1.一种插电式多挡混合动力变速器，包括调整动力传递路径的行星齿轮组，集启动功能和驱动功能以及发电功能于一体的电机，第一输出系统，第二输出系统，电池系统，配电及电子控制系统；还包括设置在行星齿轮组中的齿圈，行星架，太阳轮，设置在发动机与齿圈间的扭转减振器4和控制发动机与变速器之间连接或分离的离合器K1，设置在齿圈与变速器壳体间的制动器B1，设置在齿圈与行星齿轮组中的太阳轮间控制齿圈与太阳轮间固定或转动的离合器K2，集启动功能和驱动功能以及发电功能于一体的电机D和连接其与太阳轮的电机输入轴S；也包括在本发明插电式多挡混合动力变速器的第一输出系统中，空套的设置在电机输入轴S外通过滚针轴承可旋转的设置在离合器壳体上的第一输入轴S1(与电机输入轴S为同心轴)，通过滚针轴承可旋转的设置在输入轴S1上的齿轮10，控制齿轮10与输入轴S1间动力连接或分离的单向离合器13以及爪式离合器14，第一输出轴Z1以及第二输出轴Z2通过滚针轴承与输入轴平行的可旋转的设置在变速器壳体上，第一输出轴Z1上固定的设置有主减速器主动齿轮20和通过滚针轴承可旋转的设置在输出轴Z1上的齿轮11以及控制齿轮11固定或旋转的爪式离合器16，第二输出轴Z2上固定的设置有主减速器主动齿轮30和通过滚针轴承可旋转的设置在输出轴Z2上的齿轮12以及控制齿轮12固定或旋转的爪式离合器15；同时本发明还包括本发明插电式多挡混合动力变速器的第二输出系统中，空套的设置在第一输入轴S1外通过滚针轴承可旋转的设置在离合器壳体上的第二输入轴S2(与电机输入轴S、第一输入轴S1为同心轴)和变速系统Q，以及变速系统Q中固定的设置在第二输入轴S2上的N个齿轮(N是自然数)，通过滚针轴承可旋转的设置在第一输出轴Z1上的与第二输入轴S2上的固定齿轮相应啮合的N个齿轮，以及设置在第一输出轴Z1上控制相应齿轮和第一输出轴Z1间固定或旋转的爪式离合器，通过滚针轴承可旋转的设置在第二输出轴Z2上的与第二输入轴S2上的固定齿轮相应啮合的N个齿轮，以及设置在第二输出轴Z2上控制相应齿轮和第二输出轴Z2间固定或旋转的爪式离合器。
2.根据权利要求1所述插电式多挡混合动力变速器其特征在于：集启动功能和驱动功能以及发电功能于一体的电机D与行星齿轮组中的太阳轮连接，第一输出系统中的第一输入轴S1与行星齿轮组中的行星架连接，发动机输出端通过减振器4离合器K1与行星齿轮组中的齿圈连接，第二输出系统中的第二输入轴S2前端也与行星齿轮组中的齿圈连接；在齿圈和太阳轮间设置有离合器K2，它可以将齿圈、太阳轮和行星架固定成一体，通过第二输出系统中的变速系统Q将电机D与第一输出轴Z1或第二输出轴Z2连接，也可以通过离合器K1将电机D与发动机连接，作为相同的控制效果离合器K2也可以设置在行星架和齿圈间，达到控制齿圈和太阳轮间的相对固定或转动的目的；在齿圈和变速器壳体之间设置有制动器B1，控制齿圈的固定或转动；第一输出系统和第二输出系统各自有单独的输入轴，但输出轴共用，第二输出系统的输入轴Z2与齿圈间设置有扭转减振器5减少系统中爪式离合器的换挡冲击，电机D可以单独驱动汽车行驶，又可以与发动机同时驱动汽车行驶，还可以适时启动发动机，也可以是发电机，把制动能量或发动机的能量转换成电能存入电池中。
3.根据权利要求1所述插电式多挡混合动力变速器其特征在于：所述插电式多挡混合动力变速器中包括两个输出系统，一个是第一输出系统，一个是第二输出系统；其中第二输出系统中的变速系统Q的结构为平行轴结构。
4.一种插电式多挡混合动力变速器，包括调整动力传递路径的行星齿轮组，集启动功能和驱动功能以及发电功能于一体的电机，第一输出系统，第二输出系统，电池系统，配电及电子控制系统；其特征在于：所述插电式多挡混合动力变速器中包括两个输出系统，一个是第一输出系统，一个是第二输出系统；其中第二输出系统中的变速系统Q的结构为旋转轴(行星排)结构。