离合器及具有该离合器的变速装置的制作方法

本发明涉及包括摩擦片、分离片、离合器毂及活塞的离合器及具有该离合器的变速装置。

背景技术：

以往，作为此种离合器，已知具有如下装置，该装置包括离合器毂，该离合器毂具有与多片分离片的内周部嵌合的筒状部和从该筒状部向径向内侧延伸的环状的连接部(例如，参照专利文献1)。在该离合器中，离合器毂的连接部的内周部经由花键与在轴向上从构成变速装置的行星齿轮的太阳轮延伸的轴部始终连接(固定)。另外，与活塞一起划分形成接合油室的油室划分形成部件利用卡环固定在太阳轮的轴部。而且，活塞以与太阳轮的轴部一体旋转并且在轴向上能够自由移动的方式被该轴部支撑，并且与离合器毂及轴部一起划分形成用于解除接合油室内产生的离心油压的离心油压解除室。作为该离合器的连接对象构件的太阳轮在变速装置动作中以比较高的转速旋转，通过与该太阳轮一体旋转的轴部、活塞及油室划分形成部件划分形成离合器的所有油室即接合油室及离心油压解除室，能够抑制暂且被供给的工作油从离心油压解除室流出的情况，从而能够提高变速装置的变速性能。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-105723号公报

技术实现要素：

然而，如上述以往的离合器那样，在比较长的轴部从行星齿轮的太阳轮延伸的情况下，可能不能良好地确保该太阳轮的齿轮齿的加工精度。另外，为了确保太阳轮的齿轮齿的加工精度，也考虑将太阳轮与轴部分隔开而经由花键使两者一体地连接，但在该情况下，可能会导致太阳轮的支撑精度恶化。

因此，本发明的主要目的在于，在包括与行星齿轮的齿轮一体旋转的离合器毂的离合器中，能够良好地确保该齿轮的加工精度及支撑精度。

本发明的离合器，具有摩擦片、分离片、离合器毂、按压所述摩擦片及所述分离片的活塞，其中，

所述离合器毂包括：

毂部，与所述摩擦片或所述分离片的内周部嵌合，

筒状的轴部，将所述活塞支撑为能够自由移动，

接合油室划分形成部，与所述活塞一起划分形成被供给接合油压的接合油室；

所述毂部与行星齿轮的齿轮花键嵌合，以便与该齿轮一体旋转，所述轴部被中心轴支撑为能够自由旋转，并且所述轴部承插嵌合于所述齿轮。

该离合器的离合器毂包括：毂部，与摩擦片或分离片嵌合；筒状的轴部，将活塞支撑为能够自由移动；接合油室划分形成部，与活塞一起划分形成被供给接合油压的接合油室。并且，毂部与行星齿轮的齿轮花键嵌合，以便与该齿轮一体旋转，轴部被中心轴支撑为能够自由旋转，并且所述轴部承插嵌合于该齿轮。这样，通过使离合器毂的毂部与行星齿轮的齿轮分别单独形成而与该齿轮花键嵌合，既能够良好地确保行星齿轮的齿轮的加工精度，又能够使两者一体旋转。另外，通过将被中心轴支撑为能够自由旋转的离合器毂的轴部承插嵌合于行星齿轮的齿轮，能够通过轴部高精度地支撑(调心)该齿轮。其结果，在包括与行星齿轮的齿轮一体旋转的离合器毂的离合器中，能够良好地确保该齿轮的加工精度及支撑精度。

附图说明

图1是包括本发明的变速装置的动力传递装置的概略结构图。

图2是表示图1的变速装置中的各变速挡与离合器及制动器的动作状态之间的关系的动作表。

图3是表示图1的变速装置中的各旋转构件的转速与输入转速之比的速度线图。

图4是表示图1的变速装置的主要部分的剖视放大图。

图5是表示图1的变速装置的主要部分的剖视放大图。

图6是表示包含于图1的变速装置的离合器毂的毂部件的立体图。

图7是表示包含于图1的变速装置的离合器毂的毂部件的主视图。

图8是表示包含于图1的变速装置的离合器毂的毂部件的后视图。

图9是表示本发明的其他变速装置的主要部分的剖视放大图。

具体实施方式

下面，一边参照附图一边说明用于实施本发明的方式。

图1是包括作为本发明的一个实施方式的变速装置的自动变速器20的动力传递装置10的概略结构图。图1所示的动力传递装置10是与作为纵置地安装在后轮驱动车辆的前部的驱动源的未图示的发动机(内燃机)的曲轴和/或电动马达的转子连接，并且能够将来自发动机等的动力(扭矩)向未图示的左右的后轮(驱动轮)传递的装置。如图所示，动力传递装置10除了对从发动机等传递至输入轴(输入部件)20i的动力进行变速并向输出轴(输出部件)20o传递的自动变速器20以外，还包括变速箱(静止部件)11、起步装置(流体传动装置)12、油泵17等。

起步装置12包括液力变矩器，该液力变矩器具有：经由未图示的驱动板等与发动机的曲轴和/或电动马达的转子连接的前盖13、具有紧密地固定于该前盖13的泵壳的输入侧的泵轮14p、与自动变速器20的输入轴20i连接的输出侧的涡轮14t、配置于泵轮14p及涡轮14t的内侧并对从涡轮14t向泵轮14p的工作油的液流进行整流的导轮14s、被未图示的导轮轴支撑且将导轮14s的旋转方向限制为一个方向的单向离合器14o等。

而且，起步装置12包括：锁止离合器15，使与发动机的曲轴等连接的前盖13和自动变速器20的输入轴20i相互连接，并且能够解除两者的连接；减震机构16，在前盖13与自动变速器20的输入轴20i之间衰减振动。在本实施方式中，锁止离合器15构成为多板摩擦式油压离合器，该多板摩擦式油压离合器具有多片摩擦接合片(摩擦片以及分离片)。但是，锁止离合器15也可以是单板摩擦式油压离合器。另外，起步装置12也可以包括不具有导轮14s的液力耦合器。

油泵17构成为齿轮泵，该齿轮泵具有：包括泵体和泵盖的泵组件、经由链条或齿轮组与起步装置12的泵轮14p连接的外齿齿轮(内转子)、与该外齿齿轮啮合的内齿齿轮(外转子)等。油泵17借助来自发动机的动力进行驱动，抽吸贮存在未图示的油底壳中的工作油(atf)并压送至未图示的油压控制装置。

自动变速器20构成为十级变速的变速器，如图1所示，除了输入轴20i、经由未图示的差速齿轮及驱动轴与左右的后轮连接的输出轴20o以外，还包括：在自动变速器20(输入轴20i、输出轴20o)的轴向上排列配置的单小齿轮式的第一行星齿轮21及第二行星齿轮22、作为将双小齿轮式行星齿轮和单小齿轮式行星齿轮组合构成的复合行星齿轮组的拉威娜式行星齿轮机构25。而且，自动变速器20包括用于变更从输入轴20i至输出轴20o的动力传递路径的作为第一接合构件的离合器c1(第一离合器)、作为第二接合构件的离合器c2(第二离合器)、作为第三接合构件的离合器c3(第三离合器)、作为第四接合构件的离合器c4(第四离合器)、作为第五接合构件的制动器b1(第一制动器)以及作为第六接合构件的制动器b2(第二制动器)。

在本实施方式中，第一及第二行星齿轮21、22和拉威娜式行星齿轮机构25以从起步装置12即发动机侧(图1中的左侧)按照拉威娜式行星齿轮机构25、第二行星齿轮22、第一行星齿轮21即构成拉威娜式行星齿轮机构25的单小齿轮式行星齿轮、构成拉威娜式行星齿轮机构25的双小齿轮式行星齿轮、第二行星齿轮22、第一行星齿轮21的顺序排列的方式，配置在变速箱11内。由此，拉威娜式行星齿轮机构25以接近起步装置12的方式配置在车辆的前部侧。另外，第一行星齿轮21以接近输出轴20o的方式配置在车辆的后部侧。而且，第二行星齿轮22在输入轴20i、输出轴20o等的轴向上上配置在拉威娜式行星齿轮机构25与第一行星齿轮21之间。

第一行星齿轮21具有：作为外齿齿轮的第一太阳轮21s、配置在与第一太阳轮21s同心的圆上的作为内齿齿轮的第一齿圈21r、分别与第一太阳轮21s及第一齿圈21r啮合的多个第一小齿轮21p、将多个第一小齿轮21p保持为能够自由自转(旋转)且自由公转的第一行星架21c。在本实施方式中，第一行星齿轮21的齿数比λ1(第一太阳轮21s的齿数/第一齿圈21r的齿数)例如定为λ1＝0.277。

如图1所示，第一行星齿轮21的第一行星架21c和自动变速器20的与输入轴20i连接的中间轴(intermediateshaf)20m始终连接(固定)。由此，在从发动机向输入轴20i传递动力时，来自发动机的动力经由输入轴20i及中间轴20m始终传递至第一行星架21c。另外，在离合器c4接合时，第一行星架21c作为第一行星齿轮21的输入构件发挥作用，在离合器c4分离时，该第一行星架21c空转。而且，在离合器c4接合时，第一齿圈21r作为该第一行星齿轮21的输出构件发挥作用。

第二行星齿轮22具有：作为外齿齿轮的第二太阳轮22s、配置在与第二太阳轮22s同心的圆上的作为内齿齿轮的第二齿圈22r、分别与第二太阳轮22s及第二齿圈22r啮合的多个第二小齿轮22p、将多个第二小齿轮22p保持为能够自由自转(旋转)且自由公转的第二行星架(行星架)22c。在本实施方式中，第二行星齿轮22的齿数比λ2(第二太阳轮22s的齿数/第二齿圈22r的齿数)例如定为λ2＝0.244。

如图1所示，第二行星齿轮22的第二太阳轮22s与第一行星齿轮21的第一太阳轮21s连接为一体(始终连接)，并且与该第一太阳轮21s始终一体(且同轴)地旋转或停止。但是，第一太阳轮21s与第二太阳轮22s可以分体构成，并且经由未图示的连接部件(第一连接部件)始终连接。另外，第二行星齿轮22的第二行星架22c与输出轴20o始终连接，并且与该输出轴20o始终一体(且同轴)地旋转或停止。由此，第二行星架22c作为第二行星齿轮22的输出构件发挥作用。而且，第二行星齿轮22的第二齿圈22r作为该第二行星齿轮22的可固定构件发挥作用。

拉威娜式行星齿轮机构25具有：作为外齿齿轮的第三太阳轮23s及第四太阳轮24s、配置在与第三太阳轮23s同心的圆上的作为内齿齿轮的第三齿圈23r、与第三太阳轮23s啮合的多个第三小齿轮(短小齿轮)23p、与第四太阳轮24s及多个第三小齿轮23p啮合并且与第三齿圈23r啮合的多个第四小齿轮(长小齿轮)24p、将多个第三小齿轮23p及多个第四小齿轮24p保持为自由自转(自由旋转)且自由公转的第三行星架23c。

这样的拉威娜式行星齿轮机构25是将双小齿轮式行星齿轮(第三行星齿轮)和单小齿轮式行星齿轮(第四行星齿轮)组合构成的复合行星齿轮组。即，拉威娜式行星齿轮机构25的第三太阳轮23s、第三行星架23c、第三及第四小齿轮23p、24p、第三齿圈23r构成双小齿轮式的第三行星齿轮。而且，拉威娜式行星齿轮机构25的第四太阳轮24s、第三行星架23c、第四小齿轮24p、第三齿圈23r构成单小齿轮式的第四行星齿轮。并且，在本实施方式中，拉威娜式行星齿轮机构25构成为，双小齿轮式的第三行星齿轮的齿数比λ3(第三太阳轮23s的齿数/第三齿圈23r的齿数)例如定为λ3＝0.488，并且单小齿轮式的第四行星齿轮的齿数比λ4(第四太阳轮24s的齿数/第三齿圈23r的齿数)例如定为λ4＝0.581。

另外，构成拉威娜式行星齿轮机构25(第三及第四行星齿轮)的旋转构件中的第四太阳轮24s作为拉威娜式行星齿轮机构25的可固定构件(自动变速器20的第二可固定构件)发挥作用。而且，如图1所示，第三行星架23c与输入轴20i始终连接(固定)，并且经由作为连接部件(第二连接部件)的中间轴20m与第一行星齿轮21的第一行星架21c始终连接。由此，在从发动机向输入轴20i传递动力时，来自发动机的动力经由输入轴20i始终向第三行星架23c传递。因此，第三行星架23c作为拉威娜式行星齿轮机构25的输入构件发挥作用。另外，第三齿圈23r作为拉威娜式行星齿轮机构25的第一输出构件发挥作用，第三太阳轮23s作为该拉威娜式行星齿轮机构25的第二输出构件发挥作用。

离合器c1能够使始终连接的第一行星齿轮21的第一太阳轮21s及第二行星齿轮22的第二太阳轮22s和拉威娜式行星齿轮机构25的作为第一输出构件的第三齿圈23r相互连接，并且能够解除两者的连接。离合器c2能够使始终连接的第一行星齿轮21的第一太阳轮21s及第二行星齿轮22的第二太阳轮22s和拉威娜式行星齿轮机构25的作为第二输出构件的第三太阳轮23s相互连接。并且能够解除两者的连接。离合器c3能够使第二行星齿轮22的第二齿圈22r和拉威娜式行星齿轮机构25的作为第一输出构件的第三齿圈23r相互连接，并且能够解除两者的连接。离合器c4能够使第一行星齿轮21的作为输出构件的第一齿圈21r和输出轴20o相互连接，并且能够解除两者的连接。

制动器b1能够将拉威娜式行星齿轮机构25的作为可固定构件的第四太阳轮24s固定(连接)在作为静止部件的变速箱11上而不能相对于变速箱11旋转，并且能够分离以使该第四太阳轮24s相对于变速箱11能够自由旋转。制动器b2能够将第二行星齿轮22的作为可固定构件的第二齿圈22r固定(连接)在变速箱11上而不能相对于变速箱11旋转，并且能够分离以使该第二齿圈22r相对于作为静止部件的变速箱11能够自由旋转。

在本实施方式中，作为离合器c1～c4采用多板摩擦式油压离合器(摩擦接合构件)，该多板摩擦式油压离合器具有由活塞、多片摩擦接合片(摩擦片及分离片)、分别被供给工作油的接合油室及离心油压解除室等构成的油压伺服器。另外，作为制动器b1及b2采用多板摩擦式油压制动器，该多板摩擦式油压制动器具有由活塞、多片摩擦接合片(摩擦片及分离片)、被供给工作油的接合油室等构成的油压伺服器。并且，油压控制装置使离合器c1～c4、制动器b1及b2供排工作油来进行动作。

图2是表示自动变速器20的各变速挡与离合器c1～c4、制动器b1及b2的动作状态之间的关系的动作表，图3是表示自动变速器20的各旋转构件的转速与输入轴20i的转速(输入转速)之比的速度线图。自动变速器20通过将离合器c1～c4、制动器b1及b2变为图2的动作表所示的状态，来提供第1挡至第10挡的前进挡和后退挡。

另外，第一及第二行星齿轮21、22和拉威娜式行星齿轮机构25的十个旋转构件(但是，由于第一太阳轮21s与第二太阳轮22s始终连接，因此，实质上一共九个旋转构件)隔开与上述的齿数比λ1、λ2、λ3、λ4对应的间隔，从图3中的左侧按照图示的顺序排列。按照这样的速度线图上的排列顺序，在本实施方式中，将第一太阳轮21s作为自动变速器20的第一旋转构件，将第一行星架21c作为自动变速器20的第二旋转构件，将第一齿圈21r作为自动变速器20的第三旋转构件。另外，将第二太阳轮22s作为自动变速器20的第四旋转构件，将第二行星架22c作为自动变速器20的第五旋转构件，将第二齿圈22r作为自动变速器20的第四旋转构件。而且，将第四太阳轮24s作为自动变速器20的第七旋转构件，将第三行星架23c作为自动变速器20的第八旋转构件，将第三齿圈23r作为自动变速器20的第九旋转构件，将第三太阳轮23s作为自动变速器20的第十旋转构件。

此外，第一及第二行星齿轮21、22和第三及第四行星齿轮的齿数比λ1～λ4并不限定于此。另外，在自动变速器20中，离合器c1～c4、制动器b1及b2的至少任一个也可以是爪形离合器或爪形制动器等啮合接合构件。例如，在自动变速器20中，作为在形成前进第1挡至前进第4挡时连续接合且在形成后退挡时接合的制动器b2也可以采用爪形制动器。而且，在自动变速器20中，第一及第二行星齿轮21、22的至少任一个也可以是双小齿轮式的行星齿轮，拉威娜式行星齿轮机构25也可以置换为例如辛普森型或cr-cr型等复合行星齿轮组。另外，上述的自动变速器20也可以变为安装于前轮驱动车辆上的变速器。

接着，一边参照图4～图8一边详细地说明自动变速器20的具体的结构。

图4及图5是表示自动变速器20的主要部分的剖视放大图。这些附图是表示包含于自动变速器20的离合器c1及c2的周围的结构的图。在本实施方式中，离合器c1以与第二行星齿轮22接近的方式配置在该第二行星齿轮22与拉威娜式行星齿轮机构25之间。另外，离合器c2以至少一部分被离合器c1的结构部件包围且与拉威娜式行星齿轮机构25(第三行星齿轮)接近的方式，配置在第二行星齿轮22与拉威娜式行星齿轮机构25之间。

如上所述，离合器c1及c2将第一行星齿轮21的第一太阳轮21s和第二行星齿轮22的第二太阳轮22s作为共同的连接对象构件。因此，如图4及图5所示，离合器c1及c2共用与第一太阳轮21s及第二行星齿轮22的第二太阳轮22s始终连接(固定)且作为离合器c1的离合器毂和离合器c2的离合器鼓发挥作用的鼓部件120。另外，如上所述，离合器c1与离合器c3同样将拉威娜式行星齿轮机构25的第三齿圈23r作为共同的连接对象构件。因此，离合器c1及c3共用与第三齿圈23r始终连接(固定)且作为离合器c1的离合器鼓和离合器c3的离合器毂发挥作用的鼓部件130。

鼓部件120包括被离合器c1及c2共用的筒状部121和从筒状部121的内周面向径向内侧延伸的环状部122。在筒状部121的第二行星齿轮22侧(图3及图4中的右侧)的半部的外周面形成有花键121a，在筒状部121的拉威娜式行星齿轮机构25侧(图3及图4中的左侧)的半部的内周面形成有花键121b。另外，环状部122的内周部与连接部件125焊接，鼓部件120经由该连接部件125与作为离合器c1及c2的连接对象构件的第一行星齿轮21的第一太阳轮21s和第二行星齿轮22的第二太阳轮22s始终连接(固定)。

鼓部件130包括被离合器c1利用的鼓部131、从鼓部131向径向内侧延伸的环状壁部132、被离合器c3利用的未图示的毂部、筒状的支撑部135。在本实施方式中，鼓部131、环状壁部132、毂部及支撑部135通过铸造例如铝合金等一体成形。鼓部131具有与作为离合器c1及c3的连接对象构件的拉威娜式行星齿轮机构25的第三齿圈23r始终连接(固定)的开口侧端部(图4及图5中的左端部)。另外，在鼓部131的内周面形成有花键131a(参照图5)，鼓部131(圆筒部)的外周面形成为不具有凹凸的圆柱面形状。由此，不使鼓部131的厚度变大，也能够确保其强度。

鼓部件130的毂部从环状壁部132向鼓部131的开口侧端部的相反一侧(图4及图5中的右侧)延伸，在本实施方式中，形成为具有比鼓部131小的外径的筒状。另外，在毂部的外周面形成有花键，该毂部的内周面形成为不具有凹凸的凹圆柱面形状。由此，不使毂部的厚度变大，也能够确保其强度。在本实施方式中，支撑部135在轴向上从环状壁部132的内周部向第二行星齿轮22及拉威娜式行星齿轮机构25侧延伸，并且经由衬套或向心轴承等被上述连接部件125的外周面支撑为能够自由旋转。

将上述的鼓部件120、130作为结构部件的离合器c1除了该鼓部件120、130以外，还包括：多片摩擦片(摩擦接合片)101、与摩擦片101交替地配置的多片分离片(摩擦接合片)102及制动底板、按压摩擦片101及分离片102而使它们摩擦接合的活塞140、对活塞140施力以使该活塞140从摩擦片101及分离片102分离的多个复位弹簧(螺旋弹簧)sp1、环状的解除片(解除室划分形成部件)170。

离合器c1的多片摩擦片101(各自的内周部)与被鼓部件130的鼓部131包围的鼓部件120的筒状部121的花键121a嵌合。由此，多个摩擦片101被作为离合器毂发挥作用的鼓部件120支撑，使得多片摩擦片101与筒状部121一体旋转并且在轴向上能够移动。另外，离合器c1的多片分离片102(各自的外周部)与形成于鼓部件130的鼓部131的内周面的花键131a嵌合。由此，多片分离片102被作为离合器鼓发挥作用的鼓部件130支撑，使得多片分离片102与鼓部131一体旋转并且在轴向上能够移动。

活塞140在轴向上配置在鼓部件130的环状壁部132与鼓部件120的筒状部121之间，并且被该鼓部件130的支撑部135支撑，使得活塞140与鼓部件130一体旋转并且在轴向上能够自由移动。如图4及图5所示，活塞140与鼓部件130的环状壁部132及支撑部135一起划分形成离合器c1的接合油室(第一接合油室)150。另外，解除片170在轴向上配置在活塞140与鼓部件120的环状部122之间，即相对于活塞140配置在鼓部件130的环状壁部132的相反一侧，并利用卡环固定于该支撑部135。如图4及图5所示，解除片170与活塞140和支撑部135一起划分形成用于解除接合油室150内产生的离心油压的离心油压解除室(第一离心油压解除室)190。由此，离合器c1的接合油室150及离心油压解除室190被与拉威娜式行星齿轮机构25的第三齿圈23r(第一输出构件)一体旋转的鼓部件130、活塞140及解除片170划分形成。

被油压控制装置调压的要向离合器c1供给的接合油压(工作油)经由形成于输入轴20i、连接部件125、鼓部件130的支撑部135等的油路向离合器c1的接合油室150供给。另外，来自油压控制装置的工作油(例如，润滑/冷却用的排泄油)经由形成于输入轴20i、连接部件125、鼓部件130的支撑部135等的油路向离心油压解除室190供给。多个复位弹簧sp1以位于活塞140与解除片170之间的方式，在离心油压解除室190的内部在周向上隔开间隔地配置。此外，作为离合器c1的复位弹簧sp1，也可以使用单一的板簧来代替多个螺旋弹簧。

将上述的鼓部件120作为结构部件的离合器c2除了该鼓部件120以外，还包括：从拉威娜式行星齿轮机构25的第三太阳轮23s向始终连接的第一及第二太阳轮21s、22s(其他旋转构件)传递动力的作为动力传递部件的离合器毂200、多片摩擦片(第一摩擦接合片)201、多片分离片202(第二摩擦接合片)及制动底板、按压摩擦片201及分离片202而使两者摩擦接合的活塞240、解除室划分形成部件270、对活塞240进行施力以使该活塞240与摩擦片201及分离片202分离的多个复位弹簧(螺旋弹簧)sp2。

如图4及图5所示，离合器毂200包括：与多片分离片202及制动底板的内周部嵌合的毂部件(毂部)210和支撑活塞240的支撑部件220。毂部件210由例如铝合金等形成，并且具有筒状部211和从筒状部211的一端(图4及图5中的左端)向径向内侧延伸的环状壁部212。即，筒状部211和环状壁部212通过铸造铝合金等一体成形。另外，支撑部件220由铁合金等形成，并且具有筒状的轴部221和从该轴部221的一端向径向外侧延伸的环状的接合油室划分形成部222。即，轴部221和接合油室划分形成部222通过铸造铁合金等一体成形。如图4及图5所示，离合器毂200的支撑部件220(轴部221)经由向心轴承被输入轴20i支撑为同轴且自由旋转。

如图6及图8所示，毂部件210的筒状部211具有：形成于外周面的花键211s和分别在径向上贯通该筒状部211即花键211s的齿顶部的多个油孔211h。此外，如图4及图5所示，多个油孔211h中的位于筒状部211的两端侧的一部分形成为，相对于筒状部211的径向稍倾斜。毂部件210的环状壁部212具有与支撑部件220的轴部221松动地花键嵌合(松嵌合)的内周部213。即，如图6至图8所示，在内周部213的内周面形成有花键213s，该花键213s与形成于轴部221的顶端部(自由端部)的外周面的花键221s(参照图4)松动地嵌合。内周部213的花键213s和轴部221的花键221s构成内侧花键嵌合部sli。

而且，环状壁部212具有筒状的突出部214，该突出部214在筒状部211的径向内侧且内周部213的径向外侧向筒状部211的相反一侧(图4及图5中的左侧，即拉威娜式行星齿轮机构25侧)突出。如图4及图5所示，突出部214的轴长设定得比环状壁部212的内周部213的轴长长，如图6及图7所示，在突出部214的内周面形成有花键214s。突出部214的花键214s与形成于从拉威娜式行星齿轮机构25的第三太阳轮23s(第二输出构件)沿轴向延伸的轴部23sa的外周面的花键嵌合。突出部214的花键214s和第三太阳轮23s的花键构成外侧花键嵌合部slo。

如上所述，突出部214位于环状壁部212的内周部213的径向外侧。因此，毂部件210与第三太阳轮23s的嵌合部即外侧花键嵌合部slo位于毂部件210与轴部221(支撑部件220)的嵌合部即内侧花键嵌合部sli的径向外侧。另外，如上所述，环状壁部212的内周部213的轴长比突出部214的轴长短。因此，内侧花键嵌合部sli的轴向上的长度比外侧花键嵌合部slo的轴向上的长度短。

在本实施方式中，外侧花键嵌合部slo的周向上的间隙，即突出部214的花键214s的齿面与轴部23sa的花键的齿面的周向上的间隙设定得极小。由此，突出部214的内周部与轴部23sa紧密地花键嵌合，以与作为离合器c2的连接对象构件的第三太阳轮23s一体旋转。相对于此，内侧花键嵌合部sli的周向上的间隙，即内周部213的花键213s的齿面与轴部221的花键221s的齿面的周向上的间隙设定得比外侧花键嵌合部slo的周向上的间隙大。由此，内周部213与该轴部221松嵌合，以相对于支撑部件220的轴部221不能旋转。即，具有相互一体成形的轴部221及接合油室划分形成部222的支撑部件220通过内侧花键嵌合部sli相对于毂部件210止转。

另外，如图4及图5所示，与第三太阳轮23s花键嵌合的毂部件210的突出部214位于拉威娜式行星齿轮机构25的第三行星架23c的一部分、即支撑插通第三小齿轮23p、第四小齿轮24p的小齿轮轴26的端部的轴支撑部23cs的径向内侧。如图所示，在第三行星架23c的轴支撑部23cs的内周面形成有集油部(凹部)23ca，集油部(凹部)23ca与形成于各小齿轮轴26的内部的轴向油路(轴内油路)26a连通。突出部214被该集油部23ca包围。此外，集油部23ca未必需要形成于第三行星架23c(轴支撑部23cs)，也可以形成于安装于第三行星架23c的油接收器。

并且，如图6及图7所示，多个隆起部214p在周向上隔开间隔(等间隔地)地形成于毂部件210的突出部214。各隆起部214p从突出部214的外周面向形成于第三行星架23c的轴支撑部23cs的集油部23ca侧突出，并且具有大致平坦的顶面214ps。而且，分别贯通相对应的隆起部214p(突出部214)而在该隆起部214p的顶面214ps开口的多个(在本实施方式中，例如为4个)油孔214h在周向上隔开间隔(等间隔地)地形成于突出部214。即，各油孔214h的径向外侧(第三行星架23c侧)的开口被隆起部214p包围。另外，如图4及图5所示，各油孔214h以从突出部214的内周面越向径向外侧则越接近第三行星架23c的集油部23ca(拉威娜式行星齿轮机构25)的方式倾斜。

如图5所示，作为离合器c2的连接对象构件的第三太阳轮23s具有在轴向上贯通齿轮部及轴部23sa的中心孔部23sc，支撑部件220的轴部221的顶端部在突出部214的内周面的径向内侧承插嵌合(比压入更松动地嵌合)于该中心孔部23sc，以能够对第三太阳轮23s调心。由此，通过离合器毂200的轴部221能够将作为离合器c2的连接对象构件的第三太阳轮23s相对于输入轴20i调心。而且，在轴部221的顶端部安装有卡环216，该卡环216用于限制毂部件210相对于支撑部件220的轴向上的移动，在该卡环216与毂部件210的内周部213之间设置有作为铁合金制的环状板体的间隔件217。如图所示，卡环216的外周面被第三太阳轮23s的内周面从径向外侧支撑，由此，能够抑制卡环216在径向上扩张。

另外，如图4及图5所示，间隔件217(内周部213)与第三太阳轮23s的轴部23sa的端面隔开间隔地相对，间隔件217与第三太阳轮23s的轴部23sa的端面之间的空间与突出部214的各油孔214h连通。而且，在第三太阳轮23s的轴部23sa形成有多个油槽23sg，所述多个油槽23sg使间隔件217与第三太阳轮23s的轴部23sa的端面之间的空间和中心孔部23sc的内侧连通。并且，来自油压控制装置的工作油(例如，润滑/冷却用的排泄油)经由形成于输入轴20i的油孔20ih等向第三太阳轮23s的各油槽23sg供给。

由此，在第三太阳轮23s及离合器毂200一体旋转时，作为润滑/冷却介质的工作油借助离心力，经由输入轴20i的油孔20ih、第三太阳轮23s的油槽23sg、间隔件217与第三太阳轮23s的轴部23sa的端面之间的空间以及突出部214的各油孔214h，向第三行星架23c的集油部23ca供给。由集油部23ca收集的工作油借助离心力流入各小齿轮轴26的轴向油路26a，并经由与该轴向油路26a连通的径向油路(轴内油路)26b向支撑第三及第四小齿轮23p、24p的滚针轴承供给。

离合器c2的多片摩擦片201(各自的内周部)与形成于上述鼓部件120的筒状部121的拉威娜式行星齿轮机构25侧(图3及图4中的左侧)的半部的花键121b嵌合。由此，多片摩擦片201被作为离合器鼓发挥作用的鼓部件120支撑，使得与筒状部121一体旋转，并且在轴向上能够移动。另外，离合器c2的多片分离片202及制动底板(各自的外周部)与形成于离合器毂200的筒状部211的外周面的花键211s(参照图6及图8)嵌合。由此，多片分离片202被离合器毂200支撑，使得与筒状部211一体旋转，并且在轴向上能够移动。

如图4及图5所示，离合器c2的活塞240具有：受压部241，被支撑部件220的轴部221支撑为在轴向上能够移动；筒状的延伸部242，从受压部241的外周部沿轴向延伸；片按压部243，以能够与最远离拉威娜式行星齿轮机构25的分离片202抵接的方式，从延伸部242的自由端部向径向外侧延伸。活塞240以受压部241比轴部221的花键221s更靠接合油室划分形成部222侧的方式与该轴部221嵌合，活塞240在轴向上能够自由移动，该活塞240被鼓部件120的筒状部121包围。

活塞240的延伸部242的内周面与接合油室划分形成部222的外周面滑动连接，在延伸部242的内周面与接合油室划分形成部222的外周面之间配置有密封部件223。由此，由活塞240的受压部241、延伸部242及支撑部件220的接合油室划分形成部222划分形成离合器c2的接合油室250。由油压控制装置调压的要向离合器c2供给的接合油压(工作油)经由形成于输入轴20i、轴部221等的油路向接合油室250供给，活塞240的受压部241接受该接合油压。

另外，向接合油室划分形成部222突出的多个突部241p在周向上隔开间隔(在本实施方式中，在180°间隔内设置有两个)地形成于活塞240的受压部241。而且，多个凹部222r在周向上隔开间隔(在本实施方式中，在180°间隔内设置有两个)地形成于接合油室划分形成部222。活塞240的各突部241p与接合油室划分形成部222的相对应的凹部222r松嵌合。这样，通过使突部241p与凹部222r接合，能够使活塞240相对于接合油室划分形成部222即支撑部件220止转，并且能够使该活塞240经由该支撑部件220(轴部221及接合油室划分形成部222)相对于毂部件210止转。此外，突部241p及凹部222r在活塞240或接合油室划分形成部222上可以至少设置一个，也可以设置三个以上。另外，在接合油室划分形成部222上也可以至少设置一个突部，在活塞240上也可以设置与该突部接合的凹部。

离合器c2的解除室划分形成部件270嵌合于毂部件210的筒状部211内，并且与活塞240一起划分形成用于解除接合油室250内产生的离心油压的离心油压解除室290。由此，在自动变速器20中，离合器c2的接合油室250及离心油压解除室290通过与拉威娜式行星齿轮机构25的第三太阳轮23s(第二输出构件)一体旋转的离合器毂200、活塞240及解除室划分形成部件270在筒状部211的内侧被划分形成。来自油压控制装置的工作油(例如，润滑/冷却用的排泄油)经由形成于输入轴20i、轴部221等的油路向离心油压解除室290供给。

如图4及图5所示，解除室划分形成部件270具有：圆筒状的套筒部271，嵌合于毂部件210的筒状部211内；环状的凸缘部272，从套筒部271的一端(图4及图5中的左端)向径向内侧延伸，并且沿着毂部件210的环状壁部212表面延伸。套筒部271的内周面与活塞240的延伸部242的外周面滑动连接，在套筒部271的内周面与延伸部242的外周面之间配置有密封部件244。而且，在凸缘部272与活塞240的受压部241之间，多个复位弹簧sp2以在周向上排列的方式配置。各复位弹簧sp2的一端(图4及图5中的右端)与形成于活塞240的受压部241的多个弹簧保持凹部的相对应的任一个嵌合，各复位弹簧sp2的另一端由被解除室划分形成部件270支撑的弹簧座保持。由此，不使用专用的固定部件等，也能够利用多个复位弹簧sp2将解除室划分形成部件270按压至毂部件210，以使该解除室划分形成部件270固定于离合器毂200。此外，作为离合器c2的复位弹簧sp2，也可以使用单一的板簧来代替多个螺旋弹簧。

另外，毂部件210的筒状部211的内周面形成为凹圆柱面形状，在该筒状部211的自由端部的内周面形成有，向径向内侧突出并且与解除室划分形成部件270的套筒部271的外周面的整周抵接的环状突部211a。而且，与解除室划分形成部件270的凸缘部272抵接的多个圆弧状的突部212p以分别与复位弹簧sp2相对的方式在周向上隔开间隔(在本实施方式中，等间隔地设置有五个)地形成于毂部件210的环状壁部212。另外，向环状壁部212突出而与该环状壁部212的表面抵接的多个抵接部272c(参照图4)在周向上隔开间隔地形成于解除室划分形成部件270的凸缘部272的内周部。

由此，解除室划分形成部件270通过被多个复位弹簧sp2按压在毂部件210，与筒状部211的内周面及环状壁部212的活塞240侧的表面一起划分形成润滑油室275。即，在筒状部211的内周面与套筒部271的外周面之间，划分形成有一端(图4及图5中的右端)被环状突部211a封闭的环状的空间(贮油部)。另外，在与突部212p抵接的凸缘部272的表面与环状壁部212的表面之间，划分形成有与该环状的空间连通的空间和在相互相邻的突部212p之间延伸的多条连通路。而且，如图4及图5所示，在凸缘部272的相互相邻的抵接部272c之间形成有多个连通口273。

其结果，润滑油室275沿着筒状部211的内周面及环状壁部212的表面延伸，并且经由多个连通口273在支撑部件220的轴部221侧即离合器毂200的内周侧与离心油压解除室290连通。另外，润滑油室275经由形成于筒状部211的多个油孔211h与该筒状部211的外侧即摩擦片201及分离片202侧连通。此外，在本实施方式中，套筒部271的自由端部271a整周向径向外侧弯曲，该自由端部271a的内周面呈r形状。由此，在安装有密封部件244的活塞240(延伸部242)嵌合于套筒部271内时，能够良好地抑制密封部件244损伤。

接着，说明自动变速器20的动作等。

在上述的自动变速器20中，在伴随着前进第1挡、第3挡、第5挡或第10挡的形成而离合器c2接合时，从拉威娜式行星齿轮机构25的第三太阳轮23s(第二输出构件)输出的扭矩经由离合器毂200、分离片202、摩擦片201、鼓部件120、连接部件125向始终连接的第一行星齿轮21的第一太阳轮21s及第二行星齿轮22的第二太阳轮22s传递。在此，在离合器c2中，毂部件210的突出部214以与第三太阳轮23s一体旋转的方式与轴部23sa紧密地花键嵌合，相对于此，环状壁部212的内周部213以毂部件210相对于支撑部件220不旋转的方式与轴部221松动地花键嵌合(松嵌合)。即，由内周部213的花键213s与轴部221的花键221s构成的内侧花键嵌合部sli的周向上的间隙大于由突出部214的花键214s与第三太阳轮23s的花键构成的外侧花键嵌合部slo的周向上的间隙。

因此，在自动变速器20的离合器c2中，既能够使支撑部件220即相互一体成形的轴部221及接合油室划分形成部222相对于毂部件210止转，又能够使扭矩不从毂部件210向轴部221及接合油室划分形成部222传递。由此，既能够使支撑部件220即相互一体化的轴部221及接合油室划分形成部222甚至离合器毂200的整体小型化、轻量化，又能够提高耐久性。

另外，外侧花键嵌合部slo位于内侧花键嵌合部sli的径向外侧。因此，由于能够使在突出部214与第三太阳轮23s的嵌合部即外侧花键嵌合部slo的扭矩半径进一步变大，所以能够使突出部214的轴长缩短，从而能够抑制离合器c2的轴长的增加。而且，由于不经由环状壁部212的内周部213与支撑部件220的轴部221的嵌合部即内侧花键嵌合部sli传递扭矩，因此，内侧花键嵌合部sli即内周部213具有能够使支撑部件220(轴部221及接合油室划分形成部222)相对于毂部件210止转的程度的轴长即可。因此，在离合器c2中，通过将环状壁部212的内周部213的轴向上的长度比突出部214的轴向上的长度进一步变短，能够使轴长进一步缩短。

并且，在自动变速器20中，在形成前进第3挡、第5挡及第10挡时，除了离合器c2以外使制动器b1接合，由此，拉威娜式行星齿轮机构25的第四太阳轮24s(可固定构件)被固定为不能旋转(参照图2)。由此，通过拉威娜式行星齿轮机构25使得从输入轴20i传递至第三行星架23c(输入构件)的动力被增速，以使第三太阳轮23s(第二输出构件)的转速变得比第三齿圈23r(第一输出构件)的转速高，并向第三太阳轮23s及第三齿圈23r传递(参照图3)。由此，在自动变速器20的动作中，拉威娜式行星齿轮机构25的第三太阳轮23s(及第三齿圈23r)除了在形成后退挡时以外，以第三行星架23c即输入轴20i以上的转速旋转。因此，通过实现离合器c2的离合器毂200的小型化、轻量化，并且提高耐久性，能够降低以高于输入轴20i、第三齿圈23r的转速旋转的第三太阳轮23s及与其一体旋转的离合器毂200的旋转时的惯性，从而能够提高自动变速器20的变速性能，并且能够良好地确保该自动变速器20的耐久性。

另外，在离合器c2中，在活塞240的受压部241形成有向接合油室划分形成部222突出的多个突部241p，在接合油室划分形成部222形成有分别与突部241p接合的凹部222r。由此，既能够抑制离合器c2的大型化，又能够通过支撑部件220即相互一体成形的轴部221及接合油室划分形成部222使活塞240相对于毂部件210止转。因此，能够良好地限制活塞240与接合油室划分形成部222的相对旋转、活塞240与毂部件210的相对旋转，能够良好地抑制活塞240、接合油室划分形成部222的磨耗，从而能够提高离合器毂200的耐久性。而且，通过将突部241p形成于活塞240的受压部241，能够抑制受压部241的壁厚的减小，从而能够良好地确保活塞240的耐久性。除此以外，通过良好地限制以高于输入轴20i、第三齿圈23r的转速旋转的第三太阳轮23s及与其一体旋转的离合器毂200的结构部件彼此的相对旋转来提高耐久性，从而能够进一步提高自动变速器20的耐久性。

而且，在离合器c2中，由毂部件210的筒状部211及环状壁部212和活塞240划分形成的空间被解除室划分形成部件270分隔成离心油压解除室290和润滑油室275，离心油压解除室290与润滑油室275在离合器毂200的支撑部件220的轴部221侧相互连通。由此，能够使向在筒状部211的内侧被划分形成的离心油压解除室290供给的工作油的一部分流入润滑油室275，从而能够向配置于筒状部211的周围的摩擦片201及分离片202良好地供给润滑冷却用的工作油。并且，通过能够向将以高于输入轴20i、第三齿圈23r的转速旋转的第三太阳轮23s作为连接对象构件的离合器c2的摩擦片201及分离片202良好地供给润滑冷却用的工作油，能够进一步提高自动变速器20的耐久性。除此以外，在离合器c2中，由于不需要在毂部件210的筒状部211穿设长的斜孔，因此，能够良好地抑制加工成本的增加、离合器毂200的耐久性的降低。

另外，解除室划分形成部件270具有：套筒部271，嵌合于毂部件210的筒状部211内，凸缘部272，从套筒部271的一端向径向内侧延伸，在套筒部271的内周面与活塞240的延伸部242之间配置有密封部件244。并且，在凸缘部272与活塞240之间，多个复位弹簧sp2以在周向上排列的方式配置。由此，不使用专用的固定部件等，通过多个复位弹簧sp2将解除室划分形成部件270按压至毂部件210，也能够使该解除室划分形成部件270固定于离合器毂200。

而且，在毂部件210的筒状部211的自由端部的内周面形成有，向径向内侧突出并且与套筒部271的外周面抵接的环状突部211a，与凸缘部272抵接的多个突部212p以与复位弹簧sp2相对的方式在周向上隔开间隔地形成于毂部件210的环状壁部212。向环状壁部212突出而与该环状壁部212的表面抵接的多个抵接部272c在周向上隔开间隔地形成于凸缘部272的内周部，在相互相邻的抵接部272c之间形成有使润滑油室275与离心油压解除室290连通的连通口273。由此，能够以沿着筒状部211的内周面及环状壁部212的表面延伸的方式划分形成润滑油室275，并且能够限制来自筒状部211的自由端部的工作油的流出，且能够使润滑油室275在支撑部件220的轴部221侧与离心油压解除室290连通。

另外，离合器毂200(毂部件210)的突出部214具有：多个隆起部214p，分别从该突出部214的外周面向集油部23ca侧突出；多个油孔214h，分别以越朝向径向外侧则越接近第三行星架23c的集油部23ca的方式倾斜，并且贯通突出部214而在隆起部214p的顶面214ps进行开口。这样一来，因使油孔214h在形成于突出部214的各隆起部214p的顶面214ps开口且利用隆起部214p包围各油孔214h的第三行星架23c侧的开口，即使离合器毂200与第三太阳轮23s一起以高速旋转，也能够抑制从各油孔214h的开口流出的油流向突出部214的外周面。因此，能够从形成于离合器毂200的突出部214的各油孔214h向被第三行星架23c支撑的多个小齿轮轴26的轴向油路26a等良好地供给润滑冷却用的工作油。

而且，第三太阳轮23s的轴部23sa具有：中心孔部23sc，承插嵌合有离合器毂200的轴部221的顶端部；油槽23sg，使该中心孔部23sc的内侧与突出部214的各油孔214h连通。由此，若向第三太阳轮23s的中心孔部23sc供给工作油，则能够向毂部件210的突出部214的各油孔214h供给该工作油。另外，毂部件210的环状壁部212的内周部213在突出部214的内周面(花键214s)的径向内侧与支撑部件220的轴部221松嵌合，与第三太阳轮23s的轴部23sa的端面隔开间隔地相对。由此，既能够使支撑部件220的轴部221相对于毂部件210止转，又能够使第三太阳轮23s的油槽23sg与突出部214的各油孔214h连通。

图9是表示作为本发明的其他变速装置的自动变速器20b的主要部分的剖视放大图。图9所示的自动变速器20b包括与上述离合器c2不同的离合器c2′。离合器c2′以外的自动变速器20b的结构基本上与上述自动变速器20相同，对该自动变速器20b的结构构件中的与自动变速器20相同的构件赋予相同的附图标记，并省略重复的说明。

离合器c2′也将上述的鼓部件120作为结构部件。并且，离合器c2′包括：作为动力传递部件的离合器毂200b，向始终连接的第一及第二太阳轮21s、22s(其他旋转构件)传递来自拉威娜式行星齿轮机构25的第三太阳轮23s的动力；多个摩擦片201；多个分离片202及制动底板；活塞240，按压摩擦片201及分离片202而使两者摩擦接合；解除室划分形成部件270；多个复位弹簧(螺旋弹簧)sp2，设置于活塞240与解除室划分形成部件270(离合器毂200b)之间对该活塞240施力，以使该活塞240从摩擦片201及分离片202分离。

如图9所示，离合器毂200b包括：毂部件(毂部)210b，与多片分离片202及制动底板的内周部嵌合；支撑部件220，支撑活塞240。毂部件210b也由例如铝合金等形成，具有：筒状部211，具有形成于外周面的花键211s；环状壁部212b，从筒状部211的一端(图4及图5中的左端)向径向内侧延伸。环状壁部212b的内周部213具有直径比上述毂部件210的环状壁部212(内周部213)的中心孔的直径大的中心孔(圆孔)。而且，环状壁部212b也具有筒状的突出部214，该突出部214在筒状部211的径向内侧且在内周部213的径向外侧向筒状部211的相反一侧(拉威娜式行星齿轮机构25侧)突出。突出部214的轴长大于环状壁部212b的内周部213的轴长，在突出部214的内周面形成有花键。

环状的套筒部件218从突出部214侧承插嵌合于毂部件210b的环状壁部212b的内周部213(中心孔)。套筒部件218具有：径向支撑面218a，支撑内周部213(毂部件210b)的内周面；轴向支撑部218b，比径向支撑面218更向径向外侧突出。轴向支撑部218b的外径小于突出部214的内径，该轴向支撑部218b在轴向上支撑内周部213的突出部214侧的端面。

支撑部件220b由铁合金等形成，具有筒状的轴部221b和从该轴部221b的一端向径向外侧延伸的环状的接合油室划分形成部222。轴部221b与接合油室划分形成部22一体成形。由此，既能够使两者小型化、轻量化，又能够良好地确保其耐久性。支撑部件220b(轴部221b)经由向心轴承被输入轴20i支撑为同轴且能够自由旋转。另外，在轴向上延伸的多个(例如，2～4个)凹部221r在周向上隔开间隔地形成于轴部221b的顶端部。

在活塞240、卡环sp2、解除室划分形成部件270等组装于支撑部件220b后，毂部件210b及套筒部件218被组装于该支撑部件220b，轴部221b的顶端部承插嵌合于被承插嵌合于毂部件210b的套筒部件218的中心孔。而且，在轴部221b形成有卡环槽，作为移动限制部件的卡环219以与套筒部件218的轴向支撑部218b侧的端面抵接的方式安装于在该卡环槽。由此，复位弹簧sp2的作用力经由毂部件210b、套筒部件218的轴向支撑部218b被卡环219接受，因此，毂部件210b相对于轴部221b(支撑部件220b)的轴向上的移动被限制。此外，卡环219的外周面被形成于套筒部件218的阶梯部的内周面从径向外侧支撑，由此，能够抑制卡环219的扩张。

而且，第三太阳轮23s被组装于支撑部件220b及毂部件210b，轴部221b在毂部件210b的突出部214的内周面的径向内侧被承插嵌合于第三太阳轮23s的中心孔部23sc。由此，轴部221b与第三太阳轮23s的承插嵌合部ef以与卡环219在轴向上相邻的方式形成。另外，突出部214的花键与形成于第三太阳轮23s的轴部23sa的外周面的花键嵌合。如图9所示，多个(例如，2～4个)突起23sp在周向上隔开间隔地形成于第三太阳轮23s的轴部23sa，各突起23sp分别与承插嵌合于中心孔部23sc的轴部221b的相对应的凹部221r松嵌合。由此，能够使轴部221b即支撑部件220b相对于第三太阳轮23s及毂部件210b止转。

突出部214的花键与第三太阳轮23s的花键在轴部221b与第三太阳轮23s的承插嵌合部ef的径向外侧构成花键嵌合部esp。在离合器c2′中，外侧花键嵌合部esp的周向上的间隙，即突出部214的花键214s的齿面与轴部23sa的花键的齿面的周向上的间隙被设定得极小。相对于此，外侧花键嵌合部esp的径向上的间隙，即突出部214的花键214s的齿底与轴部23sa的花键的齿顶的间隙被设定得稍大。

另外，向接合油室划分形成部222突出的多个突部241p也在周向上隔开间隔地形成于离合器c2′的活塞240的受压部241。而且，多个凹部222r也在周向上隔开间隔地形成于接合油室划分形成部222。活塞240的各突部241p与接合油室划分形成部222的相对应的凹部222r松嵌合。这样，通过使突部241p与凹部222r接合，能够使活塞240相对于接合油室划分形成部222即支撑部件220b止转，并且能够使该活塞240经由该支撑部件220b(轴部221b及接合油室划分形成部222)相对于毂部件210止转。

如上所述，离合器c2′的离合器毂200b包括：毂部件210b，与多片分离片202嵌合；筒状的轴部221b，将活塞240支撑为能够自由移动；接合油室划分形成部222，与活塞240一起划分形成接合油室250。并且，毂部件210b与拉威娜式行星齿轮机构25的第三太阳轮23s花键嵌合，以与该第三太阳轮23s一体旋转，轴部221b被作为中心轴的输入轴20i支撑为能够自由旋转，并且承插嵌合于该第三太阳轮23s。

这样，通过将离合器毂200b的毂部件210b与第三太阳轮23s分别单独设置且与该第三太阳轮23s花键嵌合，既能够良好地确保第三太阳轮23s的加工精度，又能够使两者一体旋转。另外，通过将被输入轴20i支撑为能够自由旋转的离合器毂200b的轴部221b承插嵌合于第三太阳轮23s，能够通过轴部221b高精度地支撑(调心)该第三太阳轮23s。其结果，在包括与拉威娜式行星齿轮机构25的第三太阳轮23s一体旋转的离合器毂200b的离合器c2′中，能够良好地确保第三太阳轮23s的加工精度及支撑精度，从而能够良好地抑制在自动变速器20的动作中产生噪音、振动。

另外，在离合器c2′中，毂部件210b的突出部214与第三太阳轮23s的花键嵌合部esp位于轴部221b与第三太阳轮23s的承插嵌合部ef的径向外侧。由此，能够使突出部214与第三太阳轮23s的花键嵌合部esp的扭矩半径进一步变大，因此，能够使该花键嵌合部esp的轴向上的长度缩短，从而能够抑制离合器c2′的轴长的增加。

而且，在离合器c2′中，通过承插嵌合于毂部件210b与轴部221b之间的环状的套筒部件219，该毂部件210b在径向上被支撑。由此，不需要使毂部210b与第三太阳轮23s的花键嵌合部esp的径向的间隙变小。即，不需要利用突出部214的花键214s的齿底和第三太阳轮23s的花键的齿顶在径向上支撑毂部件210b(使直径大的部分彼此滑动连接)。因此，在离合器c2′中，能够进一步提高毂部件210b与第三太阳轮23s的组装性。

另外，套筒部件218具有：径向支撑面218a，支撑毂部件210b的内周面；轴向支撑部218b，比径向支撑面218a更向径向外侧突出，并且在轴向上支撑毂部件210b(内周部213)。由此，能够使毂部210b在轴向上被套筒部件218支撑的位置(支撑点，轴向支撑部218b的外周附近)相比于上述离合器c2中的位置(间隔件217的内周附近)，更靠径向外侧。因此，能够使离合器c2′接合时作用于毂部件210b的力矩变小，从而能够使套筒部件218的轴向支撑部218b周围(突出部214的基端的r部周围)产生的应力进一步变小。

而且，支撑部件220b的轴部221b具有在轴向上延伸的凹部221r，第三太阳轮23s具有与凹部221r松嵌合的突起23sp。由此，既能够使扭矩不从第三太阳轮23s及毂部件210b向轴部221b(支撑部件220b)传递，又能够使轴部221b相对于第三太阳轮23s及毂部210b止转。并且，在离合器c2′中，由于在第三太阳轮23s与轴部221b之间不传递扭矩，因此，不需要使突起23sp变大，由此，能够抑制第三太阳轮23s的轴部23sa周围的大型化。

如上所述，本发明的离合器(c2′)具有摩擦片(201)、分离片(202)、离合器毂(200b)、按压所述摩擦片(201)及所述分离片(202)的活塞(240)，所述离合器毂(200b)包括：毂部(210b)，与所述摩擦片或所述分离片(202)的内周部嵌合；筒状的轴部(221b)，将所述活塞(240)支撑为能够自由移动；接合油室划分形成部(222)，与所述活塞(240)一起划分形成被供给接合油压的接合油室(250)，所述毂部(210b)与行星齿轮(25)的齿轮(23s)花键嵌合，以与该齿轮(23s)一体旋转，所述轴部(221b)被中心轴(20i)支撑为能够自由旋转，并且所述轴部(221b)承插嵌合于所述齿轮(23s)。

该离合器的离合器毂包括：毂部，与摩擦片或分离片嵌合；筒状的轴部，将活塞支撑能够自由移动；接合油室划分形成部，与活塞一起划分形成被供给接合油压的接合油室。并且，毂部与行星齿轮的齿轮花键嵌合，以与该齿轮一体旋转，轴部被中心轴支撑为能够自由旋转，并且所述轴部承插嵌合于该齿轮。这样，通过使离合器毂的毂部与行星齿轮的齿轮分别单独形成而与该齿轮花键嵌合，既能够良好地确保行星齿轮的齿轮的加工精度，又能够使两者一体旋转。另外，通过将被中心轴支撑为能够自由旋转的离合器毂的轴部承插嵌合于行星齿轮的齿轮，能够通过轴部高精度地支撑(调心)该齿轮。其结果，在包括与行星齿轮的齿轮一体旋转的离合器毂的离合器中，能够良好地确保该齿轮的加工精度及支撑精度。

另外，所述毂部(210b)与所述齿轮(23s)的花键嵌合部(esp)也可以位于所述轴部(221b)与所述齿轮(23s)的承插嵌合部(ef)的径向外侧。由此，能够使毂部与齿轮的花键嵌合部的扭矩半径进一步变大，因此，能够使该花键嵌合部的轴向上的长度缩短，从而能够抑制离合器的轴长的增加。

而且，所述离合器(c2′)还可以具有环状的套筒部件(218)，该套筒部件(218)承插嵌合于所述毂部(210b)与所述轴部(221b)之间，来在径向上支撑该毂部(210b)。这样，通过利用承插嵌合于毂部与轴部之间的套筒部件在径向上支撑该毂部，不需要使毂部与齿轮的花键嵌合部的径向的间隙变小，因此，能够进一步提高毂部与齿轮的组装性。

另外，所述套筒部件(218)还可以具有：径向支撑面(218a)，支撑所述毂部(210b)的内周面；轴向支撑部(218b)，比所述径向支撑面(218a)更向径向外侧突出，并且在轴向上支撑所述毂部(210b)。由此，能够使毂部在轴向上被套筒部件支撑的位置(支撑点)更靠径向外侧，因此，能够使离合器接合时作用于毂部的力矩变小，从而能够使套筒部件的轴向支撑部周围产生的应力进一步变小。

而且，所述毂部(210b)也可以具有：筒状部(211)，与所述摩擦片或所述分离片(220)嵌合，环状壁部(212b)，以从所述筒状部(211)的一端向径向内侧延伸的方式与该筒状部(211)一体成形，所述环状壁部(212b)的内周面在径向上也可以被所述套筒部件(218)支撑，所述环状壁部(212b)也可以具有筒状的突出部(214)，该突出部(214)相比所述内周面位于径向外侧，并向与所述筒状部(211)相反的一侧突出，所述突出部(214)的内周部也可以与所述齿轮(23s)花键嵌合。

另外，所述轴部(221b)也可以具有在轴向上延伸的凹部(221r)，所述齿轮(23s)也可以具有与所述轴部(221b)的所述凹部(221r)松嵌合的突起(23sp)。由此，既能够使扭矩不从齿轮及毂部向轴部传递，又能够使轴部相对于齿轮及毂部止转。

而且，所述轴部(221b)与所述接合油室划分形成部(222)也可以一体成形。即，扭矩不会从该齿轮实质性地向承插嵌合于行星齿轮的齿轮的轴部传递，因此，若使该轴部与接合油室划分形成部一体成形，则既能够使一体化的轴部及接合油室划分形成部小型化、轻量化，又能够良好地确保其耐久性。

另外，所述活塞(240)及所述接合油室划分形成部(222)中的一方也可以具有向另一方突出的至少一个突部(241p)，所述活塞(240)及所述接合油室划分形成部(222)中的另一方也可以具有与所述突部(241p)接合的凹部(222r)。由此，能够通过相互一体成形的轴部及接合油室划分形成部使活塞相对于毂部止转。

而且，所述离合器(c2′)也可以具有：复位弹簧(sp2)，设置于所述活塞(240)与所述毂部(210b)之间来对该活塞(240)施力，以使该活塞(240)从所述摩擦片(201)及所述分离片(202)分离；移动限制部件(219)，在轴向上与所述轴部(221b)和所述齿轮(23s)的承插嵌合部(ef)相邻配置，该移动限制部件(219)也可以对所述毂部(210b)以从所述接合油室划分形成部(222)分开的方式相对于所述轴部(221b)移动的情况进行限制。由此，能够良好地限制毂部的相对于轴部的轴向上的移动。

另外，所述齿轮(23s)也可以是所述行星齿轮(25)的太阳轮，所述毂部(210b)也可以与所述太阳轮的轴部(23sa)花键嵌合，所述轴部(23sa)也可以具有用于所述离合器毂(200b)的所述轴部(221b)的顶端部承插嵌合的中心孔部(23sc)。

本发明的变速装置，包括上述离合器，该变速装置对传递至输入部件(20i)的动力进行变速并向输出部件(20o)传递，其特征在于，

所述变速装置包括：

拉威娜式行星齿轮机构(25)，具有输入构件(23c)、可固定构件(24s)、第一输出构件(23r)及第二输出构件(23s)，

第一行星齿轮(21)，具有多个旋转构件(21s、21c、21r)，

第二行星齿轮(22)，具有多个旋转构件(22s、22c、22r)，该第二行星齿轮(22)比所述第一行星齿轮(21)更接近所述拉威娜式行星齿轮机构(25)配置，

第一制动器(b1)，能够使所述拉威娜式行星齿轮机构(25)的所述可固定构件(24s)与静止部件(11)连接来将所述可固定构件固定为不能旋转，并且能够解除两者的连接，

第一离合器(c1)，能够使所述拉威娜式行星齿轮机构(25)的所述第一输出构件(23r)与所述第一行星齿轮及第二行星齿轮(21、22)的旋转构件中的至少某一个(21s、22s)相互连接，并且能够解除两者的连接，

第二离合器(c2′)，能够使所述拉威娜式行星齿轮机构(25)的所述第二输出构件(23s)与所述第一行星齿轮及第二行星齿轮(21、22)的旋转构件中的至少某一个(21s、22s)相互连接，并且能够解除两者的连接，

在所述可固定构件(24s)被所述第一制动器(b1)固定为不能旋转时，所述拉威娜式行星齿轮机构(25)以所述第二输出构件(23s)的转速高于所述第一输出构件(23r)的转速的方式对传递至所述输入构件(20i)的动力进行增速，并向所述第一输出构件及第二输出构件(23r、23s)传递，

所述离合器(c2′)是所述第二离合器，

所述齿轮是所述拉威娜式行星齿轮机构(25)的所述第二输出构件(23s)。

在可固定构件被制动器固定为不能旋转时，该变速装置的拉威娜式行星齿轮机构以作为上述离合器(第二离合器)的连接对象构件的第二输出构件的转速高于第一输出构件的转速的方式对传递至输入构件的动力进行增速，并向第一及第二输出构件传递。因此，通过提高作为第二输出构件的齿轮的加工精度及支撑精度，能够良好地抑制变速装置动作中产生噪音或振动。

另外，所述变速装置(20b)也可以还具有第三离合器(c3)、第四离合器(c4)及第二制动器(b2)，所述第一行星齿轮(21)也可以具有第一太阳轮(21s)、第一行星架(21c)及第一齿圈(21r)，所述第二行星齿轮(22)也可以具有第二太阳轮(22s)、第二行星架(22c)及第二齿圈(22r)，所述第一行星齿轮(21)的所述第一太阳轮(21s)也可以与所述第二行星齿轮(22)的所述第二太阳轮(22s)始终连接，所述第一行星齿轮(21)的所述第一行星架(21c)也可以与所述输入部件(20i)及所述拉威娜式行星齿轮机构(25)的所述输入构件(23c)始终连接，所述第二行星齿轮(22)的所述第二行星架(22c)也可以与所述输出部件(20o)始终连接，所述第一离合器(c1)能够使所述拉威娜式行星齿轮机构(25)的所述第一输出构件(23r)与始终连接的所述第一及第二太阳轮(21s、22s)相互连接，并且能够解除两者的连接，所述第二离合器(c2′)能够使所述拉威娜式行星齿轮机构(25)的所述第二输出构件(23s)与始终连接的所述第一及第二太阳轮(21s、22s)相互连接，并且能够接触两者的链接，所述第三离合器(c3)能够使所述拉威娜式行星齿轮机构(25)的所述第一输出构件(23r)与所述第二行星齿轮(22)的所述第二齿圈(22r)相互连接，并且能够解除两者的连接，所述第四离合器(c4)能够使所述第一行星齿轮(21)的所述第一齿圈(21r)与所述第二行星齿轮(22)的所述第二行星架(22c)相互连接，并且能够解除两者的连接，所述第二制动器(b2)能够使所述第二行星齿轮(22)的所述第二齿圈(22r)与所述静止部件(11)连接来将所述第二齿圈(22r)固定为不能旋转，并且能够解除两者的连接。

并且，本发明并不对上述实施方式进行任何限定，在本发明的外延的范围内能够进行各种变更。而且，用于实施上述发明的方式只不过是在发明内容部分记载的发明的具体的一个方式，并不对发明内容部分所记载的发明的构件进行限定。

产业上的可利用性

本发明能够在离合器、变速装置的制造产业等中利用。