1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：
输入轴，其接收发动机的旋转动力；
输出轴，其输出旋转速度改变了的旋转动力；
第一行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；
第二行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；
第三行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；
第四行星齿轮组，其具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；以及
六个控制元件，其设置在一个旋转元件与另一个旋转元件或输入轴之间、设置在一个旋转元件与输出轴之间、或者设置在一个旋转元件与变速器壳体之间；
其中，输入轴直接地连接第三旋转元件；
输出轴持续地连接第十一旋转元件；
第二旋转元件直接地连接第十一旋转元件；
第三旋转元件直接地连接第四旋转元件；
第五旋转元件直接地连接第九旋转元件；
第六旋转元件直接地连接第十旋转元件；
第七旋转元件选择性地连接变速器壳体；
随着所述六个控制元件中的三个控制元件操作，该行星齿轮系实现至少九个前进速度挡位和至少一个倒车挡位。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：
所述第八旋转元件选择性地连接变速器壳体；
所述第十二旋转元件选择性地连接变速器壳体；
所述输入轴选择性地连接第八旋转元件；
所述第六旋转元件选择性地连接第八旋转元件；
所述第一旋转元件选择性地连接第十二旋转元件。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：
所述第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件分别为太阳轮、行星架和内齿圈；
所述第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件分别为太阳轮、内齿圈和行星架；
所述第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件分别为太阳轮、行星架和内齿圈；
所述第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件分别为太阳轮、行星架和内齿圈。
4.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：
输入轴，其接收发动机的旋转动力；
输出轴，其输出旋转速度改变了的旋转动力；
第一行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；
第二行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；
第三行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；
第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；
六个控制元件，其设置在一个旋转元件与另一个旋转元件或输入轴之间、设置在一个旋转元件与输出轴之间、或者设置在一个旋转元件与变速器壳体之间；
第一旋转轴，其包括第一旋转元件；
第二旋转轴，其包括第二旋转元件和第十一旋转元件，并且直接地连接输出轴；
第三旋转轴，其包括第三旋转元件和第四旋转元件，并且直接地连接输入轴；
第四旋转轴，其包括第五旋转元件和第九旋转元件；
第五旋转轴，其包括第六旋转元件和第十旋转元件；
第六旋转轴，其包括第七旋转元件，并且选择性地连接变速器壳体；
第七旋转轴，其包括第八旋转元件，并且选择性地连接第三旋转轴以及选择性地连接变速器壳体；以及
第八旋转轴，其包括第十二旋转元件，并且选择性地连接第一旋转轴以及选择性地连接变速器壳体。
5.根据权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：
所述第一行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，所述第一旋转元件为第一太阳轮，所述第二旋转元件为第一行星架，所述第三旋转元件为第一内齿圈；
所述第二行星齿轮组为双小齿轮行星齿轮组，所述第四旋转元件为第二太阳轮，所述第五旋转元件为第二内齿圈，所述第六旋转元件为第二行星架；
所述第三行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，所述第七旋转元件为第三太阳轮，所述第八旋转元件为第三行星架，所述第九旋转元件为第三内齿圈；
所述第四行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，所述第十旋转元件为第四太阳轮，所述第十一旋转元件为第四行星架，所述第十二旋转元件为第四内齿圈。
6.根据权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：所述六个控制元件包括：
第一离合器，其选择地连接第三旋转轴与第七旋转轴；
第二离合器，其选择地连接第五旋转轴与第七旋转轴；
第三离合器，其选择地连接第一旋转轴与第八旋转轴；
第一制动器，其选择性地连接第六旋转轴与变速器壳体；
第二制动器，其选择性地连接第七旋转轴与变速器壳体；以及
第三制动器，其选择性地连接第八旋转轴与变速器壳体。
7.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作六个控制元件而实现的变速挡位包括：
通过同时地操作第二离合器、第一制动器和第三制动器而实现的第一前进变速挡位；
通过同时地操作第一离合器、第二离合器和第三制动器而实现的第二前进变速挡位；
通过同时地操作第一离合器、第一制动器和第三制动器而实现的第三前进变速挡位；
通过同时地操作第一离合器、第三离合器和第三制动器而实现的第四前进变速挡位；
通过同时地操作第一离合器、第三离合器和第一制动器而实现的第五前进变速挡位；
通过同时地操作第一离合器、第二离合器和第三离合器而实现的第六前进变速挡位；
通过同时地操作第二离合器、第三离合器和第一制动器而实现的第七前进变速挡位；
通过同时地操作第二离合器、第三离合器和第二制动器而实现的第八前进变速挡位；
通过同时地操作第三离合器、第一制动器和第二制动器而实现的第九前进变速挡位；
通过同时地操作第一制动器、第二制动器和第三制动器而实现的倒车挡位。
8.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：
输入轴，其接收发动机的旋转动力；
输出轴，其输出旋转速度改变了的旋转动力；
作为单小行星齿轮组的第一行星齿轮组，该第一行星齿轮组具有 第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；
作为双小行星齿轮组的第二行星齿轮组，该第二行星齿轮组具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；
作为单小行星齿轮组的第三行星齿轮组，该第三行星齿轮组具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；
作为单小行星齿轮组的第四行星齿轮组，该第四行星齿轮组具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；
第一旋转轴，其包括第一旋转元件；
第二旋转轴，其包括第二旋转元件和第十一旋转元件，并且直接地连接输出轴；
第三旋转轴，其包括第三旋转元件和第四旋转元件，并且直接地连接输入轴；
第四旋转轴，其包括第五旋转元件和第九旋转元件；
第五旋转轴，其包括第六旋转元件和第十旋转元件；
第六旋转轴，其包括第七旋转元件，并且选择性地连接变速器壳体；
第七旋转轴，其包括第八旋转元件，并且选择性地连接第三旋转轴以及选择性地连接变速器壳体；
第八旋转轴，其包括第十二旋转元件，并且选择性地连接第一旋转轴以及选择性地连接变速器壳体；
第一离合器，其选择地连接第三旋转轴与第七旋转轴；
第二离合器，其选择地连接第五旋转轴与第七旋转轴；
第三离合器，其选择地连接第一旋转轴与第八旋转轴；
第一制动器，其选择性地连接第六旋转轴与变速器壳体；
第二制动器，其选择性地连接第七旋转轴与变速器壳体；以及
第三制动器，其选择性地连接第八旋转轴与变速器壳体。
9.根据权利要求8所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：
所述第一旋转元件为第一太阳轮，所述第二旋转元件为第一行星架，所述第三旋转元件为第一内齿圈；
所述第四旋转元件为第二太阳轮，所述第五旋转元件为第二内齿圈，所述第六旋转元件为第二行星架；
所述第七旋转元件为第三太阳轮，所述第八旋转元件为第三行星架，所述第九旋转元件为第三内齿圈；
所述第十旋转元件为第四太阳轮，所述第十一旋转元件为第四行星架，所述第十二旋转元件为第四内齿圈。
10.根据权利要求8所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作三个离合器和三个制动器而实现的变速挡位包括：
通过同时地操作第二离合器、第一制动器和第三制动器而实现的第一前进变速挡位；
通过同时地操作第一离合器、第二离合器和第三制动器而实现的第二前进变速挡位；
通过同时地操作第一离合器、第一制动器和第三制动器而实现的第三前进变速挡位；
通过同时地操作第一离合器、第三离合器和第三制动器而实现的第四前进变速挡位；
通过同时地操作第一离合器、第三离合器和第一制动器而实现的第五前进变速挡位；
通过同时地操作第一离合器、第二离合器和第三离合器而实现的第六前进变速挡位；
通过同时地操作第二离合器、第三离合器和第一制动器而实现的第七前进变速挡位；
通过同时地操作第二离合器、第三离合器和第二制动器而实现的第八前进变速挡位；
通过同时地操作第三离合器、第一制动器和第二制动器而实现的第九前进变速挡位；
通过同时地操作第一制动器、第二制动器和第三制动器而实现的倒车挡位的变速挡位。