1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：
输入轴，其接收发动机的扭矩；
输出轴，其输出改变的发动机的扭矩；
第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架以及第一内齿圈；
第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架以及第二内齿圈；
第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架以及第三内齿圈；
第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架以及第四内齿圈；
第一旋转轴，其包括第一太阳轮和第二内齿圈；
第二旋转轴，其包括第一行星架；
第三旋转轴，其包括第一内齿圈和第四行星架，并且直接地连接至输出轴；
第四旋转轴，其包括第二太阳轮，所述第四旋转轴选择性地连接至第二旋转轴，以及选择性地连接至变速器壳体；
第五旋转轴，其包括第二行星架和第三内齿圈；
第六旋转轴，其包括第三太阳轮和第四太阳轮，第六旋转轴直接地连接至输入轴，并且选择性地连接至第二旋转轴；
第七旋转轴，其包括所述第三行星架，第七旋转轴选择性地连接至第一旋转轴，以及选择性地连接至变速器壳体；以及
第八旋转轴，其包括第四内齿圈，并且选择性地连接至第二旋转轴。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组中的每个行星齿轮组包括单小齿轮行星齿轮组。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组从发动机侧顺序地设置。
4.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，进一步包括：
第一离合器，其设置在第二旋转轴与第四旋转轴之间；
第二离合器，其设置在第一旋转轴与第七旋转轴之间；
第三离合器，其设置在第二旋转轴与第六旋转轴之间；
第四离合器，其设置在第二旋转轴与第八旋转轴之间；
第一制动器，其设置在第七旋转轴与变速器壳体之间；以及
第二制动器，其设置在第四旋转轴与变速器壳体之间。
5.根据权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，第一前进速度挡位通过第一离合器、第一制动器以及第二制动器的操作来实现，
第二前进速度挡位通过第一离合器、第四离合器以及第二制动器的操作来实现，
第三前进速度挡位通过第四离合器、第一制动器以及第二制动器的操作来实现，
第四前进速度挡位通过第二离合器、第四离合器以及第一制动器的操作来实现，
第五前进速度挡位通过第二离合器、第四离合器以及第二制动器的操作来实现，
第六前进速度挡位通过第三离合器、第四离合器以及第二制动器的操作来实现，
第七前进速度挡位通过第二离合器、第三离合器以及第二制动器的操作来实现，
第八前进速度挡位通过第二离合器、第三离合器以及第一制动器的操作来实现，
第九前进速度挡位通过第三离合器、第一制动器以及第二制动器的操作来实现，
第十前进速度挡位通过第一离合器、第三离合器以及第一制动器的操作来实现，
倒车挡位通过第一离合器、第二离合器以及第二制动器的操作来实现。
6.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：
输入轴，其接收发动机的扭矩；
输出轴，其输出改变的发动机的扭矩；
第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；
第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；
第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；以及
第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈，
其中，输入轴直接地连接至第三太阳轮，
输出轴直接地连接至第四行星架，
第一太阳轮直接地连接至第二内齿圈，
第一内齿圈直接地连接至第四行星架，
第二行星架直接地连接至第三内齿圈，
第三太阳轮直接地连接至第四太阳轮，
第一行星架选择性地连接至第二太阳轮，
第三行星架选择性地连接至第一太阳轮和第二内齿圈，
第一行星架选择性地连接至第三太阳轮和第四太阳轮，
第一行星架选择性地连接至第四内齿圈，
第三行星架选择性地连接至变速器壳体，
第二太阳轮选择性地连接至变速器壳体。
7.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组中的每个行星齿轮组包括单小齿轮行星 齿轮组。
8.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组从发动机侧顺序地设置。
9.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，进一步包括：
第一离合器，其将第一行星架选择性地连接至第二太阳轮；
第二离合器，其将第三行星架选择性地连接至第一太阳轮以及第二内齿圈；
第三离合器，其将第一行星架选择性地连接至第三太阳轮以及第四太阳轮；
第四离合器，其将第一行星架选择性地连接至第四内齿圈；
第一制动器，其将第三行星架选择性地连接至变速器壳体；以及
第二制动器，其将第二太阳轮选择性地连接至变速器壳体。
10.根据权利要求9所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，第一前进速度挡位通过第一离合器、第一制动器以及第二制动器的操作来实现，
第二前进速度挡位通过第一离合器、第四离合器以及第二制动器的操作来实现，
第三前进速度挡位通过第四离合器、第一制动器以及第二制动器的操作来实现，
第四前进速度挡位通过第二离合器、第四离合器以及第一制动器的操作来实现，
第五前进速度挡位通过第二离合器、第四离合器以及第二制动器的操作来实现，
第六前进速度挡位通过第三离合器、第四离合器以及第二制动器的操作来实现，
第七前进速度挡位通过第二离合器、第三离合器以及第二制动器 的操作来实现，
第八前进速度挡位通过第二离合器、第三离合器以及第一制动器的操作来实现，
第九前进速度挡位通过第三离合器、第一制动器以及第二制动器的操作来实现，
第十前进速度挡位通过第一离合器、第三离合器以及第一制动器的操作来实现，
倒车挡位通过第一离合器、第二离合器以及第二制动器的操作来实现。