1.一种齿轮箱，包括至少一级行星齿轮系，所述行星齿轮系包括：
太阳轮，所述太阳轮受驱动后可自转；
内齿圈，所述内齿圈环绕所述太阳轮；
若干行星轮，所述若干行星轮同时与太阳轮、内齿圈啮合并绕着太阳轮公转；
转架，所述若干行星轮安装到所述转架，所述转架随着所述若干行星轮公转而自转；
其特征在于，所述齿轮箱还包括一弹性环，所述弹性环安装到所述转架的一侧用于缓冲转架的轴向振动以改善主观噪音。
2.如权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述转架设有环形凹槽用于安装所述弹性环。
3.如权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述齿轮箱包括第一行星齿轮系与第二行星齿轮系，第一行星齿轮系为斜齿轮，所述弹性环(56)安装到第一行星齿轮系的转架(54)。
4.如权利要求3所述的齿轮箱，其特征在于，所述弹性环(56)位于第一行星齿轮系的转架(54)与第一行星齿轮系的行星轮(52)之间。
5.如权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述齿轮箱包括第一行星齿轮系与第二行星齿轮系，第一行星齿轮系为斜齿轮，所述弹性环(66)安装到第二行星齿轮系的转架(64)。
6.如权利要求5所述的齿轮箱，其特征在于，所述弹性环(66)位于第二行星齿轮系的转架(64)的远离第二行星齿轮系的行星轮(62)的一侧。
7.如权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述齿轮箱包括第一行星齿轮系与第二行星齿轮系，第一行星齿轮系为斜齿轮；所述齿轮箱包括第一弹性环(56)和第二弹性环(66)，所述第一弹性环(56)安装到第一行星齿轮系的转架(54)，所述第二弹性环(66)安装到第二行星齿轮系的转架(64)。
8.如权利要求7所述的齿轮箱，其特征在于，所述第一弹性环(56)位于第一行星齿轮系的转架(54)与第一行星齿轮系的行星轮(52)之间，所述第二弹性环(66)位于第二行星齿轮系的转架(64)的远离第二行星齿轮系的行 星轮(62)的一侧。
9.如权利要求5所述的齿轮箱，其特征在于，所述齿轮箱的输出端包括端盖(44)、安装到端盖的轴承(47)和输出件(46)，所述输出件(46)被所述轴承(47)支撑从而可绕轴承中心旋转，所述输出件(46)受所述第二行星齿轮系的转架(64)驱动，所述弹性环(66)位于所述轴承(47)与所述第二行星齿轮系的转架(64)之间或位于所述端盖(44)与所述第二行星齿轮系的转架(64)之间。
10.如权利要求9所述的齿轮箱，其特征在于，所述轴承(47)的靠近行星齿轮系的一端设有向外伸出的凸缘(48)抵靠至端盖，用于防止轴承(47)沿远离行星齿轮系的方向脱离端盖(44)。
11.如权利要求9所述的齿轮箱，其特征在于，所述第二行星齿轮系的转架(64)的中心设有非圆形的驱动孔，所述输出件(46)一端插入所述驱动孔。
12.如权利要求11所述的齿轮箱，其特征在于，所述输出件(46)为设有中心孔的法兰，所述中心孔的孔壁设有齿。
13.一种驱动装置，其特征在于，包括电机以及如权利要求1至12中任意一项所述的齿轮箱，所述齿轮箱的输入端安装到所述电机的输出端，用于对电机的输出进行减速。