用于车辆的自动变速器的行星齿轮系的制作方法

本申请要求2015年12月2日提交的韩国专利申请第10-2015-0170988号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器。

背景技术：

近期油价的上涨，导致汽车厂商进行改善车辆燃料消耗的激烈竞争。

因此，对于发动机，正在进行通过缩小尺寸来减小重量并提高燃料效率的研究，并且还进行了通过实现具有多个速度挡位的自动变速器来最大化燃料效率以同时确保可驾驶性和竞争性的研究。

然而，对于自动变速器，其内部部件的数量随着换挡挡位数量的增加而增加，这可能导致可安装性、生产成本、重量和/或动力流效率的下降。

因此，为了最大化地改善具有更多挡位的自动变速器的燃料消耗，通过更少量的部件来得到更好的效率是非常重要的。

在这方面，近期已经出现了八速自动变速器，而且，用于能够实现更多挡位的自动变速器的行星齿轮系也在研发之中。

考虑到近期研发出来的八速自动变速器的传动比跨度一般在6.5到7.5之间，这对燃料消耗的改善并不是很大。

对于具有传动比跨度的水平大于9.0的八速自动变速器，将相邻挡位之间的级比保持成线性的将会很困难，从而会导致发动机的驱动效率和车辆的可驾驶性变差。

因此，正在研究开发具有九个或更多挡位的高效自动变速器。

公开于该发明背景技术部分的上述信息仅仅旨在加深对发明背景的理解，因此其可以包含的信息并不构成在国内已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的各个方面致力于提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其益处在于：通过最小的复杂度，实现至少九个前进速度挡位和至少一个倒车挡位；提高了传动比跨度，从而改善了动力传递性能和燃料消耗；并且实现了挡位间级比的线性化。

根据本发明的各个方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其配置为接收发动机的扭矩；输出轴，其配置为输出改变了的发动机的扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；以及六个控制元件，其用于将旋转元件与变速器壳体选择性地互联，其中，输入轴可以持续地连接第三旋转元件，并且选择性地连接第七旋转元件，输出轴可以持续地连接第二旋转元件和第十一旋转元件，第四旋转元件可以持续地连接变速器壳体，并且第六旋转元件可以持续地连接第十旋转元件。

第八旋转元件可以选择性地连接第六旋转元件并且可以选择性地连接第八旋转元件；第八旋转元件可以选择性地连接变速器壳体；第九旋转元件可以选择性地连接第五旋转元件；第十二旋转元件可以选择性地连接第一旋转元件；并且第十二旋转元件可以选择性地连接变速器壳体。

第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件可以分别是第一行星齿轮组的太阳轮、行星架和内齿圈；第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件可以分别是第二行星齿轮组的太阳轮、行星架和内齿圈；第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件可以分别是第三行星齿轮组的太阳轮、行星架和内齿圈；并且第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件可以分别是第四行星齿轮组的太阳轮、行星架和内齿圈。

根据本发明的各个方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其配置为接收发动机的扭矩；输出轴，其配置为输出改变了的扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；六个控制元件，其用于将旋转元件与变速器壳体选择性地互联；第一连接构件，其连接第一旋转元件；第二连接构件，其连接第二旋转元件和第十一旋转元件，并且直接地连接输出轴；第三连接构件，其连接第三旋转元件和第七旋转元件，并且直接地连接输入轴；第四连接构件，其连接第四旋转元件，并且直接地连接变速器壳体；第五连接构件，其连接第五旋转元件；第六连接构件，其连接第六旋转元件和第十旋转元件；第七连接构件，其连接第八旋转元件，并且选择性地连接第三连接构件和选择性地连接第六连接构件，以及选择性地连接变速器壳体；第八连接构件，其连接第九旋转元件，并且选择性地连接第五连接构件；以及第九连接构件，其连接第十二旋转元件，并且选择性地连接第一连接构件，并且选择性地连接变速器壳体。

第一行星齿轮组可以是单小齿轮行星齿轮组，其中，第一旋转元件可以是第一太阳轮，第二旋转元件可以是第一行星架，并且第三旋转元件可以是第一内齿圈，第二行星齿轮组可以是单小齿轮行星齿轮组，其中，第四旋转元件可以是第二太阳轮，第五旋转元件可以是第二行星架，并且第六旋转元件可以是第二内齿圈，第三行星齿轮组可以是单小齿轮行星齿轮组，其中，第七旋转元件可以是第三太阳轮，第八旋转元件可以是第三行星架，并且第九旋转元件可以是第三内齿圈，并且第四行星齿轮组可以是单小齿轮行星齿轮组，其中，第十旋转元件可以是第四太阳轮，第十一旋转元件可以是第四行星架，并且第十二旋转元件可以是第四内齿圈。

所述六个控制元件可以包括：第一离合器，其选择性地连接第三连接构件与第七连接构件；第二离合器，其选择性地连接第六连接构件与第七连接构件；第三离合器，其选择性地连接第一连接构件与第九连接构件；第四离合器，其选择性地连接第五连接构件与第八连接构件；第一制动器，其选择性地连接第七连接构件与变速器壳体；以及第二制动器，其选择性地连接第九连接构件与变速器壳体。

通过选择性地操作六个控制元件中的三个控制元件而实现的挡位可以包括：第一前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第四离合器以及第二制动器而形成；第二前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第二制动器而形成；第三前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第四离合器以及第二制动器而形成；第四前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第二制动器而形成；第五前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第四离合器而形成；第六前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第三离合器而形成；第七前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第四离合器而形成；第八前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第一制动器而形成；第九前进挡位，其通过同时操作第三离合器、第四离合器以及第一制动器而形成；以及倒车挡位，其通过同时操作第四离合器、第一制动器以及第二制动器而形成。

根据本发明的各个方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其配置为接收发动机的扭矩；输出轴，其配置为输出改变了的扭矩；第一行星齿轮组，其为单小齿轮行星齿轮组，并且包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其为单小齿轮行星齿轮组，并且包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其为单小齿轮行星齿轮组，并且包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其为单小齿轮行星齿轮组，并且包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；第一连接构件，其连接第一旋转元件；第二连接构件，其连接第二旋转元件和第十一旋转元件，并且直接地连接输出轴；第三连接构件，其连接第三旋转元件和第七旋转元件，并且直接地连接输入轴；第四连接构件，其连接第四旋转元件，并且直接地连接变速器壳体；第五连接构件，其连接第五旋转元件；第六连接构件，其连接第六旋转元件和第十旋转元件；第七连接构件，其连接第八旋转元件，并且选择性地连接第三连接构件和选择性地连接第六连接构件，以及选择性地连接变速器壳体；第八连接构件，其连接第九旋转元件，并且选择性地连接第五连接构件；第九连接构件，其连接第十二旋转元件，并且选择性地连接第一连接构件，以及选择性地连接变速器壳体；第一离合器，其选择性地连接第三连接构件与第七连接构件；第二离合器，其选择性地连接第六连接构件与第七连接构件；第三离合器，其选择性地连接第一连接构件与第九连接构件；第四离合器，其选择性地连接第五连接构件与第八连接构件；第一制动器，其选择性地连接第七连接构件与变速器壳体；以及第二制动器，其选择性地连接第九连接构件与变速器壳体。

第一行星齿轮组可以包括作为第一旋转元件的第一太阳轮、作为第二旋转元件的第一行星架以及作为第三旋转元件的第一内齿圈；第二行星齿轮组可以包括作为第四旋转元件的第二太阳轮、作为第五旋转元件的第二行星架以及作为第六旋转元件的第二内齿圈；第三行星齿轮组可以包括作为第七旋转元件的第三太阳轮、作为第八旋转元件的第三行星架以及作为第九旋转元件的第三内齿圈；以及第四行星齿轮组可以包括作为第十旋转元件的第四太阳轮、作为第十一旋转元件的第四行星架以及作为第十二旋转元件的第四内齿圈。

根据本发明的各个方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其配置为接收发动机的扭矩；输出轴，其配置为输出改变了的发动机的扭矩；第一行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；第二行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；第三行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；第四行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；第一连接构件，其连接第一太阳轮；第二连接构件，其连接第一行星架和第四行星架，并且直接地连接输出轴；第三连接构件，其连接第一内齿圈和第三太阳轮，并且直接地连接输入轴；第四连接构件，其连接第二太阳轮，并且直接地连接变速器壳体；第五连接构件，其连接第二行星架；第六连接构件，其连接第二内齿圈和第四太阳轮；第七连接构件，其连接第三行星架，并且选择性地连接第三连接构件和选择性地连接第六连接构件，并且选择性地连接变速器壳体；第八连接构件，其连接第三内齿圈，并且选择性地连接第五连接构件；第九连接构件，其连接第四内齿圈，并且选择性地连接第一连接构件，以及选择性地连接变速器壳体；以及六个控制元件，其将连接构件与变速器壳体选择性地连接。

根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系通过控制六个控制元件来实现操作作为简单的行星齿轮组的四个行星齿轮组，可以获得至少九个前进挡位和至少一个倒车挡位。

另外，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系可以实现大于8.3的传动比跨度，从而最大化发动机的驱动效率。

此外，在高效地进行多挡位换挡的同时，保证了挡位间级比的线性化，从而能够提高了可驾驶性，例如换挡之前和之后的加速性能、发动机转速节律感等。

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。本文所指的混合动力车辆为具有两个或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电动车辆。

本发明的方法和装置具有其他的特征和益处，根据并入本文的附图和随后的具体实施方案，这些特征和益处将是显而易见的，或者在并入本文的附图和随后的具体实施方案中这些特征和益处得到了详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图；

图2为根据本发明的示例性行星齿轮系中的各个控制元件在各个挡位下的操作图。

应当了解，所附附图并不必须是按比例绘制的，其呈现了某种程度上经过简化的说明本发明的基本原理的各个特征。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和形状将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

具体实施方式

现在将详细地参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例被示出在附图中并描述如下。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种可替选形式、修改形式、等同形式及其他实施方案。

图1为根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的示意图。参见图1，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系包括布置在相同的轴线上的第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4；输入轴IS；输出轴OS；用于将第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4中的旋转元件互连的九个连接构件TM1至TM9；六个控制元件C1至C4以及B1至B2；以及变速器壳体H。

从输入轴IS输入的扭矩由第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的协同工作而改变，并且随后经过输出轴OS输出。

这些简单的行星齿轮组从发动机侧按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的次序进行布置。

输入轴IS为输入构件，来自发动机的曲轴的扭矩经由扭矩变换器而进行扭矩变换之后输入到输入轴IS。

输出轴OS是输出构件，其设置在与输入轴IS相同的轴线上，并且经由差动装置将改变了的扭矩传递到驱动轴。

第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，其包括第一太阳轮S1、第一行星架PC1和第一内齿圈R1，第一行星架PC1支撑第一小齿轮P1，第一小齿轮P1与第一太阳轮S1外啮合，第一内齿圈R1与第一小齿轮P1内啮合。第一太阳轮S1作为第一旋转元件N1，第一行星架PC1作为第二旋转元件N2，第一内齿圈R1作为第三旋转元件N3。

第二行星齿轮组PG2是单小齿轮行星齿轮组，其包括第二太阳轮S2、第二行星架PC2和第二内齿圈R2，第二行星架PC2支撑第二小齿轮P2，第二小齿轮P2与第二太阳轮S2外啮合，第二内齿圈R2与第二小齿轮P2内啮合。第二太阳轮S2作为第四旋转元件N4，第二行星架PC2作为第五旋转元件N5，第二内齿圈R2作为第六旋转元件N6。

第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，其包括第三太阳轮S3、第三行星架PC3和第三内齿圈R3，第三行星架PC3支撑第三小齿轮P3，第三小齿轮P3与第三太阳轮S3外啮合，第三内齿圈R3与第三小齿轮P3内啮合。第三太阳轮S3作为第七旋转元件N7，第三行星架PC3作为第八旋转元件N8，第三内齿圈R3作为第九旋转元件N9。

第四行星齿轮组PG4是单小齿轮行星齿轮组，其包括第四太阳轮S4、第四行星架PC4和第四内齿圈R4，第四行星架PC4支撑第四小齿轮P4，第四小齿轮P4与第四太阳轮S4外啮合，第四内齿圈R4与第四小齿轮P4内啮合。第四太阳轮S4作为第十旋转元件N10，第四行星架PC4作为第十一旋转元件N11，第四内齿圈R4作为第十二旋转元件N12。

在第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的布置中，利用九个连接构件TM1至TM9，第二旋转元件N2直接地连接第十一旋转元件N11，第三旋转元件N3直接地连接第七旋转元件N7，第六旋转元件N6直接地连接第十旋转元件N10。

九个连接构件TM1至TM9的布置如下。

第一连接构件TM1连接第一旋转元件N1(第一太阳轮S1)。

第二连接构件TM2连接第二旋转元件N2(第一行星架PC1)和第十一旋转元件N11(第四行星架PC4)，并且直接地连接输出轴OS，从而持续地作为输出元件。

第三连接构件TM3连接第三旋转元件N3(第一内齿圈R1)和第七旋转元件N7(第三太阳轮S3)，并且直接地连接输入轴IS，从而持续地作为输入元件。

第四连接构件TM4连接第四旋转元件N4(第二太阳轮S2)，并且直接地连接变速器壳体H，从而持续地作为固定元件。

第五连接构件TM5连接第五旋转元件N5(第二行星架PC2)。

第六连接构件TM6连接第六旋转元件N6(第二内齿圈R2)和第十旋转元件N10(第四太阳轮S4)。

第七连接构件TM7连接第八旋转元件N8(第三行星架PC3)，并且选择性地连接第三连接构件TM3和选择性地连接第六连接构件TM6，以及选择性地连接变速器壳体H，从而作为选择性固定的元件。

第八连接构件TM8连接第九旋转元件N9(第三内齿圈R3)，并且选择性地连接第五连接构件TM5。

第九连接构件TM9连接第十二旋转元件N12(第四内齿圈R4)，并且选择性地连接第一连接构件TM1，以及选择性地连接变速器壳体H，从而作为选择性固定的元件。

连接构件TM1至TM9可以利用控制元件中的四个离合器C1、C2、C3和C4而彼此选择性地互连。

连接构件TM1至TM9可以利用控制元件中的两个制动器B1和B2而选择性地连接变速器壳体H。

六个控制元件C1至C4和B1至B2的布置如下。

第一离合器C1布置在第三连接构件TM3与第七连接构件TM7之间，使得第三连接构件TM3与第七连接构件TM7可以选择性地变为一体。

第二离合器C2布置在第六连接构件TM6与第七连接构件TM7之间，使得第六连接构件TM6与第七连接构件TM7可以选择性地变为一体。

第三离合器C3布置在第一连接构件TM1与第九连接构件TM9之间，使得第一连接构件TM1与第九连接构件TM9可以选择性地变为一体。

第四离合器C4布置在第五连接构件TM5与第八连接构件TM8之间，使得第五连接构件TM5与第八连接构件TM8可以选择性地变为一体。

第一制动器B1布置在第七连接构件TM7与变速器壳体H之间，使得第七连接构件TM7可以选择性地作为固定元件。

第二制动器B2布置在第九连接构件TM9与变速器壳体H之间，使得第九连接构件TM9可以选择性地作为固定元件。

控制元件中的第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4以及第一制动器B1和第二制动器B2可以实现为利用液压而摩擦接合的多片液压摩擦装置。

图2为根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的各个控制元件在各个挡位下的操作图。如图2所示，根据依据本发明的各个实施方案的行星齿轮系在各个挡位下通过操作三个控制元件而执行换挡。

在第一前进速度挡位D1，同时操作第二离合器C2、第四离合器C4以及第二制动器B2。从而，第六连接构件TM6通过第二离合器C2的操作而与第七连接构件TM7互连，第五连接构件TM5通过第四离合器C4的操作而与第八连接构件TM8互连。在该状态下，扭矩输入至第三连接构件TM3。另外，第四连接构件TM4持续地作为固定元件，同时第九连接构件TM9通过第二制动器B2的操作而作为固定元件，从而通过各个连接构件的协同工作而实现第一前进速度挡位，并且经由连接至第二连接构件TM2的输出轴OS输出改变了的扭矩。

在第二前进速度挡位D2，同时操作第一离合器C1、第二离合器C2以及第二制动器B2。从而，第三连接构件TM3通过第一离合器C1的操作而与第七连接构件TM7互连，第六连接构件TM6通过第二离合器C2的操作而与第七连接构件TM7互连。在该状态下，扭矩输入至第三连接构件TM3。另外，第四连接构件TM4持续地作为固定元件，同时第九连接构件TM9通过第二制动器B2的操作而作为固定元件，从而通过各个连接构件的协同工作而实现第二前进速度挡位，并且经由连接至第二连接构件TM2的输出轴OS输出改变了的扭矩。

在第三前进速度挡位D3，同时操作第一离合器C1、第四离合器C4以及第二制动器B2。从而，第三连接构件TM3通过第一离合器C1的操作而与第七连接构件TM7互连，第五连接构件TM5通过第四离合器C4的操作而与第八连接构件TM8互连。在该状态下，扭矩输入至第三连接构件TM3。另外，第四连接构件TM4持续地作为固定元件，同时第九连接构件TM9通过第二制动器B2的操作而作为固定元件，从而通过各个连接构件的协同工作而实现第三前进速度挡位，并且经由连接至第二连接构件TM2的输出轴OS输出改变了的扭矩。

在第四前进速度挡位D4，同时操作第一离合器C1、第三离合器C3以及第二制动器B2。从而，第三连接构件TM3通过第一离合器C1的操作而与第七连接构件TM7互连，第一连接构件TM1通过第三离合器C3的操作而与第九连接构件TM9互连。在该状态下，扭矩输入至第三连接构件TM3。另外，第四连接构件TM4持续地作为固定元件，同时第九连接构件TM9通过第二制动器B2的操作而作为固定元件，从而通过各个连接构件的协同工作而实现第四前进速度挡位，并且经由连接至第二连接构件TM2的输出轴OS输出改变了的扭矩。

在第五前进速度挡位D5，同时操作第一离合器C1、第三离合器C3以及第四离合器C4。从而，第三连接构件TM3通过第一离合器C1的操作而与第七连接构件TM7互连，第一连接构件TM1通过第三离合器C3的操作而与第九连接构件TM9互连，第五连接构件TM5通过第四离合器C4的操作而与第八连接构件TM8互连。在该状态下，扭矩输入至第三连接构件TM3。另外，第四连接构件TM4持续地作为固定元件，从而通过各个连接构件的协同工作而实现第五前进速度挡位，并且经由连接至第二连接构件TM2的输出轴OS输出改变了的扭矩。

在第六前进速度挡位D6，同时操作第一离合器C1、第二离合器C2以及第三离合器C3。从而，第三连接构件TM3通过第一离合器C1的操作而与第七连接构件TM7互连，第六连接构件TM6通过第二离合器C2的操作而与第七连接构件TM7互连，第一连接构件TM1通过第三离合器C3的操作而与第九连接构件TM9互连。在该状态下，扭矩输入至第三连接构件TM3。另外，第四连接构件TM4持续地作为固定元件，第一、第三和第四行星齿轮组PG1、PG3和PG4变为一体，从而实现第六前进速度挡位，并且经由连接至第二连接构件TM2的输出轴OS输出输入的扭矩。

在第七前进速度挡位D7，同时操作第二离合器C2、第三离合器C3以及第四离合器C4。从而，第六连接构件TM6通过第二离合器C2的操作而与第七连接构件TM7互连，第一连接构件TM1通过第三离合器C3的操作而与第九连接构件TM9互连，第五连接构件TM5通过第四离合器C4的操作而与第八连接构件TM8互连。在该状态下，扭矩输入至第三连接构件TM3。另外，第四连接构件TM4持续地作为固定元件，从而通过各个连接构件的协同工作而实现第七前进速度挡位，并且经由连接至第二连接构件TM2的输出轴OS输出改变了的扭矩。

在第八前进速度挡位D8，同时操作第二离合器C2、第三离合器C3以及第一制动器B1。从而，第六连接构件TM6通过第二离合器C2的操作而与第七连接构件TM7互连，第一连接构件TM1通过第三离合器C3的操作而与第九连接构件TM9互连。在该状态下，扭矩输入至第三连接构件TM3。另外，第四连接构件TM4持续地作为固定元件，同时第七连接构件TM7通过第一制动器B1的操作而作为固定元件，从而通过各个连接构件的协同工作而实现第八前进速度挡位，并且经由连接至第二连接构件TM2的输出轴OS输出改变了的扭矩。

在第九前进速度挡位D9，同时操作第三离合器C3、第四离合器C4以及第一制动器B1。从而，第一连接构件TM1通过第三离合器C3的操作而与第九连接构件TM9互连，第五连接构件TM5通过第四离合器C4的操作而与第八连接构件TM8互连。在该状态下，扭矩输入至第三连接构件TM3。另外，第四连接构件TM4持续地作为固定元件，同时第七连接构件TM7通过第一制动器B1的操作而作为固定元件，从而通过各个连接构件的协同工作而实现第九前进速度挡位，并且经由连接至第二连接构件TM2的输出轴OS输出改变了的扭矩。

在倒车挡位REV，同时操作第四离合器C4、第一制动器B1以及第二制动器B2。从而，第五连接构件TM5通过第四离合器C4的操作而与第八连接构件TM8互连。在该状态下，扭矩输入至第三连接构件TM3。另外，第四连接构件持续地作为固定元件，同时第七连接构件TM7和第九连接构件TM9通过第一制动器B1和第二制动器B2的操作而作为固定元件，从而通过各个连接构件的协同工作而实现倒车挡位，并且经由连接至第二连接构件TM2的输出轴OS输出改变了的扭矩。

如上所述，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系通过控制四个离合器C1、C2、C3和C4以及两个制动器B1和B2来实现操作四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4，从而可以获得九个前进速度挡位和一个倒车挡位。

另外，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系可以实现大于8.3的传动比跨度，从而最大化发动机的驱动效率。

此外，在高效地进行多挡位换挡的同时，保证了挡位间级比的线性化，从而能够提高可驾驶性，例如换挡之前和之后的加速性能、发动机转速的节律感等。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够利用并实现本发明的各种示例性实施方案及其各种可替选形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等同形式来限定。