1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：
输入轴，其接收发动机的扭矩；
输出轴，其输出发动机的改变了的扭矩；
第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架以及第一内齿圈；
第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架以及第二内齿圈；
第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架以及第三内齿圈；
第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架以及第四内齿圈；
第一旋转轴，其包括所述第一太阳轮和所述第二太阳轮，并且选择性地连接至变速器壳体；
第二旋转轴，其包括所述第一行星架；
第三旋转轴，其包括所述第一内齿圈和所述第四内齿圈，并且选择性地连接至变速器壳体；
第四旋转轴，其包括所述第二行星架，并且直接地连接至输入轴；
第五旋转轴，其包括所述第二内齿圈、所述第三太阳轮以及所述第四太阳轮；
第六旋转轴，其包括所述第三行星架，并且选择性地连接所述第二旋转轴以及选择性地连接所述第四旋转轴；
第七旋转轴，其包括所述第三内齿圈，并且选择性连接至所述第二旋转轴；
第八旋转轴，其包括所述第四行星架，该第八旋转轴选择性地连接所述第七旋转轴，并且直接地连接至输出轴；以及
六个摩擦元件，其设置为选择性地连接旋转轴或者选择性地连接旋转轴与变速器壳体。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系， 其中：所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组包括单小齿轮行星齿轮组。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组从发动机侧顺序地布置。
4.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述六个摩擦元件包括：
第一离合器，其插置在所述第四旋转轴与所述第六旋转轴之间；
第二离合器，其插置在所述第七旋转轴与所述第八旋转轴之间；
第三离合器，其插置在所述第二旋转轴与所述第六旋转轴之间；
第四离合器，其插置在所述第二旋转轴与所述第七旋转轴之间；
第一制动器，其插置在所述第一旋转轴与变速器壳体之间；以及
第二制动器，其插置在所述第三旋转轴与变速器壳体之间。
5.根据权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作所述六个摩擦元件而实现的换挡挡位包括：
第一前进速度挡位，其通过所述第三离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器的同时操作来实现；
第二前进速度挡位，其通过所述第二离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器的同时操作来实现；
第三前进速度挡位，其通过所述第二离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器的同时操作来实现；
第四前进速度挡位，其通过所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第二制动器的同时操作来实现；
第五前进速度挡位，其通过所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第一制动器的同时操作来实现；
第六前进速度挡位，其通过所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第四离合器的同时操作来实现；
第七前进速度挡位，其通过所述第一离合器、所述第四离合器以 及所述第一制动器的同时操作来实现；
第八前进速度挡位，其通过所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器的同时操作来实现；
第九前进速度挡位，其通过所述第三离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器的同时操作来实现；
第十前进速度挡位，其通过所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器的同时操作来实现；以及
倒车挡位，其通过所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器的同时操作来实现。
6.根据权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作所述六个摩擦元件而实现的换挡挡位包括：
第一前进速度挡位，其通过所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器的同时操作来实现；
第二前进速度挡位，其通过所述第三离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器的同时操作来实现；
第三前进速度挡位，其通过所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器的同时操作来实现；
第四前进速度挡位，其通过所述第二离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器的同时操作来实现；
第五前进速度挡位，其通过所述第二离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器的同时操作来实现；
第六前进速度挡位，其通过所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第二制动器的同时操作来实现；
第七前进速度挡位，其通过所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第一制动器的同时操作来实现；
第八前进速度挡位，其通过所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第四离合器的同时操作来实现；
第九前进速度挡位，其通过所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器的同时操作来实现；
第十前进速度挡位，其通过所述第一离合器、所述第三离合器以 及所述第一制动器的同时操作来实现；
第十一前进速度挡位，其通过所述第三离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器的同时操作来实现；
第十二前进速度挡位，其通过所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器的同时操作来实现；以及
倒车挡位，其通过所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器的同时操作来实现。
7.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：
输入轴，其接收发动机的扭矩；
输出轴，其输出发动机的改变了的扭矩；
第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；
第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；
第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；
第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；
第一离合器，其选择性地连接所述第二行星架与所述第三行星架；
第二离合器，其选择性地连接所述第三内齿圈与所述第四行星架；
第三离合器，其选择性地连接所述第一行星架与所述第三行星架；
第四离合器，其选择性地连接所述第一行星架与所述第三内齿圈；
第一制动器，其将所述第一太阳轮和第二太阳轮与变速器壳体选择性地连接；以及
第二制动器，其选择性地连接所述第一内齿圈与变速器壳体；
其中，所述输入轴直接地连接至所述第二行星架；
所述输出轴直接地连接至所述第四行星架；
所述第一太阳轮直接地连接至所述第二太阳轮；
所述第一内齿圈直接地连接至所述第四内齿圈；
所述第二内齿圈和第三太阳轮直接地连接至所述第四太阳轮。
8.根据权利要求7所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组包括单小齿轮行星齿轮组。
9.根据权利要求7所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组从发动机侧顺序地布置。
10.根据权利要求7所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作所述第一离合器、所述第二离合器、所述第三离合器和所述第四离合器以及所述第一制动器和所述第二制动器而实现的换挡挡位包括：
第一前进速度挡位，其通过所述第三离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器的同时操作来实现；
第二前进速度挡位，其通过所述第二离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器的同时操作来实现；
第三前进速度挡位，其通过所述第二离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器的同时操作来实现；
第四前进速度挡位，其通过所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第二制动器的同时操作来实现；
第五前进速度挡位，其通过所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第一制动器的同时操作来实现；
第六前进速度挡位，其通过所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第四离合器的同时操作来实现；
第七前进速度挡位，其通过所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器的同时操作来实现；
第八前进速度挡位，其通过所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器的同时操作来实现；
第九前进速度挡位，其通过所述第三离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器的同时操作来实现；
第十前进速度挡位，其通过所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器的同时操作来实现；以及
倒车挡位，其通过所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器的同时操作来实现。
11.根据权利要求7所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作所述第一离合器、所述第二离合器、所述第三离合器和所述第四离合器以及所述第一制动器和所述第二制动器而实现的换挡挡位包括：
第一前进速度挡位，其通过所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器的同时操作来实现；
第二前进速度挡位，其通过所述第三离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器的同时操作来实现；
第三前进速度挡位，其通过所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器的同时操作来实现；
第四前进速度挡位，其通过所述第二离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器的同时操作来实现；
第五前进速度挡位，其通过所述第二离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器的同时操作来实现；
第六前进速度挡位，其通过所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第二制动器的同时操作来实现；
第七前进速度挡位，其通过所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第一制动器的同时操作来实现；
第八前进速度挡位，其通过所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第四离合器的同时操作来实现；
第九前进速度挡位，其通过所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器的同时操作来实现；
第十前进速度挡位，其通过所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器的同时操作来实现；
第十一前进速度挡位，其通过所述第三离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器的同时操作来实现；
第十二前进速度挡位，其通过所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器的同时操作来实现；以及
倒车挡位，其通过所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器的同时操作来实现。