 每一个档位均是操纵两个，分离四个，是3自由度行星变速箱方案，该样带来的突出好处是 带排扭矩小，空损低，输出效率高。
[0024] 4、本发明提供的用于履带车辆的走档行星自动变速器，操纵顺序优化，相邻档位 的切换变换一个操纵件即可实现，可W明显优化变速机构换挡控制系统的设计。
[00巧]5、本发明提供的用于履带车辆的走档行星自动变速器，传动比范围可达到7. 66， 四个行星排均为单星简单行星排，四个行星排的k值在1. 7?2. 8范围内，结构简单紧凑， 减少了变速箱的结构尺寸和重量。
【专利附图】
【附图说明】
[0026] 图1是；本发明提供的用于履带车辆的走档行星自动变速器的结构示意图；
[0027] 其中；1、输入构件；2、输出构件；3、传动构件一；4、传动构件二；5、传动构件；； 6、传动构件四；7、传动构件五；PSG1、行星排一；PSG2、行星排二；PSG3、行星排H ;PSG4、行 星排四；S1、太阳轮一；S2、太阳轮二；S3、太阳轮H ;S4、太阳轮四；R1、齿圈一；R2、齿圈二； R3、齿圈H ;R4、齿圈四；C1、行星架一；C2、行星架二；C3、行星架H ;C4、行星架四；Z1、制动 器一；Z2、制动器二；Z3、制动器H ;ZR、制动器四；L1、离合器一；L2、离合器二。
【具体实施方式】
[0028] 下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步的详细说明。
[0029] 本实施例W用于履带车辆的走档行星自动变速器为例，如图1所示，本发明实施 例提供的用于履带车辆的走档行星自动变速器包括：输入构件1、输出构件2、传动构件 一 3、传动构件二4、传动构件H 5、传动构件四6、传动构件五7、行星排一 PSG1、行星排二 PSG2、行星排HPSG3、行星排四PSG4、太阳轮一 S1、太阳轮二S2、太阳轮HS3、太阳轮四S4、 齿圈一 R1、齿圈二R2、齿圈HR3、齿圈四R4、行星架一 C1、行星架二C2、行星架HC3、行星架 四C4、制动器一 Z1、制动器二Z2、制动器H Z3、制动器四ZR、离合器一 11、离合器二L2。输 入轴与输入构件1相连，一般为液力变矩器的润轮轴，用于将发动机的动力经液力变矩器 传至变速器。输出轴与输出构件2连接，通过汇流排和侧传动，将动力传至主动轮。该变速 器相对于旋转中也是基本对称的，图1中省略了旋转中也的下半部分，W下描述时不再做 说明。
[0030] 行星排一 PGS1包括太阳轮一 S1、齿圈一 R1和行星架一 C1 H个旋转件，可通过制 动器二Z2制动齿圈一 R1，通过行星架一 C1做为中间输出件将输入构件1的转速进行输出。
[0031] 行星排二PGS2包括太阳轮二S2、齿圈二R2和行星架二C2 H个旋转件，在离合器 一 L1结合时，齿圈二R2与输入构件1连接W输入动力，通过行星架二C2为中间输出件将 输入构件1的转速进行输出。
[0032] 行星排H PGS3包括太阳轮H S3、齿圈H R3和行星架H C3 H个旋转件，可通过制 动器四ZR制动齿圈HR3。
[0033] 行星排四PGS4包括太阳轮四S4、齿圈四R4和行星架四C4 H个旋转件，在离合器 二L2结合时，行星架四C4与输入构件1连接W输入动力。
[0034] 各行星排按顺序排列，各个行星排之间利用传动构件连接，输出构件2与行星排 H PSG3的行星架H C3连接；
[00巧]传动构件一 3连接行星排一 PGS1的行星架一 C1、行星排二PGS2的齿圈二R2 ;
[0036] 传动构件二4连接行星排一 PGS1的齿圈一 R1 ;
[0037] 传动构件H 5连接行星排二PGS2的行星架二C2和行星排四PGS4的齿圈四R4 ;
[0038] 传动构件四6连接行星排H PGS3的齿圈H R3和行星排四PGS4的行星架四C4 ;
[0039] 传动构件五7连接行星排H PGS3的太阳轮H S3和行星排四PGS4的太阳轮四S4。
[0040] 制动器一 Z1用于制动传动构件一 3,制动器二Z2用于制动传动构件二4,制动器 H Z3用于制动传动构件五7,制动器四ZR用于止动传动构件四6。
[0041] 离合器一 L1用于连接输入构件1和传动构件一 3,离合器二L2用于连接输入构件 1和传动构件四6。
[0042] 制动器一 Z1、制动器二Z2、制动器H Z3、制动器四ZR、离合器一 L1、离合器二L2 - 般为多片式摩擦操纵件，利用液压油驱动活塞进行加压。
[0043] 各档的操纵方案的实现如表1所示：
[0044] 表1 ;走档自动变速器实现方式及相应传动比、间比示意表
[0045]
【权利要求】
1. 一种用于履带车辆的七档行星自动变速器，所述变速器包括行星排、传动构件、制动 器、离合器，以及设置在所述变速器两端分别与输入轴和输出轴连接的输入构件和输出构 件； 其特征在于：间隔平行设置的所述行星排的数量为4,包括行星排一、行星排二、行星 排三、行星排四；所述传动构件的数量为5,包括传动构件一、传动构件二、传动构件三、传 动构件四、传动构件五；所述制动器的数量为4,包括制动器一、制动器二、制动器三、制动 器四；所述离合器的数量为2,包括离合器一、离合器二； 所述行星排一分别与输入构件、传动构件一和传动构件二连接，所述行星排二分别与 输入构件、传动构件三和传动构件一连接，所述行星排三分别与传动构件五、输出构件和传 动构件四连接，所述行星排四分别与传动构件五、传动构件四和传动构件三连接； 所述制动器一、制动器二、制动器三、制动器四分别制动所述传动构件一、传动构件二 传动构件五、传动构件四； 所述离合器一分别与输入构件和传动构件一连接，所述离合器二分别与输入构件和传 动构件四连接。
2. 如权利要求1所述的用于履带车辆的七档行星自动变速器，其特征在于，所述行星 排为由同轴设置可旋转的太阳轮、行星架和齿圈构成的单星简单行星排；所述行星排的k 值为1.7?2.8。
3. 如权利要求2所述的用于履带车辆的七档行星自动变速器，其特征在于，所述行星 排一包括太阳轮一、行星架一和齿圈一，通过所述制动器二制动齿圈一，通过所述行星架一 将输入构件的转速输出。
4. 如权利要求3所述的用于履带车辆的七档行星自动变速器，其特征在于，所述行星 排二包括太阳轮二、行星架二和齿圈二，在所述离合器一结合时，所述齿圈二与输入构件连 接以输入动力，通过行星架二将输入构件的转速进行输出。
5. 如权利要求4所述的用于履带车辆的七档行星自动变速器，其特征在于，所述行星 排三包括太阳轮三、行星架三和齿圈三，通过所述制动器四制动齿圈三。
6. 如权利要求5所述的用于履带车辆的七档行星自动变速器，其特征在于，所述行星 排四包括太阳轮四、行星架四和齿圈四，在所述离合器二结合时，所述行星架四与输入构件 连接以输入动力。
7. 如权利要求6所述的用于履带车辆的七档行星自动变速器，其特征在于，所述输出 构件与所述行星排三的行星架三连接。
8. 如权利要求6所述的用于履带车辆的七档行星自动变速器，其特征在于，所述传动 构件一分别与所述行星排一的行星架一和行星排二的齿圈二连接；所述传动构件二与行星 排一的齿圈一连接；所述传动构件三分别与行星排二的行星架二和行星排四的齿圈四连 接；所述传动构件四分别与行星排三的齿圈三和行星排四的行星架四连接；所述传动构件 五分别与行星排三的太阳轮三和行星排四的太阳轮四连接。
9. 如权利要求2所述的用于履带车辆的七档行星自动变速器，其特征在于，所述制动 器一、制动器二、制动器三、制动器四、离合器一和离合器二为多片式摩擦操纵件，通过液压 油驱动活塞进行加压。
10. 如权利要求1?9中任一权利要求所述的用于履带车辆的七档行星自动变速器，其 特征在于，所述输入轴为液力变矩器的涡轮轴；所述输出轴通过汇流排和侧传动，将动力传 至主动轮。
【文档编号】F16H3/44GK104389960SQ201410488246
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年9月23日 优先权日:2014年9月23日
【发明者】李洪武, 董鹏, 许晋, 程燕, 潜波, 李亮, 何融, 张玉东 申请人:中国北方车辆研究所