专利名称：马达传动单元的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的、尤其用于汽车中风窗刮水设备的马达传动单元，以及一种按权利要求18所述的风窗刮水设备。
背景技术：
迄今为止，实际使用的用于风窗刮水设备的马达传动单元的外壳由电动马达的极罐构成，其在侧向法兰连接在由两部分构成的传动机构外壳上。公知的外壳的缺陷在于，装配代价高，且坚固度有待改善。此外还公知的是，由两个对称的半壳构成的罩壳仅用于电动马达，其中，单项功能，如支承、定位和公差补偿被同等分配到两个半壳。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提出一种备选构造的马达传动单元。这种马达传动单元优选应当能够较为简单地进行装配并且广泛满足应用上的要求。此外本发明还要解决的技术问题是，提出一种带有相应优化的马达传动单元的风窗刮水设备。该技术问题通过有权利要求1特征的马达传动单元和有权利要求18特征的风窗刮水设备解决。本发明有利的扩展设计在从属权利要求中给出。所有由至少两个在说明书、 权利要求书和/或附图中公开的特征构成的组合都隶属本发明的框架。本发明基于这样一种思想，S卩，设置一个设计成罩壳的共用外壳，其用于电动马达以及马达传动单元的能够被电动马达驱动的、优选设计成蜗杆传动机构的传动机构。通过设置用于电动马达和传动机构的、设计成罩壳的共用外壳，从根本上简化了马达传动单元的安装，并且提高了坚固度。在此存在不同的可能方案来彼此固定两个罩壳部分。特别优选的是一种实施形式，在该实施形式中，两个罩壳部分相互卷曲，其中，为确保有足够的防潮密封性，特别优选在两个罩壳部分之间设置环形的、优选设计成平面密封装置的密封环。在一种实施形式中优选规定，罩壳部分彼此不是对称地，而是非对称地，也就是说不均勻地成形。由此第一次在罩壳中实现了使外壳的功能，如支承、定位和公差补偿能够不同地分配给两个罩壳部分。这又使得罩壳部分为各自承担的功能进行优化设计。在一种实施形式中特别优选地规定，优选用作下罩壳的第二外壳部分具有比尤其用作外壳盖(上罩壳)的第一罩壳部分更长的圆周长度。换句话说，第二罩壳部分优选高于传动机构外壳的直径的一半。在本发明的扩展设计中有利地规定，罩壳部分用金属制成。为了改善马达传动单元的EMV (电磁兼容性)，特别优选的是，罩壳部分用铁磁材料，尤其是用钢板制成。为了实现制造公差的补偿，在一种实施形式中优选规定，尤其是用作外壳盖的第一罩壳部分具有比优选用作下罩壳的第二罩壳部分较小的壁厚，并且能够由此在一定限度内弹性地变形。特别优选的是，第一罩壳部分在此基本上不承担任何支承功能。有利的是， 第一罩壳部分在此能够沿其圆周长度方向弹性地弯曲。
为了确保马达传动单元的电动马达的极壳可靠在保持在罩壳中，并且为 了实现制造公差的公差补偿，在一种实施形式中优选规定，为尤其设计成极罐的极壳配设两块校准板，它们在侧向抵靠在极壳的外表面上并且将极壳夹紧地容纳在它们之间。在本发明的扩展设计中有利地规定，电动马达的极壳与第二罩壳部分保持线状的接触，其中，接触线优选平行于极壳的纵向延伸线延伸。在机壳和第二罩壳部分之间的线状接触使极壳能设计得特别短且不用张紧地布置。通过线状支承使得可以通过保持件/极壳-单元(马达单元)的线性移动补偿在开敞型电动马达和罩壳部分之间的可能出现的长度公差。基于关于第二罩壳部分的线状支承，明确确定了开敞型电动马达的电枢轴的空间位置。带有设计成塑料骨架的保持件的马达传动单元的一种实施形式特别优选。在此， 保持件用于承接和/或固定电动马达的电气部件和机械部件。与现有技术相反的是，通过实现“开敞型电动马达”，使电动马达的电磁构件和机械构件在保持件内被预校准并且在预校准后与保持件一同组装到罩壳中。与现有技术相反的是，通过在组装到外壳中前对电动马达的电磁构件和机械构件进行预校准，形成一种有效的电动马达，在该电动马达中，在马达传动单元的最终安装之前就可以进行功率检验。特别优选的，保持件配设有尤其是设计成凹陷和/或突起和/或卡销之类的器件，以容纳和/或保持电动马达的极壳和/或电动马达的优选和球轴承一起的电枢。作为附加或作为备选，优选设置器件，其用于容纳和/或夹持至少一个碳刷弹簧杆和/或至少一个防干扰扼流圈和/或尤其是设计成嵌入件的用于电动马达电压馈电的连接触头和/或作为电枢的轴向固定装置的夹紧弓形件。如上所述， 保持件优选设计成塑料制的骨架，其中，骨架指的是一种支架形的结构，带有多个优选在纵向延伸、由腹板限定出界面的空腔，通过这些空腔减轻保持件的重量。特别优选的是，保持件具有两个在轴向延伸的连接腹板并且彼此连接的环形段，其中第一环形段用于固定极壳以及第二环形段用于固定另一个马达部件，如防干扰扼流圈等。特别优选的是，用来保证保持件的坚固度的空腔通过尤其在径向延伸的腹板彼此分离。特别优选的是在一种实施形式中规定，电动马达的极壳能够在正面固定到尤其设计成塑料骨架的保持件上，其中，在极罐固定之后，得到一种全面有效的电动马达，其仅连接在容纳于外壳中的功率电子装置上并且在组装到外壳中之前就能够被检验。本发明的扩展设计有利地规定，保持件配设有用于容纳电动马达的电枢轴的通孔。作为备选，通孔被马达传动单元的一根与电枢轴传递转矩地联接的轴贯穿。特别优选的是，在端侧在电枢轴或与该电枢轴联接的轴上设置一个传动蜗杆，用于驱动传动机构的蜗轮。特别合适的是这样一种实施形式，在这种实施形式中，保持件夹紧地保持在罩壳部分之间。在此特别优选的是，第一罩壳部分为了补偿公差能够弹性地变形。在本发明的扩展设计中有利地规定，保持件具有至少一个球冠形的抵靠面，用来抵靠到外壳上。球冠形的抵靠面在此指的是这样一个抵靠面，其形状与球面的一部分一致。 为确保精确合适地将保持件夹持在罩壳部分之间，优选将保持件的球冠形的抵靠面支承在外壳内的多个彼此间隔的点上，亦即至少近似逐点地且不是大面积地支承(支撑)。可以实现马达传动单元的这样一种实施形式，在该实施形式中，保持件的球冠形的抵靠面围绕其延伸的中点位于电动马达的电枢轴的纵向中轴线上。但为了最小化材料消耗以及必要的结构空间，在一种实施形式中优选规定，球冠形的抵靠面的中点相对电枢轴纵向中轴线错开布置。在一种实施形式中特别优选地规定，两个优选彼此背对的球冠形的抵靠面设置在保持件上，它们不是围绕共同的中点弯曲，而是分别具有自己的(假想)中点， 其中，中点彼此间隔且特别优选地位于一条垂直切割电枢轴纵向中轴线的轴线上。抵靠面在此优选在其各自的中点上具有一致的半径。为了可靠地避免保持件在负荷下在外壳内发生转动，在一种实施形式中优选规定，为保持件配设防转动装置，其和外壳或与外壳相连的部件尤其是形状配合地配合作用。在现有技术公开的刮水器马达设计方案中，为了示出两个传动机构位(左侧传动机构位/右侧传动机构位)，可以分别在右侧和左侧的实施形式中制造多个复杂的零件_ 例如带功率电子装置的传动机构盖、碳刷托架和铝压铸件传动机构外壳。通过本发明的扩展设计可以取消不同的复杂零件的制造，其中保持件按照该扩展设计设计成，使其能够以两个优选错开180°或者说围绕电枢轴转动的安装位布置在外壳内。为了实现保持件的镜面布置可能方案，在一种实施形式中优选规定，保持件设计成与优选容纳电动马达电枢轴的纵向中轴线的镜面对称。为了确保电动马达在两个不同的安装位中的电压馈电，可以设置单独的用于两个安装位置的连接触头。但特别优选的是这样一种实施形式，在该实施形式中，连接触头(尤其是接点片)能够以优选彼此错开180°的安装位置安装在保持件上。连接触头在此优选涉及一种插入件，用于插入保持件的相应的凹隙中。为了确保将保持件最佳地支承或支撑在外壳中，在一种实施形式中优选规定，在外壳的第一和/或第二罩壳部分上设置至少一个优选通过模压制造的局部球体内表面区段(Teilkugelirmenflkhenabschnitt)。局部球体内表面区段设置成至少大致与配属于它的保持件的球冠形抵靠面形状一致地成形。为了实现保持件在外壳上不是大面积的，而是至少近似逐点的支撑，特别优选的是，在局部球体内表面区段内设置多个优选通过深冲制造的、伸入到外壳中的、优选局部球体形，尤其是半球形的定位区段，保持件支撑在所述定位区段上。在此，定位区段优选布置为或成形为，使保持件的球冠形的抵靠面构成用于定位区段的包络线。
本发明其它的优点、特征和细节由下文针对优选实施例的说明以及借助附图得出。附图中
图1示出了马达传动单元的部分剖切的局部立体图，从中可以看到电动马达的极壳在马达传动单元的外壳的两个罩壳部分内的布置；
图2是马达传动单元的仅有第二外壳部分的外壳的立体视图； 图3以立体图示出了第二罩壳部分的配属于传动机构的区段，带有用于通过输出轴的通孔；
图4以从内部的视图示出了完成前的第二罩壳部分，其中，实现了一个通过模压制造的局 部球体内表面；
图5示出了已完成的第二罩壳部分，带有设在局部球体内表面内部的定位区段，用来实现对保持件的逐点支承；
图6是第二罩壳部分的局部细节图，带有容纳在其中的、设计成塑料骨架的保持件； 图7是马达传动单元的剖面图，从中可以看到骨架形的保持件在罩壳部分之间的布
置；
图8是保持件的立体图，从中可以看到面朝传动机构的正面，带有用于固定电动马达的电磁和机械构件的器件；
图9示出了一个能够导入保持件的侧向孔的夹紧弓形件； 图10是保持件的一个面朝马达传动单元的传动机构的正面的视图； 图11是保持件的立体视图； 图12保持件相比图11转动约90°后的视图13示出了在安装到电动马达和传动机构共同的外壳中之前的已完成的电动马达 (无功率电子装置)；
图14是马达传动单元的部分剖视图，从中可以看到保持件的防转动装置； 图15示出了马达传动单元，外壳被打开，无安装好的功率电子装置； 图16示出了马达传动单元，外壳被打开，其中，保持件的球冠形抵靠面的中点位于电动马达的电枢轴的纵向中轴线上；
图17示出了马达传动单元的一个备选实施形式，有保持件的抵靠面的与电枢轴间隔的中点；
图18是马达传动单元的部分剖切的立体视图，有左侧传动机构位，以及图19是马达传动单元的部分剖切的立体图，有右侧传动机构位。
具体实施例方式附图中相同的元件和功能相同的元件用相同的附图标记标识。图1以部分剖视图的形式示出了用于未详细示出的风窗刮水设备的马达传动单元1。马达传动单元1配设外壳2，该外壳设计成由两部分组成的罩壳，具有用作外壳盖的第一罩壳部分3和与该第一罩壳部分3连接的第二罩壳部分4，所述第二罩壳部分4设计成用于容纳所有电动马达部件和传动机构部件的下罩壳。由图1可知，两个罩壳部分3、4相互卷曲。为此，第一罩壳部分3具有边缘侧的接片5，所述接片布置成从后方抓握第二罩壳部分4的一个环形的固定凸缘6。在两个罩壳部分3、4之间有一个设计成平面密封装置的密封圈7，其确保了外壳2的密封性。由图1还可知，罩壳部分3、4彼此不对称地设计，其中，第二罩壳部分4要比第一罩壳部分3延伸经过更大的周角。换句话说，第二罩壳部分4的高度h大于外壳2的直径 d。两个外壳部分3、4间的另一区别在于，第二罩壳部分4的材料强度，至少在第二罩壳部分4的大部分表面上，都要大于第一罩壳部分3的材料强度。第一罩壳部分3因此能够沿箭头方向8，亦即沿其圆周延伸方向，在一定限度内弹性变形，并且因此以简单的方式实现了公差补偿。两个罩壳部分3、4由铁磁材料构成，以便改善马达传动单元1的电动马达12的 EMV (电磁兼容性)。由图1还可以看到，电动马达12的设计成极罐的极壳9被夹紧在两个罩壳部分3、4之间，其中，在极壳9和第二罩壳部分4的内圆周之间实现了一个线状抵靠面10，该抵靠面布置成平行于电枢轴的伸入图纸平面的纵向中轴线L。在极壳9的侧向，在一个径向地在极壳9和第二罩壳部分4之间的区域内，有两块彼此大致平行布置的校准板11，它们确保了极壳9在外壳2中的精准定向和夹紧。图2中示出了带掀开的外壳2的马达传动单元1，其中，马达传动单元1所有的功能部件都容纳在用作下罩壳的第二罩壳部分4中。因此电动马达12的极壳9容纳在设计成比第一罩壳部分3更为刚硬的第二罩壳部分4中，其中可以特别清楚地看到用于夹持极壳9的校准板11。极壳9固定在塑料制的未示出的骨架形保持件13上(参看图15)，该保持件布置在极壳9和马达传动单元1的设计成蜗杆传动机构的传动机构14之间的区域内。 此外还可以看到，传动机构14包括一个被未示出的传动蜗杆驱动的蜗轮15，该蜗轮驱动一个未示出的、伸入图纸平面的并且贯穿第二罩壳部分4的通孔的输出轴。此外在图2中还可以看到用来调节电动马达12的功率电子装置16，其中功率电子装置16位于蜗轮15上方的区域内。在环绕的区域17内，功率电子装置16在此通过焊接电连接到电动马达12的连接触头上，其中，连接触头通过插接固定在设计成塑料骨架的保持件上。在图3中用立体视图从外部示出了第二罩壳部分4的配属于传动机构14的区段。 可以看到通孔18，它在安装完毕的状态下被未示出的、由马达传动单元1驱动的输出轴贯穿。沿周向围绕通孔18均勻地分布着三个双头螺钉19，用于将马达传动单元1连接到风窗刮水设备上。在图4中用立体视图从内部示出了在安装中期的第二罩壳部分4。可以看到，在图纸平面上方的一个配属于传动机构14的区域和在图纸平面下方的一个配属于极壳9的区域。此外在图4中还示出了一个局部球体内表面区段20，它位于配属于传动机构14的区域和配属于极壳9的区域之间的区域内。具有球体内表面区段形状的局部球体内表面区段 20通过模压制造，但受制造所限不具备足够的精确性来可靠地支撑保持件13。为确保将保持件13可靠地保持在外壳2内，在一个继模压制造步骤之后的深冲步骤中，将局部球体形的定位区段21安装到局部球体内表面区段20中，其中，定位区段21从局部球体内表面区段20出发沿径向朝内伸入外壳2。如图5所示，在安装状态下，设计成塑料骨架的保持件 13逐点抵靠在这些定位区段21上，并且在安装时基于其在局部球体内表面区段20中的球冠形抵靠面22，能够更为精确地在定位区段21上(轻微地)转动以及因此定向。图6以剖面图示出了此处未示出的，例如在图7和图15中示出的保持件13的额定位置。在图7和图15中示出的保持件13被夹紧地容纳在两个罩壳部分3、4之间并且用球冠形抵靠面22支撑在前述局部球体形的定位区段21上或逐点支承在那里。保持件13设计为塑料骨架，带有多个沿纵向延伸的空腔23以减轻重量，其中，空腔23经由在径向延伸的腹板24彼此分离。在此，保持件13设计成压铸件(参看图7)。此外在图7中还可看到， 保持件13具有通孔25，电动马达的未示出的电枢轴穿过该通孔。图8以立体视图示出了保持件13，其中由图13可以看到面朝传动机构 的正面26。 保持件13包括用于固定电动马达的电磁和机械构件的器件27。器件27例如包括用于图 10所示的防干扰扼流圈29的承接装置30。此外，用于设计成嵌入件的连接触头35 (接点片)的承接装置30设置用于连接到功率电子装置上。此外，承接装置31为了固定极壳9而被集成。此外，设置用于未示出的碳刷弹簧杆的承接装置32。前述部件能够形状配合地与保持件13，更精确地说和相应的承接装置28、30、31、32连接。此外，器件27包括侧向的开槽33 (承接装置)，用来推入在图9中示出的夹紧弓形件34以便在轴向支撑电动马达12的未示出的电枢(参看图2)。在图10中示出了保持件13的面朝传动机构的正面26。图中可以看到防干扰扼流圈29 (线圈)，它们形状配合地卡锁在承接装置28中。防干扰扼流圈29将连接触头35与各相关的碳刷弹簧杆36连接起来。碳刷弹簧杆36分别有一个碳刷37 (滑动触头)，它们被弹簧力在径向向内加载到未示出的集流器上。在图11和12中用两个不同的立体视图示出保持件13。在两幅视图中，可以看到用于通过电枢轴的通孔25。此外，由图12可知，保持件13基本上具有两个在轴向彼此间隔的环形段38、39，其中，环形段38、39经由轴向延伸的平行的腹板40彼此相连。被腹板24 限定界限的图7所述的空腔23在此位于图纸平面左侧的环形段39中，该环形段在安装状态下面朝传动机构。在图13中示出了基本上安装完毕的电动马达12、极壳9以及骨架形的保持件13， 极壳9保持在保持件13上。极壳9以及保持件13被在端部区域具有传动蜗杆42的电枢轴41贯穿。
在图14中用部分剖切的立体视图示出了马达传动单元1，图中可以看到嵌入第二罩壳部分4的骨架形的保持件13，设计成嵌入件的连接触头35安装在该保持件内。还可以看到，保持件13设计成与假想的镜面43 (对称平面)镜面对称，其容纳电枢轴41的纵向中轴线L。保持件13的对称设计实现了在所示旋转180°的安装位置中在对应匹配的第二罩壳部分内的安装。此外还可以看到布置在正面的、用于电动马达12的在图14中未示出的功率电子装置的承接装置44。此外，在图14中还可以看到防转动装置45，其设计成保持件13内的侧向凹隙，金属的第二罩壳部分4的形状一致、径向向内的隆起46伸入所述侧向凹隙内，以及因而防止了保持件13在外壳2内发生转动。在图15中用不完整的视图示出了带掀开的外壳2的马达传动单元1。在此清楚地示出了电枢轴41或传动蜗杆42与蜗轮15的配合作用，所述蜗轮再次形状配合地与伸入图纸平面的、未示出的输出轴连接。由图15还可知，极壳9与保持件13卡锁在一起，并且用相应的卡销形状配合地啮合在保持件13的边缘侧的承接装置31中。由图15可知，极壳9 与容纳在其中的、端侧的烧结轴承沿箭头方向47在一定限度内能够在安装时发生移动，以便因此保证公差补偿。在图16中示出了带掀开的外壳2的马达传动单元1。在图16中示出了电枢轴41 的纵向中轴线L，中点48位于其上，以便张紧保持件13的球冠形抵靠面22。为此，图17中示出了另一个备选的实施形式。在图17中再次示出了电枢轴41的纵向中轴线L。可以看到，球冠形抵靠面22的中点48在图纸平面内向下朝传动机构的方向移动，并且因而与电枢轴41间隔地布置。中点48位于一条与纵向中轴线L平行的虚拟轴线~上。与按图16的实施例相比，由此在画圈的区域49内节省了结构空间。背对球冠形抵靠面22的球冠形抵靠面51的另一个中点50直接位于纵向中轴线L上，与前述中点48 间隔，其中，这两个中点48、51布置在一条垂直切割纵向中轴线L的轴线A2上。在图18、19中示出了保持件13的两个不同的、转动180°的安装位。在图18中，保持件13容纳在为左侧传动机构位设计的外壳2中，反 之，保持件13在图19中则容纳在为右侧传动机构位成形的外壳2中。由图18和19的比较可知，连接触头35在两个安装位中固定在保持件13上的不同安装位置中，更确切地说安装在彼此错开180°的保持位置中，以便实现功率电子装置的接触。还可以从图18、19的对比中看出，将在各另一个安装位置中由连接触头35使用的自由空间(凹部)用作防转动装置45，其与第二罩壳部分4的隆起46形状配合地相互作用。
权利要求
1.尤其用于汽车中风窗刮水设备的马达传动单元，包括电动马达(12)和由所述电动马达(12)驱动的传动机构(14)以及外壳(2)，其特征在于，所述外壳(2)设计成既容纳所述电动马达(12)又容纳所述传动机构(14)的罩壳，所述罩壳包括第一和第二罩壳部分(3， 4)。
2.按权利要求1所述的马达传动单元，其特征在于，所述罩壳部分(3，4)不同地成形， 优选如此成形，以致于尤其用作外壳盖的所述第一罩壳部分(3)与所述第二罩壳部分(4) 相比延伸经过较小的周角。
3.按权利要求1或2所述的马达传动单元，其特征在于，所述罩壳部分(3，4)由金属制成，优选由钢板制成。
4.按前述权利要求之一所述的马达传动单元，其特征在于，所述第一罩壳部分(3)具有与所述第二罩壳部分(4)相比较小的壁厚，并且尤其为了补偿公差而能够弹性地变形。
5.按前述权利要求之一所述的马达传动单元，其特征在于，设置了至少一个校准板(11)以用于夹紧所述电动马达(12)的容纳在外壳(2)内的、至少设计成极罐的极壳(9)。
6.按前述权利要求之一所述的马达传动单元，其特征在于，所述电动马达(12)的极壳 (9)布置成与所述第二罩壳部分(4)线状接触。
7.按前述权利要求之一所述的马达传动单元，其特征在于，设置了尤其设计成塑料骨架的保持件(13)，该保持件具有器件(27)，所述器件用于容纳和/或保持所述电动马达(12)的极壳(9)和/或优选和球轴承一起的电枢和/或至少一个碳刷弹簧杆(36)和/或至少一个防干扰扼流圈(29)和/或至少一个尤其设计成嵌入件的用于电压馈电的连接触头和/或夹紧弓形件(34)。
8.按权利要求7所述的马达传动单元，其特征在于，所述保持件(13)具有通孔(18、25) 用于通过电枢轴(41)或传递转矩地与该电枢轴(41)联接的轴。
9.按权利要求7或8所述的马达传动单元，其特征在于，所述保持件(13)被夹紧地保持在所述罩壳部分(3、4)之间。
10.按权利要求7至9之一所述的马达传动单元，其特征在于，所述保持件(13)具有至少一个优选逐点支承的、球冠形的抵靠面(22、51)以用于抵靠到所述外壳(2)上。
11.按权利要求10所述的马达传动单元，其特征在于，球冠表面在半径上与中点(48、50)间隔，所述中点设置成与所述电动马达(12)的电枢轴(41)的纵向中轴线(L)间隔。
12.按权利要求10或11所述的马达传动单元，其特征在于，在所述保持件(13)上设置了两个优选沿不同方向指向的、球冠形的、半径分别与中点(48、50)间隔的抵靠面(22，51)，并且所述抵靠面(22，51)的中点(48，50)彼此间隔。
13.按权利要求7至12之一所述的马达传动单元，其特征在于，在所述保持件(13)上设置了与所述外壳(2 )配合作用的防转动装置(45 )。
14.按权利要求7至13之一所述的马达传动单元，其特征在于，所述保持件(13)能够以两个优选彼此错开180°的安装位布置在所述外壳(2)内。
15.按权利要求7至14之一的马达传动单元，其特征在于，用于所述电动马达(12)的电压馈电的连接触头(35)能够以两个不同的、优选彼此错开180°的安装位置安装在所述保持件(13)上。
16.按前述权利要求之一所述的马达传动单元，其特征在于，在所述外壳(2)的第一和/或第二罩壳部分(3，4)上设置了至少一个优选模压的局部球体内表面区段(20)。
17.按权利要求16所述的马达传动单元，其特征在于，在所述局部球体内表面区段 (20)内设置了多个优选通过深冲制造的、伸入到所述外壳(2)中的、优选局部球体形的定位区段(21)以用于实现对所述保持件(13)的逐点的支承。
18.风窗刮水设备，尤其是前风窗刮水设备，具有按前述权利要求之一所述的马达传动单元(1)。
全文摘要
本发明涉及一种马达传动单元，尤其用于汽车中的风窗刮水设备，包括电动马达(12)和由电动马达(12)驱动的传动机构(14)以及外壳(2)。按照本发明，外壳(2)设计成既容纳电动马达(12)又容纳传动机构(14)的罩壳，该罩壳包括第一和第二罩壳部分(3，4)。
文档编号H02K5/04GK102160260SQ200980136874
公开日2011年8月17日 申请日期2009年8月6日 优先权日2008年9月22日
发明者劳克 D., 卡施廷格 G., 里丁格 K., 休斯格斯 M., 奥伯特 M. 申请人:罗伯特·博世有限公司