1.一种带有液力制动器的液力传动装置，其特征在于：包括壳体和设置于壳体内的输入轴、液力轴Ⅰ、液力轴Ⅱ和输出轴、反向过渡轴和正向过渡轴；
所述液力轴Ⅰ包括偶合器Ⅰ、变矩器、泵轮轴Ⅰ和涡轮输出轴Ⅰ，所述泵轮轴Ⅰ为空心状且套装于涡轮输出轴Ⅰ的外部，且泵轮轴Ⅰ能相对涡轮输出轴Ⅰ转动，所述泵轮轴Ⅰ与偶合器Ⅰ和变矩器的泵轮固定连接，所述泵轮轴Ⅰ外部设有齿轮Ⅰ，所述偶合器Ⅰ的涡轮通过背壳和涡轮轴套与涡轮输出轴Ⅰ固定连接，所述变矩器的涡轮与涡轮输出轴Ⅰ固定连接；
所述输入轴上设有与齿轮Ⅰ啮合的齿轮Ⅱ和驱动供油润滑泵的驱动齿轮；
所述液力轴Ⅱ包括液力输出轴Ⅱ以及设置在液力输出轴Ⅱ上的制动器和齿轮Ⅲ；
所述反向过渡轴上设有与齿轮Ⅲ啮合的反向过渡齿轮，所述反向过渡轴外部设有与反向过渡轴同轴设置的反向换向机构，所述反向换向机构包括油缸Ⅰ、外花键轴Ⅰ、空心状的反向换向轴和设置于反向换向轴外部的反向换向齿轮，所述油缸Ⅰ内设有能推动外花键轴Ⅰ的活塞杆Ⅰ、相应的活塞Ⅰ以及能使活塞杆Ⅰ和活塞Ⅰ复位的弹簧，所述油缸Ⅰ固定在壳体外部，所述反向过渡齿轮和反向换向齿轮的内部均设有内花键，所述外花键轴Ⅰ的一端与反向过渡齿轮的内花键啮合，外花键轴Ⅰ的另一端在被活塞杆Ⅰ和活塞Ⅰ向壳体内部推动时与反向换向齿轮的内花键啮合，在活塞杆Ⅰ和活塞Ⅰ复位时停止与反向换向齿轮啮合；
所述正向过渡轴上设有正向过渡齿轮，所述正向过渡轴外部设有与正向过渡轴同轴设置的正向换向机构，所述正向换向机构包括油缸Ⅱ、外花键轴Ⅱ、空心状的正向换向轴和设置于正向换向轴外部的正向换向齿轮，所述油缸Ⅱ内设有能推动外花键轴Ⅱ的活塞杆Ⅱ、相应的活塞Ⅱ以及能使活塞杆Ⅱ和活塞Ⅱ复位的弹簧，所述油缸Ⅱ固定在壳体外部，所述正向过渡齿轮和正向换向齿轮的内部均设有内花键，所述外花键轴Ⅱ的一端与正向过渡齿轮的内花键啮合，外花键轴Ⅱ的另一端在被活塞杆Ⅱ和活塞Ⅱ向壳体内部推动时与正向换向齿轮的内花键啮合，在活塞杆Ⅱ和活塞Ⅱ复位时停止与正向换向齿轮啮合，所述正向过渡轴与涡轮输出轴Ⅰ同轴固定连接，所述正向过渡齿轮与反向过渡齿轮啮合；
所述输出轴上设有输出齿轮，所述输出齿轮分别与正向换向齿轮和反向换向齿轮啮合，所述输出齿轮处设有被输出齿轮驱动的惰行泵。
2.根据权利要求1所述的带有液力制动器的液力传动装置，其特征在于：所述液力输出轴Ⅱ上还设有偶合器Ⅱ，所述液力输出轴Ⅱ外套设有泵轮轴Ⅱ，且泵轮轴Ⅱ能相对液力输出轴Ⅱ转动，所述泵轮轴Ⅱ外部设有与齿轮Ⅱ啮合的齿轮Ⅳ，所述泵轮轴Ⅱ与偶合器Ⅱ的泵轮固定连接，所述偶合器Ⅱ的涡轮通过背壳和涡轮轴套与液力输出轴Ⅱ固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的带有液力制动器的液力传动装置，其特征在于：所述齿轮Ⅲ的齿数多于反向过渡齿轮的齿数。
4.根据权利要求3所述的带有液力制动器的液力传动装置，其特征在于：所述制动器包括制动器转子和制动器定子，所述制动器转子固定在液力输出轴Ⅱ上。
5.根据权利要求4所述的带有液力制动器的液力传动装置，其特征在于：所述供油润滑泵为双联齿轮泵，所述惰行泵为齿轮泵。