齿差传动电的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种齿差传动电机，包括由定子、转子、外部内齿齿轮、内部外齿齿轮、输出轴和马达壳连接组成，该定子产生一磁力线驱动该转子以第一转速转动，该转子的壁厚不均，该外部内齿齿轮形成复数内齿牙，当该转子转动时，该转子推动该外部内齿齿轮的轴心位置动态地改变，该内部外齿齿轮形成复数外齿牙，当该外部内齿齿轮转动时，该等内齿牙局部地啮合该等外齿牙；以及该内部外齿齿轮转动时，该内部外齿齿轮的轴心位置固定不变，该输出轴受到该内部外齿齿轮的牵引而以一第二转速进行转动，其中该第二转速小于该第一转速，该马达壳容纳上述各部件。本实用新型具有高扭力输出的功效，并且体积小、重量轻与成本低。
【专利说明】齿差传动电机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及马达【技术领域】，特别是一种具有高扭力输出的齿差传动电机。
【背景技术】
[0002]传统中，利用一马达结合一减速器以提高输出扭力以及降低转速，或者直接使用多磁极的一慢速马达。
[0003]然而，上述该等结构存在有体积大、重量重与成本闻等缺失。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种齿差传动电机，本实用新型具有高扭力输出的功效，并且体积小、重量轻与成本低。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
[0006]齿差传动电机，其包括：
[0007]定子，所述定子产生磁力线；
[0008]转子，所述转子设置在定子内部，所述转子受到磁力线的牵引，以第一转速进行转动，所述转子为偏心套结构；
[0009]外部内齿齿轮，所述外部内齿齿轮设置在转子的内圈中,所述转子转动时推动所述外部内齿齿轮，改变所述外部内齿齿轮的轴心位置，所述外部内齿齿轮的内齿牙数量为复数；
[0010]内部外齿齿轮,所述内部外齿齿轮的外齿牙与外部内齿齿轮的内齿牙齿合相接，所述内部外齿齿轮转动时，所述内部外齿齿轮的轴心位置固定不变，所述内齿牙数量为复数；
[0011]输出轴，所述输出轴与内部外齿齿轮连接，所述输出轴以第二转速进行转动，所述第二转速小于第一转速；以及
[0012]马达壳，所述马达壳内部设有容置空间，所述容置空间内设有所述定子、所述转子、所述外部内齿齿轮、所述内部外齿齿轮和所述输出轴。
[0013]进一步的，所述外部内齿齿轮上设有限位柱，所述限位柱设置在限位孔内，所述限位孔设置在外壳上，所述限位孔直径大于所述限位柱直径。
[0014]进一步的，所述内齿牙数量大于外齿牙数量。
[0015]进一步的，所述定子为线圈，所述转子为磁铁或线圈。
[0016]齿差传动电机，其包括：
[0017]定子，所述定子产生磁力线；
[0018]转子，所述转子套设在定子上，所述转子受到磁力线的牵引，以第一转速进行转动，所述转子为偏心套结构；
[0019]内部外齿齿轮，所述内部外齿齿轮套设在转子上，所述转子转动时推动所述内部外齿齿轮，改变所述内部外齿齿轮的轴心位置，所述内部外齿齿轮的外齿牙数量为复数；
[0020]外部内齿齿轮,所述外部内齿齿轮的内齿牙与内部外齿齿轮的外齿牙齿合相接，所述外部内齿齿轮转动时，所述外部内齿齿轮的轴心位置固定不变，所述内齿牙数量为复数；
[0021]输出盘，所述输出盘与外部内齿齿轮连接，所述输出盘以第二转速进行转动，所述第二转速小于第一转速；以及
[0022]马达壳，所述马达壳内部设置有容置空间，所述容置空间内设有所述定子、所述转子、所述内部外齿齿轮、所述外部内齿齿轮和所述输出盘。
[0023]进一步的，所述内部外齿齿轮上设有限位柱，所述限位柱设置在限位孔内，所述限位孔设置在限位盘上，所述限位孔直径大于所述限位柱直径。
[0024]进一步的，所述内齿牙数量大于外齿牙数量。
[0025]进一步的，所述定子为线圈，所述转子为磁铁或线圈。
[0026]本实用新型的有益效果是：
[0027]本实用新型所述的齿差传动电机，将一小功率马达输出的马力经由一减速器（由一内部外齿齿轮与一外部内齿齿轮所组成），以达到高扭力输出的功效。
[0028]再者，由于该减速器的体积小，因此将该减速器放置在该小功率马达的马达壳内，以制作出体积小与高扭力的一电机，该电机将可广泛应用于例如电动车或电动自行车等。
[0029]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【专利附图】
【附图说明】
[0030]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图I是本实用新型第一实施例的整体结构爆炸示意图；
[0032]图2是本实用新型第二实施例的整体结构爆炸示意图。
【具体实施方式】
[0033]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034]根据该齿差传动电机输出的方式可区分为内转子电机或外转子电机。
[0035]实施例一
[0036]参照图I所不，该齿差传动电机包含一定子12、一转子14、一外部内齿齿轮16、一内部外齿齿轮18、一输出轴20与一马达壳22。该齿差传动电机可由交流/直流驱动。再者，根据该定子12与该转子14的设置方式，该齿差传动电机又可再区分为同步电机与异步电机。举例而言，在该同步电机中，该定子12为线圈以及该转子14为磁铁；在该异步电机中，该定子12为线圈以及该转子14为线圈。
[0037]于本实施例中，该齿差传动电机系以内转子电机为例说明。
[0038]该马达壳22形成一容置空间222。该容置空间222容纳该定子12、该转子14、该外部内齿齿轮16、该内部外齿齿轮18与该输出轴20。
[0039]该定子12供产生一磁力线。
[0040]该转子14结合该定子12，该转子14尚包含复数磁铁142。该转子14受到该磁力线的牵引（或称切割），以一第一转速进行转动。值得注意的是，该转子14的壁厚不均，和偏心套一致的结构。
[0041]该外部内齿齿轮16形成复数内齿牙162。该外部内齿齿轮16连接该转子14。值得注意的是，该转子14转动时，该转子14推动该外部内齿齿轮16，以动态地改变该外部内齿齿轮16的轴心位置。于本实施例中,藉由该外部内齿齿轮16上的复数限位柱164插入一外壳24上的复数限位孔242，以及透过该转子14的壁厚不均，让该等限位柱164被局限在该等限位孔242中转动，而达到该外部内齿齿轮16能够以偏轴心的方式转动。
[0042]该内部外齿齿轮18形成复数外齿牙182。该内部外齿齿轮18结合该外部内齿齿轮16。该外部内齿齿轮16转动时，该等内齿牙162局部地啮合该等外齿牙182。值得注意的是，该内部外齿齿轮18转动时，该内部外齿齿轮18的轴心位置固定不变。
[0043]该外部内齿齿轮16与该内部外齿齿轮18的动作原理，系由于该转子14的壁厚不均匀，导致在该外部内齿齿轮16转动的过程中，该外部内齿齿轮16的轴心位置并非固定的，而是做一微小的变动。再者，该外部内齿齿轮16的该等限位柱164仅被限制在该等限位孔242而作微小的移动。在移动的过程中，部分的该等内齿牙162不断地啮合部分的该等外齿牙182。由于该等内齿牙162与该等外齿牙182之间齿数不同（内齿牙为22齿，夕卜齿牙为20齿），因而造成该内部外齿齿轮18减速旋转。该减速旋转系由原本该外部内齿齿轮16的该第一转速减速成该内部外齿齿轮18的该第二转速。该第一转速与该第二转速之间存在一减速比（reduction ratio)(减速比=外齿牙齿牙数/内齿牙与外齿牙两者齿差=20/(22-20) = 10),而该减速比定义为该等外齿牙182的齿数与一齿数差的比值。该齿数差为该等内齿牙162的齿数与该等外齿牙182的齿数之间的差值。
[0044]实施例二
[0045]参照图2所示，系本实用新型第二实施例之齿差传动电机的爆炸示意图。在图2中，该齿差传动电机具有第一实施例中的该定子12与该转子14，于此未清晰显示第I图中的该马达壳22。该齿差传动电机另包含一内部外齿齿轮26与一外部内齿齿轮28与一输出盘30。
[0046]于本实施例中，该齿差传动电机系以外转子电机为例说明。
[0047]该内部外齿齿轮26形成复数外齿牙262。该内部外齿齿轮26连接该转子14。值得注意的是，该转子14推动该内部外齿齿轮26，以动态地改变该内部外齿齿轮26的轴心位置。于本实施例中，该齿差传动电机更包含一限位盘32，该限位盘32具有复数限位孔322，该内部外齿齿轮26上的复数限位柱264插入该等限位孔322。由于，该转子14的壁厚不均，为偏心套结构，让该等限位柱264被局限在该等限位孔322中转动，而达到该内部外齿齿轮22能够以偏轴心的方式转动。
[0048]该外部内齿齿轮28形成复数内齿牙282。该外部内齿齿轮28结合该内部外齿齿轮26。该内部外齿齿轮26转动时，该等外齿牙262局部地啮合该等内齿牙282。值得注意的是，该外部内齿齿轮28转动时，该外部内齿齿轮28的轴心位置固定不变。
[0049]该内部外齿齿轮26与该外部内齿齿轮28的动作原理同前所述，于此不赘述。值得注意的是，本实施例的该减速比的定义修正为该等内齿牙282的齿数与一齿数差的比值。该齿数差为该等外齿牙262的齿数与该等内齿牙282的齿数之间的齿差。
[0050]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.齿差传动电机，其特征在于，其包括: 定子，所述定子产生磁力线； 转子，所述转子设置在定子内部，所述转子受到磁力线的牵引，以第一转速进行转动，所述转子为偏心套结构； 外部内齿齿轮，所述外部内齿齿轮设置在转子的内圈中，所述转子转动时推动所述外部内齿齿轮，改变所述外部内齿齿轮的轴心位置，所述外部内齿齿轮的内齿牙数量为复数； 内部外齿齿轮，所述内部外齿齿轮的外齿牙与外部内齿齿轮的内齿牙齿合相接，所述内部外齿齿轮转动时，所述内部外齿齿轮的轴心位置固定不变，所述内齿牙数量为复数；输出轴，所述输出轴与内部外齿齿轮连接，所述输出轴以第二转速进行转动，所述第二转速小于第一转速；以及 马达壳，所述马达壳内部设有容置空间，所述容置空间内设有所述定子、所述转子、所述外部内齿齿轮、所述内部外齿齿轮和所述输出轴。
2.根据权利要求1所述的齿差传动电机，其特征在于:所述外部内齿齿轮上设有限位柱，所述限位柱设置在限位孔内，所述限位孔设置在外壳上，所述限位孔直径大于所述限位柱直径。
3.根据权利要求1所述的齿差传动电机，其特征在于:所述内齿牙数量大于外齿牙数量。
4.根据权利要求1所述的齿差传动电机，其特征在于:所述定子为线圈，所述转子为磁铁或线圈。
5.齿差传动电机，其特征在于，其包括: 定子，所述定子产生磁力线； 转子，所述转子套设在定子上，所述转子受到磁力线的牵引，以第一转速进行转动，所述转子为偏心套结构； 内部外齿齿轮，所述内部外齿齿轮套设在转子上，所述转子转动时推动所述内部外齿齿轮，改变所述内部外齿齿轮的轴心位置，所述内部外齿齿轮的外齿牙数量为复数； 外部内齿齿轮，所述外部内齿齿轮的内齿牙与内部外齿齿轮的外齿牙齿合相接，所述外部内齿齿轮转动时，所述外部内齿齿轮的轴心位置固定不变，所述内齿牙数量为复数；输出盘，所述输出盘与外部内齿齿轮连接，所述输出盘以第二转速进行转动，所述第二转速小于第一转速；以及 马达壳，所述马达壳内部设置有容置空间，所述容置空间内设有所述定子、所述转子、所述内部外齿齿轮、所述外部内齿齿轮和所述输出盘。
6.根据权利要求5所述的齿差传动电机，其特征在于:所述内部外齿齿轮上设有限位柱，所述限位柱设置在限位孔内，所述限位孔设置在限位盘上，所述限位孔直径大于所述限位柱直径。
7.根据权利要求5所述的齿差传动电机，其特征在于:所述内齿牙数量大于外齿牙数量。
8.根据权利要求5所述的齿差传动电机，其特征在于:所述定子为线圈，所述转子为磁铁或线圈。
【文档编号】F16H1/10GK204145180SQ201420438823
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年8月6日 优先权日:2014年8月6日
【发明者】叶骏绅 申请人:苏州悍猛谐波机电有限公司