制动齿轮马达组的制作方法

本发明涉及一种齿轮马达组。

特别地，本发明涉及一种用于操作机电盘式制动卡钳的齿轮马达组。

背景技术：

如所知晓的，在盘式制动卡钳中，由于至少一个活塞的动作，相对的衬片(pads，制动垫，刹车片)被按压抵靠可关联的盘式制动器的制动带(braking band)的相对制动表面。

该活塞通常被容纳在形成于卡钳的本体中的圆柱体中，并且通过由制动泵(通常是被操作的踏板)增压的制动液而被激励(energized，赋能)。

还已知存在这样的制动卡钳，其中，一个或多个活塞可例如通过容纳在活塞的本体中的且由电动马达转动的蜗杆的转动而被机电地激励，或者更常见地，通过齿轮马达而被机电地激励。

该类型的解决方案在Stoneridge Control Devices,Inc.(石通瑞吉控制装置公司)的US7021415B2中公开。该文献公开了通过致动器电动地操作的停车制动系统。致动器包括具有马达轴的马达、耦接于马达轴的齿轮系(gear train，传动机构)，其中，齿轮包括来自于致动器的至少一个机械输出。齿轮系包括耦接于马达轴的齿轮、耦接于驱动齿轮的从动齿轮、以及耦接于从动齿轮的行星齿轮组。该文献描述了用于使致动器的部件隔音并控制可听噪声的构造，其中，支撑结构通过隔音部而被耦接于壳体，并且隔音部被设置成支撑马达和齿轮系。

石通瑞吉控制装置公司的US6736233呈现了基本上相同的解决方案。

通过专注于由齿轮马达的操作所产生的噪声的减少，该解决方案提出了被弹性地约束于支撑结构的运动(kinematic)马达齿轮系，进而被插入于齿轮马达的壳体中的一结构始终移动，事实上，在此已知解决方案的优选实施方式中，支撑结构被弹性地约束于壳体。

如果一方面这些弹性约束明显地减少了齿轮马达的操作的噪声，另一方面它们在运动链系(kinematic train，传动系统)中产生了间隙(其反映在制动卡钳的移动方面的精度的显著损失)，如果齿轮马达被重复地操作、并且运动方向彼此相反，例如以便除了停车制动卡钳之外还操作行车制动卡钳(service brake calliper)，则不精确性变得甚至更明显。

因此，强烈地感到需要一种用于制动卡钳的齿轮马达组、和一种制动卡钳、以及制动器，一方面，它们能减少由齿轮马达的操作所产生的噪声，并且另一方面，它们不在运动链系的各个支撑结构之间引入间隙、并且不在任何情况下引入相关移动。同时，强烈地感到需要这样一种解决方案，即，该解决方案容易组装并且具有柔性，允许它在不同功率的制动系统中的应用，避免整个组的以及特别地齿轮马达的壳体的布局的重新设计，这显著地影响了制动系统的以及车辆的整个轮-悬架组件的体积。

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于提出一种允许实现上述需求以及解决迄今为止提到的现有技术的缺陷的组。

这些和其它目的通过根据权利要求1所述的齿轮马达、和通过根据权利要求4所述的制动卡钳组件、以及通过根据权利要求5所述的制动器而被实现。

一些有利的实施方式是从属权利要求的目的。

附图说明

根据本发明的进一步的特征和优点将参考附图在对通过非限制性实例的方式所提供的其优选实施方式的下文描述中变得明显，附图中：

—图1以轴测视图的方式示出了根据可能的实施方式的盘式制动器，该盘式制动器包括耦接于骑跨(astride，跨置)制动器盘放置的卡钳的齿轮马达组；

—图2示出了图1的卡钳-齿轮马达组的正视图；

—图3示出了沿图2的线III-III的截面；

—图4示出了沿图2的线IV-IV的截面；

—图5以轴测视图的方式示出了从耦接于卡钳的侧部观看的齿轮马达组；

—图6以分解轴测视图的方式示出了根据一实施方式的齿轮马达组；

—图7以分解轴测视图的方式示出了图6的组的部件的一部分；

—图8以分解轴测视图的方式示出了根据相反的视角的图6的组；

—图9示出了在没有盖并且被局部地分解的情况下、处于组的组装步骤中的从与用于耦接于卡钳的侧部相反的侧部观看的齿轮马达组；

—图10、图11和图12示出了齿轮马达组的进一步组装步骤中的图9的齿轮马达组；

—图13以轴测视图的方式示出了齿轮马达组的壳体；

—图14和图15根据另外两个视角示出了图13的壳体；

—图16以轴测视图的方式示出了齿轮马达壳体，并且并排地示出了行星齿轮的冠轮(crown)和电动马达，以便强调这些部件之间的几何耦接；

—图17以轴测视图的方式示出了行星齿轮的冠轮；

—图18以轴测视图的方式示出了第一弹性装置的一个实施方式；

—图19以轴测视图的方式示出了第一弹性装置的另一实施方式；

—图20以分解轴测视图的方式示出了齿轮马达组中的止动环和第一弹性装置的组装步骤；

—图21以部分地剖切的侧视图的方式示出了图20的组装步骤；

—图22示出了在组装结束时的图20和图21的齿轮马达组的截面的细节；

—图23以截面的方式示出了根据一个实施方式当齿轮马达组和卡钳被耦接在一起时齿轮马达组与卡钳之间的耦接区的细节；

—图24以局部分解的轴测视图的方式示出了处于电动马达的组装的进一步步骤中的齿轮马达组；

—图25以截面的方式示出了在组装阶段结束时的图24的组；

—图26以正交于先前截面的截面的方式示出了图25的组的细节；

—图27和图28根据两个不同视角以轴测视图的方式示出了根据一个实施方式的止动环；

—图29以轴测视图的方式示出了止动环的另一实施方式；

—图30示出了图29的放大图，该图允许强调止动环的外缘的细节；

—图31以轴测视图的方式示出了止动环的又一实施方式；

—图32以分解轴测视图的方式示出了根据又一实施方式的齿轮马达；

—图33以截面的方式示出了根据又一实施方式的耦接于卡钳的齿轮马达组的细节；

—图34以轴测视图的方式示出了根据又一实施方式的止动环；

—图35和图36根据两个不同视角以轴测视图的方式示出了根据另一实施方式的弹性装置；

—图37以轴测视图的方式示出了根据另一实施方式的弹性装置；

—图38示出了根据又一实施方式处于组装步骤中的齿轮马达组件，该齿轮马达组件类似于图9的齿轮马达组件。

具体实施方式

参考上面提及的附图，并且根据一个一般的实施方式，制动齿轮马达组1包括具有马达轴3的电动马达2。

所述组进一步包括齿轮箱(gearbox，变速箱)或减速器4，所述齿轮箱或减速器通过其输入侧9(例如通过其输入侧的第一齿轮)而操作地连接于所述马达轴3，以接收运动和驱动扭矩、并且通过其输出侧10(例如通过其输出侧的第二齿轮)而将所述运动和驱动扭矩传递到制动器(例如传递到制动卡钳的推进装置(thrust means))。

所述组还包括具有至少一个腔室6、28、29的壳体5。

所述至少一个腔室6、28、29由至少腔室壁或外罩7而被至少部分地界定。

支撑板8设置在所述壳体中。

所述马达2(优选地电动马达)被至少部分地容纳在所述至少一个腔室28中。

所述马达轴3被能自由转动地支撑在所述支撑板8中。

所述减速器4被容纳在所述至少一个腔室6、29中。

所述减速器4被能自由转动地支撑在所述支撑板8中。

所述壳体5包括与制动器连接的连接缘11，所述连接缘适于将所述壳体5耦接于制动卡钳12，以便接合减速器4的与制动器相连的所述输出侧10、并且允许至少一个制动衬片13的朝向和远离盘式制动器盘14的移动并施加制动作用。

所述连接缘11限定组的与制动器相连的连接孔18。

所述连接缘11包括环形保持座部15。

根据一个实施方式，所述组包括第一弹性装置16。

所述第一弹性装置16包括第一弹性装置部分17，该第一弹性装置部分被容纳在所述至少一个腔室6中、基本上骑跨所述连接孔18、夹设在所述减速器4与制动卡钳12之间。

所述第一弹性装置16包括第二弹性装置部分19，该第二弹性装置部分被容纳在所述环形保持座部15中、并且夹设在所述壳体5与所述制动卡钳12之间。

根据一个实施方式，所述马达2限定第一轴向方向X-X，并且所述减速器4在其减速器输出侧10处限定第二轴向方向Y-Y。

根据一个实施方式，所述第一轴向方向X-X平行于所述第二轴向方向Y-Y，并且例如，它们平行于制动器盘的转动轴线A-A。

根据一个实施方式，所述支撑板8连接于所述壳体5，以便从壳体5的相对侧界定沿所述轴向方向X-X和Y-Y开口的至少两个腔室6、28、29。

根据一个实施方式，所述支撑板8连接于所述壳体5，以便界定三个腔室6、28、29，该三个腔室中的两个在相同的轴向方向X-X或Y-Y上敞开或面向相同的轴向方向X-X或Y-Y，并且该三个腔室中的另一个面向相反的方向。

根据一个实施方式，所述三个腔室中的两个28、29由盖(第一盖40和第二盖41)封闭，而第三腔室6适于组的与制动器相连的连接孔18而连接于制动卡钳12。

根据一个实施方式，所述减速器4包括齿轮级联装置(gear cascade)或齿轮系21，所述齿轮级联装置或齿轮系将所述马达轴3连接于行星齿轮减速器22。

根据一个实施方式，所述行星齿轮减速器22沿平行于或重合于所述第二轴向方向Y-Y的轴线延伸。

根据一个实施方式，所述第一弹性装置部分17和所述第二弹性装置部分19是一体件。

根据一个实施方式，所述第一弹性装置16由弹性体制成。

根据一个实施方式，所述第一弹性装置部分17和所述第二弹性装置部分19由不同的材料制成。例如，所述第一弹性装置部分17和所述第二弹性装置部分19是通过两种不同的材料的共挤出所实现的一体件。

根据一个实施方式，所述第一弹性装置部分17和所述第二弹性装置部分19由不同的材料制成，其中，第一部分17由适于抑制由齿轮马达引起的振动的材料(例如EPDM(三元乙丙单体)或类似物)制成，并且所述第二部分19由适于确保壳体5与制动卡钳12之间的密封的材料(例如弹性体或橡胶)制成。

根据一个实施方式，所述第一弹性装置部分17包括能够抑制制动齿轮马达组1的振动的阻尼器。

根据一个实施方式，所述第一弹性装置部分17包括能抑制制动齿轮马达组1的振动的阻尼器，该振动具有比预定频率限制(例如900赫兹)高的振动频率。

根据一个实施方式，所述第一弹性装置部分17包括用于减少来自于齿轮马达组1以及特别地来自于减速器4的噪声的装置。

根据一个实施方式，所述第一弹性装置部分17包括环形的第一弹性装置本体部分20，从该本体部分突出有基本上沿所述第二轴向方向Y-Y定向的轴向突起23。

根据一个实施方式，所述轴向突起为多个轴向突起23，例如，所述多个轴向突起沿第一弹性装置本体部分20的环形延伸部等距地分布、并且面向减速器4(例如行星齿轮22)。

根据一个实施方式，所述轴向突起23具有半球形帽的形式，以便在轴向突起和面向的部件的挤压期间使轴向突起与面向的部件的接触面积逐渐增加。

根据一个实施方式，所述多个轴向突起23具有预定数量、并且与期望的弹性的强度/阻尼特征成正比。

根据一个实施方式，所述第一弹性装置部分17包括适于面向界定所述至少一个腔室6的表面、壁或外罩7的第一弹性装置本体部分外表面24。

根据一个实施方式，第一弹性装置部分径向突起25从所述第一弹性装置部分17径向地突出。

根据一个实施方式，所述径向突起是径向环26。

根据一个实施方式，所述第一弹性装置部分径向突起25具有最大径向尺寸，所述最大径向尺寸能够接合组的与制动器相连的所述连接孔18和/或接合所述至少一个腔室壁或外罩7，以便允许第一弹性装置16在所述壳体5中的预组装、并且防止它们在组1的生产、组装或维修的操作期间意外掉落。

根据一个实施方式，所述第一弹性装置部分17包括环形形状的且基本上矩形的或方形的横截面的第一弹性装置本体部分20。

根据一个实施方式，第二弹性装置部分19径向地延伸，以形成第二弹性装置部分环形本体27。

根据一个实施方式，所述第二弹性装置部分环形本体27具有基本上圆形的横截面，例如为O形环的形式。

根据一个实施方式，所述支撑板8与所述壳体5是一体件。

根据一个实施方式，所述支撑板8包括面向减速器4的所述输出侧10的第一支撑板表面52、以及面向所述电动马达2的第二支撑板表面53。所述支撑板8包括面向所述减速器4的所述减速器输入侧9的第三支撑板表面54。

根据一个实施方式，所述壳体5被所述支撑板划分成三个腔室6、28、29。

所述三个腔室中的第一腔室6至少容纳减速器4的输出侧10。

根据一个实施方式，所述第一腔室6至少容纳行星齿轮22。

根据一个实施方式，所述行星齿轮22包括两组的多个卫星轮31、32，其中，由第一卫星轮保持台33支撑的第一组的多个卫星轮31在相反侧上与由第二卫星轮保持台34支撑的第二组的多个卫星轮31啮合。

根据一个实施方式，所述第二卫星轮保持台具有耦接啮合部36，该耦接啮合部用于耦接于制动卡钳致动器的运动机构37、适于影响邻接抵靠盘式制动器盘14的制动表面38的至少一个制动衬片13。

根据一个实施方式，所述卫星轮被安置在有齿的冠轮35中，所述冠轮被键接(keyed，用键接合)于所述至少一个腔室(例如所述第一腔室6)中。

根据一个实施方式，所述有齿的冠轮35具有径向冠轮凸出部54，所述径向冠轮凸出部适于接合界定所述第一腔室6的腔室壁或外罩7，以便在齿轮马达组1的组装或预组装步骤期间将所述有齿的冠轮35保持在位。

根据一个实施方式，所述减速器4通过以下方式而被安置在所述至少一个腔室6中：将减速器的减速器座部48与被设置在界定至少一个腔室6的腔室壁或外罩7中的减速器径向凸出部47几何地耦接，以便将减速器4上的扭转作用和/或轴向作用释放(discharge)到这些凸出部47上、并且然后到壳体5上。

根据一个实施方式，所述电动马达2通过以下方式而被安置在所述至少一个腔室28中：将电动马达的马达座部49与被设置在界定所述至少一个腔室28的壁或外罩51中的径向马达凸出部50几何地耦接，以便将马达2中的扭转作用和/或轴向作用释放到这些凸出部50上、并且然后到壳体5上。。

根据一个实施方式，在所述马达座部49与所述径向马达凸出部50之间设置有适于抑制齿轮马达的振动的第四弹性装置81。

根据一个实施方式，减速器4的所述输出侧10通过止动环45被轴向Y-Y地锁定、或被锁定以免脱出壳体5之外。

所述止动环45被约束于所述至少一个腔室壁或外罩7，从而减速器的所述输出侧10被封闭在所述支撑板8与所述止动环45之间。

根据一个实施方式，所述止动环45将减速器4的所述输出侧10压紧封闭(pack-closes)抵靠于所述支撑板8，或者，根据一个实施方式，抵靠于设置在所述壳体5中的径向冠轮凸出部54。

根据一个实施方式，所述止动环45由塑料(例如PBT GF 30或聚对苯二甲酸丁二醇酯)制成。

根据一个实施方式，所述止动环45由例如弹簧钢的金属制成。

根据一个实施方式，所述止动环45被插入于径向止动环座部55中，所述径向止动环座部设置在所述腔室或第一腔室6的所述腔室壁或外罩7中。

根据一个实施方式，所述止动环45包括径向止动环齿56，所述径向止动环齿径向地突出，以便夹持所述腔室或第一腔室6的腔室壁或外罩7。

根据一个实施方式，如果被所述腔室或第一腔室6以抽拔(extraction)的方式按压，则所述径向止动环齿56朝向组的与制动器相连的连接孔18往回折叠，以便以抓钩(grappling hooks)的方式贴附(stick)抵靠于所述腔室壁或外罩7。

根据一个实施方式，止动环包括环形部分82，如果被所述腔室或第一腔室6以抽拔的方式按压，则该环形部分被朝向制动器组件的连接孔抽拉并折叠，以便以单个环形抓钩的方式贴附抵靠于所述腔室壁或外罩7。

根据一个实施方式，所述止动环45包括平板环本体57。

根据一个实施方式，平叶片环本体57的所述止动环45包括环本体径向凸出部58，所述环本体径向凸出部适于贴附于所述腔室或第一腔室6的壁或外罩7中、或贴附于所述径向止动环座部55的壁中。

根据一个实施方式，平板环本体57的所述止动环45是环(环)。

根据一个实施方式，所述止动环45适于支撑减速器4的所述输出侧10(诸如行星齿轮22)的轴向推力。

根据一个实施方式，所述减速器4通过以下方式而被安置在所述至少一个腔室6中：将减速器的减速器座部48与被设置在界定至少一个腔室6的腔室壁或外罩7中的减速器径向凸出部47几何地耦接，以便将减速器4上的任何扭转作用和/或轴向作用释放到这些凸出部47上、并且然后到壳体5上。

根据一个实施方式，第二腔室28至少部分地容纳所述电动马达2。

根据一个实施方式，所述第二腔室容纳电动马达2的马达活动端30(例如马达轴3从其突出的端部)。

根据一个实施方式，所述支撑板8包括马达轴支撑板上的第一支撑和自由转动轴承42。

根据一个实施方式，所述支撑板8包括适于接收马达电触点78、79的一对电触点座部77，连至车辆的电源和控制系统的齿轮马达布线束(wiring braids)80被连接于所述马达电触点。

根据一个实施方式，所述电动马达2通过以下方式而被安置在所述至少一个腔室28(例如所述第二腔室28)中：将电动马达的马达座部49与被设置在界定所述至少一个腔室28的腔室壁或外罩51中的径向马达凸出部50几何地耦接，以便将马达2上的扭转作用和/或轴向作用释放到这些凸出部50上、并且然后到壳体5上。

根据一个实施方式，所述支撑板8将所述壳体划分成三个腔室6、28、29，第一腔室6容纳减速器4的输出侧10，第二腔室28容纳电动马达2的至少一部分，并且第三腔室29容纳减速器4的输入侧9、或容纳减速器的连接于电动马达2的侧部。所述第二腔室28由第一盖40封闭，所述第一盖为基本上杯形的且从一组杯形的盖中选择，所述第一盖形成第一盖隔室46，所述第一盖隔室为预定尺寸的、并且适合于容纳特定尺寸的电动马达2的一部分，以便通过仅改变所述第一盖中的所述第一盖40、并且保持壳体5不变来使所述制动齿轮马达组1适于不同的应用，以获得不同功率的齿轮马达组件。

根据一个实施方式，连接于壳体5的所述第一盖40将电动马达2压紧夹持(pack-closes)抵靠于设置在界定至少一个腔室28的壁或外罩51中的径向马达凸出部50。根据另一实施方式，连接于壳体5的所述第一盖40将电动马达2压紧夹持抵靠于所述支撑板8。

根据一个实施方式，在所述第一盖40与所述电动马达之间夹设有第二弹性装置59，第二弹性装置适于抑制振动并减少由齿轮马达组1的操作产生的噪声。

根据一个实施方式，所述第二弹性装置59是O型环，或者根据另一实施方式，是成形的弹性环83或波形弹簧84(图35、36和37)。

根据一个实施方式，所述第二弹性装置59由抑制振动和/或噪声的材料(例如EPDM)制成。

根据一个实施方式，所述壳体5界定第三腔室29，第三腔室容纳减速器4的所述输入侧9。

根据一个实施方式，所述第三腔室29容纳至少一个齿轮级联装置21。

根据一个实施方式，所述马达轴3由所述支撑板8支撑，并且通过它的端部中的一个而相对于电动马达2从相对侧突出，以便突出到所述第三腔室29中以操作地连接于减速器4的输入侧9。

根据一个实施方式，减速器4的输入侧9包括齿轮级联装置或齿轮系21。

根据一个实施方式，所述齿轮级联装置21包括键接于所述马达轴3上的轴齿轮(小齿轮，pinion)60。

根据一个实施方式，所述第二齿轮级联装置21包括接合所述轴齿轮60的非机动轮(non-motorised wheel)61。

根据一个实施方式，所述非机动轮61键接于由所述支撑板8支撑的非机动轮销62上。

根据一个实施方式，所述齿轮级联装置21包括有齿的辅助轮63，所述有齿的辅助轮与所述非机动轮62啮合、并且对中地支撑与减速器的输出端10啮合的有齿的耦接小齿轮(行星齿轮，pinion gear)，例如，所述有齿的辅助轮穿过支撑板8的孔。

根据一个实施方式，所述齿轮级联装置21包括并排地布置的齿轮60、61、63，以允许将马达轴线X-X定位成平行于减速器4的输出侧10的轴线Y-Y，使得齿轮马达组1紧凑。

根据不同的实施方式，所述有齿的辅助轮和所述有齿的耦接小齿轮被键接于辅助轮销85上。

根据一个实施方式，所述组1包括连接于所述支撑板8的推力板(止推板，thrust plate)64，所述推力板形成用于减速器4(例如，减速器的输入侧9(例如齿轮级联装置21))的邻接部。

根据一个实施方式，所述推力板64包括面向所述减速器4的一个或多个第一推力板表面65。

根据一个实施方式，所述推力板64包括位于与所述减速器4相对的侧部上的一个或多个第二推力板表面66。

根据一个实施方式，所述推力板64包括推力板凹槽或降低部67，所述推力板凹槽或降低部在不接触的情况下接收马达轴3和轴齿轮60，避免干扰轴齿轮60和/或马达轴3，并且避免由于轴向反作用而影响马达2、以及干涉第二弹性装置59的动作。

根据一个实施方式，所述第三腔室29由第二盖41封闭，例如以便保护所述齿轮级联装置21。

根据一个实施方式，在所述推力板64与所述第二盖41之间夹设有第三弹性装置68。

根据一个实施方式，所述第三弹性装置68由适宜在齿轮马达1的操作期间抑制该齿轮马达的振动并减少噪声的材料制成。

根据一个实施方式，支撑板8包括用于马达轴的第一支撑和自由转动轴承42，所述轴承通过避免弹性装置或阻尼装置的插设、以避免运动链系中的松垂而被实现，所述松垂将减少齿轮马达组1的响应的灵敏度(readiness)。

根据一个实施方式，支撑板8包括用于非机动轮的轴承43、或第二销支撑和自由转动轴承，所述非机动轮轴承被实现在支撑板上，以避免弹性装置或阻尼装置的插设，以便避免运动链系中的松垂而被实现，所述松垂将减少齿轮马达组1的响应的灵敏度。

根据一个实施方式，支撑板8包括用于辅助轮的轴承44、或第三辅助轮支撑和自由转动轴承44，所述辅助轮轴承被实现在支撑板上，避免弹性装置或阻尼装置的插设、以避免运动链系中的松垂，所述松垂将减少齿轮马达组1的响应的灵敏度。

根据一个实施方式，所述减速器4包括齿轮21、22。

根据一个实施方式，所述齿轮21是直齿齿轮。

根据一个实施方式，所述齿轮21、22是斜齿齿轮(helical-toothed gears，螺旋齿齿轮)，以便使得齿轮马达更加灵敏，并且允许减速器的齿轮之间的更大的且连续的夹紧，减少啮合振动和噪声(图32)。

根据一个实施方式，马达2、以及相对地它的转动通过与设置在第二腔室28的壁或外罩51中的径向凸出部50耦接的形状而被支撑，其中，所述凸出部通过几何耦接而被安置在设置于马达2中的径向座部49中。

根据一个实施方式，所述凸出部50允许还在轴向方向X-X上支撑马达2，避免直接加载支撑板8。

根据一个实施方式，所述壳体5由合成材料制成，而径向马达支撑凸出部50通过设置在壳体的本体中的金属嵌件(metal inserts)而被实施，例如通过共注塑成型而被实施。

根据一个实施方式，减速器输出侧齿轮10(例如行星齿轮22)、以及相对地它的转动通过与设置在第一腔室6的壁或外罩7中的径向减速器凸出部47耦接的形状而被支撑，其中，所述凸出部47通过几何耦接而被安置在设置于减速器4的输出侧10(例如行星齿轮22)中的径向座部48中。

根据一个实施方式，所述凸出部47允许还在轴向方向Y-Y上支撑减速器4的输出侧10，避免直接加载支撑板8。

根据一个实施方式，所述壳体5由合成材料制成，并且减速器输出侧径向支撑凸出部47是设置在壳体的本体中的金属嵌件，例如通过共注塑成型而形成的金属嵌件。

根据一个实施方式，所述支撑板8包括加强肋69，所述加强肋允许使组1减重、同时避免使其变弱。

根据一个实施方式，所述支撑板8包括肋70，所述肋用于将推力板64支撑在支撑板8上，同时避免轴向地加载马达2和/或减速器4、并且形成用于齿轮级联装置21的自由转动的空间。

根据一个实施方式，所述支撑板8包括几何地耦接于推力板64的隔壁(septum，隔膜)72的成角度的定心肋(centering lib)71。

根据一个实施方式，所述非机动轮61键接于销62上，该销由支撑板8的第一端、并且在另一端上由推力板64支撑。

根据一个实施方式，所述销62还执行推力板64在支撑板8上的定心销的功能。

根据一个实施方式，所述销62与支撑板8共同模制成型。

根据一个不同的实施方式，所述辅助有齿的轮63和所述有齿的耦接轴齿轮被键接于辅助轮销85上，所述辅助轮销被制成为单个件或与所述推力板共同模制成型(图38)。

根据一个一般的实施方式，盘式制动卡钳12包括适于骑跨制动器盘14放置的卡钳本体73。所述制动器盘14包括第一制动表面38和第二制动表面39。

所述卡钳本体73还包括适合于面向制动器盘14的所述第一制动表面38的第一车辆侧部分74，所述第一车辆侧部分包括容纳在它中的推进装置75，即，适于影响至少一个衬片在盘的制动表面上的邻接的装置。

根据一个实施方式，所述第一车辆侧部分74包括适于接收至少一个第一衬片13的至少一个第一座部76，所述第一衬片适于面向所述第一制动表面38并且被基本上平行于所述第一制动表面放置。

根据一个实施方式，所述至少一个第一衬片13被滑动地安置于所述至少一个第一座部76中，以便被定位于所述第一车辆侧部分74与所述第一制动表面38之间，以便当受到推进装置75影响时邻接抵靠所述第一制动表面38、并且在制动器盘14上施加制动作用。

根据一个实施方式，卡钳包括根据上述实施方式中的一个所述的齿轮马达组，其中，所述组操作地连接于所述推进装置75。

根据一个一般的实施方式，盘式制动器包括根据上述实施方式中的一个所述的制动器盘14，卡钳被骑跨地放置在制动器盘上，其中，例如但不是必须地，所述制动器是停车制动器。

根据一个一般的实施方式，盘式制动器包括根据上述实施方式中的一个所述的制动器盘14，卡钳被骑跨地放置在制动器盘上，其中，例如但不是必须地，所述制动器是行车制动器。

根据一个一般的实施方式，制动齿轮马达组1包括：

—电动马达2，具有马达轴3；

—减速器4，通过其输入侧9而操作地连接于所述马达轴3，以接收运动和驱动扭矩、并且通过其输出侧10将运动和驱动扭矩传输到制动器；

—壳体5，具有至少一个腔室6、28、29；

—所述至少一个腔室6、28、29通过至少一个腔室壁或外罩7而被至少部分地界定。

根据一个一般的实施方式，支撑板8设置在所述壳体中。

根据一个一般的实施方式，所述马达2被至少部分地安置在所述至少一个腔室28中，并且所述驱动轴3被能自由转动地支撑在所述支撑板8中。

根据一个一般的实施方式，所述减速器4被安置在所述至少一个腔室6、29中。

根据一个一般的实施方式，所述减速器4被能自由转动地支撑在所述支撑板8中。

根据一个一般的实施方式，所述壳体5包括与制动器连接的连接缘11，所述连接缘适于将所述壳体5连接于制动卡钳12，以便将所述输出侧10接合于制动器，并且允许至少一个制动衬片13的朝向和远离盘式制动器盘14的移动、并施加制动作用。

根据一个一般的实施方式，所述支撑板8与所述壳体5是一体件、或者是单个件，并且所述支撑板8将所述壳体划分成三个腔室6、28、29，

—第一腔室6容纳减速器4的输出侧10，

—第二腔室28容纳所述电动马达2，

—第三腔室容纳减速器4的输入侧9，所述输入侧从电动马达2接收运动和驱动扭矩。

—所述支撑板8包括用于马达轴3和减速器4的齿轮21、22的支撑和自由转动轴承42、43、44。

根据另一个不同的一般实施方式，制动齿轮马达组1包括：

—电动马达2，具有马达轴3；

—减速器4，通过其输入侧9而操作地连接于所述马达轴3，以接收运动和驱动扭矩、并且通过其输出侧10将运动和驱动扭矩传输到制动器；

—壳体5，具有至少一个腔室6、28、29；

—所述至少一个腔室6、28、29通过至少一个腔室壁或外罩7而被至少部分地界定。

根据一个一般的实施方式，支撑板8设置在所述壳体中。

根据一个一般的实施方式，所述马达2被至少部分地安置在所述至少一个腔室28中，并且所述传动轴3被能自由转动地支撑在所述支撑板8中。

根据一个一般的实施方式，所述减速器4被安置在所述至少一个腔室6、29中。

根据一个一般的实施方式，所述减速器4被能自由转动地支撑在所述支撑板8中。

根据一个一般的实施方式，所述壳体5包括与制动器连接的连接缘11，所述连接缘适于将所述壳体5连接于制动卡钳12，以便将所述输出侧10接合于制动器，并且允许至少一个制动衬片13的朝向和远离盘式制动器盘14的移动、并施加制动作用。

根据一个一般的实施方式，减速器4的所述输出侧10通过止动环45被轴向Y-Y地锁定或被阻挡以免滑出壳体5之外，并且所述止动环45被约束于所述至少一个腔室壁或外罩7，从而减速器的所述输出侧10被压紧封闭在所述支撑板8与所述止动环45之间。

根据另一个一般的实施方式，制动齿轮马达组1包括：

—电动马达2，具有马达轴3；

—减速器4，通过其输入侧9而操作地连接于所述马达轴3，以接收运动和驱动扭矩、并且通过其输出侧10将运动和驱动扭矩传输到制动器；

—壳体5，具有至少一个腔室6、28、29；

—所述至少一个腔室6、28、29通过至少一个腔室壁或外罩7而被至少部分地界定。

根据一个一般的实施方式，支撑板8设置在所述壳体中。

根据一个一般的实施方式，所述马达2被至少部分地安置在所述至少一个腔室28中，并且所述传动轴3被能自由转动地支撑在所述支撑板8中。

根据一个一般的实施方式，所述减速器4被安置在所述至少一个腔室6、29中。

根据一个一般的实施方式，所述减速器4被能自由转动地支撑在所述支撑板8中。

根据一个一般的实施方式，所述壳体5包括与制动器连接的连接缘11，所述连接缘适于将所述壳体5连接于制动卡钳12，以便将所述输出侧10接合于制动器，并且允许至少一个制动衬片13的朝向和远离盘式制动器盘14的移动、并施加制动作用。

根据一个一般的实施方式，所述支撑板8将所述壳体划分成三个腔室6、28、29，

—第一腔室6容纳减速器4的输出侧10，

—第二腔室28容纳电动马达2的至少一部分，

—第三腔室容纳减速器4的输入侧9、或减速器的连接于电动马达2的侧部，其中

—所述第二腔室28由第一盖40封闭，所述第一盖为基本上杯形的且从一组杯形的盖中选择，所述第一盖形成第一盖隔室46，所述第一盖隔室为预定尺寸的、并且适合于容纳特定尺寸的电动马达2的一部分，以便通过仅改变所述的第一盖中的所述第一盖40、并且保持壳体5不变来使所述制动齿轮马达组1适于不同的应用。

根据另一个一般的实施方式，制动齿轮马达组1包括：

—电动马达2，具有马达轴3；

—减速器4，通过其输入侧9而操作地连接于所述马达轴3，以接收运动和驱动扭矩、并且通过其输出侧10将运动和驱动扭矩传输到制动器；

—壳体5，具有至少一个腔室6、28、29；

—所述至少一个腔室6、28、29通过至少一个腔室壁或外罩7而被至少部分地界定。

根据一个一般的实施方式，支撑板8设置在所述壳体中。

根据一个一般的实施方式，所述马达2被至少部分地安置在所述至少一个腔室28中，并且所述传动轴3被能自由转动地支撑在所述支撑板8中。

根据一个一般的实施方式，所述减速器4被安置在所述至少一个腔室6、29中。

根据一个一般的实施方式，所述减速器4被能自由转动地支撑在所述支撑板8中。

根据一个一般的实施方式，所述壳体5包括与制动器连接的连接缘11，所述连接缘适于将所述壳体5连接于制动卡钳12，以便将所述输出侧10接合于制动器，并且允许至少一个制动衬片13的朝向和远离盘式制动器盘14的移动、并施加制动作用。

根据一个实施方式，所述减速器4通过以下方式而被安置在所述至少一个腔室6中：将减速器的减速器座部48与被设置在界定至少一个腔室6的腔室壁或外罩7中的减速器径向凸出部47耦接，以便将减速器4上的扭转作用和/或轴向作用释放到这些凸出部47上、并且然后到壳体5上。

根据另一个一般的实施方式，制动齿轮马达组1包括：

—电动马达2，具有马达轴3；

—减速器4，通过其输入侧9而操作地连接于所述马达轴3，以接收运动和驱动扭矩、并且通过其输出侧10将运动和驱动扭矩传输到制动器；

—壳体5，具有至少一个腔室6、28、29；

—所述至少一个腔室6、28、29通过至少一个腔室壁或外罩7而被至少部分地界定。

根据一个一般的实施方式，支撑板8设置在所述壳体中。

根据一个一般的实施方式，所述马达2被至少部分地安置在所述至少一个腔室28中，并且所述传动轴3被能自由转动地支撑在所述支撑板8中。

根据一个一般的实施方式，所述减速器4被安置在所述至少一个腔室6、29中。

根据一个一般的实施方式，所述减速器4被能自由转动地支撑在所述支撑板8中。

根据一个一般的实施方式，所述壳体5包括与制动器连接的连接缘11，所述连接缘适于将所述壳体5连接于制动卡钳12，以便将所述输出侧10接合于制动器，并且允许至少一个制动衬片13的朝向和远离盘式制动器盘14的移动、并施加制动作用。

根据一个实施方式，所述减速器4通过以下方式而被安置在所述至少一个腔室6中：将电动马达的马达座部49与被设置在界定所述至少一个腔室28的壁或外罩51中的径向马达凸出部50耦接，以便将马达中的扭转作用和/或轴向作用释放到这些凸出部50上、并且然后到壳体5上。

根据另一个一般的实施方式，制动齿轮马达组1包括：

—电动马达2，具有马达轴3；

—减速器4，通过其输入侧9而操作地连接于所述马达轴3，以接收运动和驱动扭矩、并且通过其输出侧10将运动和驱动扭矩传输到制动器；

—壳体5，具有至少一个腔室6、28、29；

—所述至少一个腔室6、28、29通过至少一个腔室壁或外罩7而被至少部分地界定。

根据一个一般的实施方式，支撑板8设置在所述壳体中。

根据一个一般的实施方式，所述马达2被至少部分地安置在所述至少一个腔室28中，并且所述传动轴3被能自由转动地支撑在所述支撑板8中。

根据一个一般的实施方式，所述减速器4被安置在所述至少一个腔室6、29中。

根据一个一般的实施方式，所述减速器4被能自由转动地支撑在所述支撑板8中。

根据一个一般的实施方式，所述壳体5包括与制动器连接的连接缘11，所述连接缘适于将所述壳体5连接于制动卡钳12，以便将所述输出侧10接合于制动器，并且允许至少一个制动衬片13的朝向和远离盘式制动器盘14的移动、并施加制动作用。

根据一个实施方式，所述马达2限定第一轴向方向X-X；所述减速器4在其减速器输出侧10处限定第二轴向方向Y-Y，并且所述支撑板8连接于所述壳体5，以便界定三个腔室6、28、29，该三个腔室中的两个在相同的轴向方向X-X或Y-Y上开口或面向相同的轴向方向X-X或Y-Y，并且该三个腔室中的另一个面向相反的方向，所述三个腔室中的两个28、29由第一盖40和第二盖41封闭，而第三腔室6适于通过组的与制动器相连的连接孔18而连接于制动卡钳12。

由于如上所述的特性的提供，所以可获得用于制动卡钳的齿轮马达组、和制动卡钳、以及制动器，一方面，所述用于制动卡钳的齿轮马达组、和所述制动卡钳、以及所述制动器能够减少由齿轮马达的操作产生的噪声，并且另一方面，它们在任何情况下均不在运动链系的各个支撑结构之间引入间隙和相关移动。同时，由于本文所提出的解决方案，可获得用于盘式制动器的齿轮马达组、以及盘式制动器，它们容易组装并且具有灵活性，允许它们应用于不同功率的制动系统，避免了对整个组、并且尤其是对齿轮马达的壳体的布局的重新设计，这极大地影响制动系统和车辆的整个轮-悬架组件的体积。

此外，由于根据本发明的特征的提供，所以可获得支撑板与壳体的集成，尤其允许：

—实现齿轮马达的结构的这些支撑板和壳体部件的集成，由于存在更小的耦接公差(公差的链系减少)，所以允许组装和传动操作中的更大的精度；

—通常，当性能需求增加时，有利于的是改变电动马达的类型和特征。在保持所使用的技术和材料不变的同时，马达的性能增加，例如，随着尺寸增加(直径或长度)而增加。在仅增加马达长度(该解决方案经常被采用，因为与增加直径相比不那么具有侵入性和昂贵)的情况下，此解决方案允许保持壳体不变(壳体自身的重新设计和生产是非常昂贵的)，仅改变第一杯形盖的座部的深度(明显地，生产比壳体更经济)。

显然地，为了满足不同的情况和特殊的需要，本领域技术人员可对根据本发明的组进行多种修改和变型，但是这些修改和变型均被包含在如由所附权利要求所限定的本发明的范围内。

参考标号：

1 制动齿轮马达组

2 电动马达

3 马达轴

4 减速器

5 壳体

6 至少一个腔室—第一腔室

7 至少一个腔室壁或外罩

8 支撑板

9 减速器输入侧

10 减速器输出侧

11 与制动器连接的连接缘

12 制动卡钳

13 制动衬片

14 盘式制动器盘

15 环形保持座部

16 第一弹性装置

17 第一弹性装置部分

18 组的与制动器相连的连接孔

19 第二弹性装置部分

20 第一弹性装置本体部分

21 齿轮级联装置

22 行星齿轮

23 轴向突起

24 第一弹性装置部分外表面

25 第一弹性装置部分径向凸出部

26 径向环

27 第二弹性装置部分环形本体

28 第二腔室

29 第三腔室

30 马达活动端

31 第一组的多个卫星轮

32 第二组的多个卫星轮

33 第一卫星轮保持台

34 第二卫星轮保持台

35 有齿的冠轮

36 耦接啮合部

37 制动卡钳致动器的运动机构

38 第一制动表面

39 第二制动表面

40 第一盖

41 第二盖

42 马达轴支撑板上的支撑和自由转动第一轴承

43 销的支撑和自由转动第二轴承

44 辅助轮的支撑和转动第三轴承

45 止动环

46 第一盖隔室

47 径向减速器凸出部

48 减速器座部

49 马达座部

50 马达径向凸出部

51 马达座部壁或外罩

52 第一支撑板表面

53 第二支撑板表面

54 冠轮径向凸出部

55 止动环径向座部

56 止动环齿

57 平板环本体

58 环本体径向凸出部

59 第二弹性装置

60 轴齿轮

61 非机动轮

62 非机动轮销

63 有齿的辅助轮

64 推力板

65 第一推力板表面

66 第二推力板表面

67 推力板68的凹槽或降低部

68 第三弹性装置

69 支撑板的加强肋

70 推力板的支撑肋

71 成角度的定心肋

72 隔壁

73 卡钳本体

74 第一车辆侧部分

75 推进装置

76 第一衬片座部

77 用于电触点的座部

78 马达的电触点

79 马达的电触点

80 线束

81 第四弹性装置

82 被抽拉的环形部分

83 成形的弹性环

84 波形弹簧

85 辅助轮支撑销。