用于车辆的自动变速器的行星齿轮系的制作方法

本申请要求2015年12月10日提交的韩国专利申请第10-2015-0176322号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器。更具体地，本发明涉及这样一种车辆的自动变速器的行星齿轮系：其使用最少数量的组成元件来实现至少九个前进挡位并且扩大速度比(或传动比)，以提高动力传输性能和燃料经济性，并且确保了级间比的线性度。

背景技术：

近年来，油价的上涨使得车辆制造商投入到了减少车辆的燃油消耗的激烈竞争中。

需要实现更多挡位的自动变速器，从而依据发动机的小型化来使动力性能和驱动效率最大化。具体而言，亟需研发一种具有优越的级间比线性度的高效多挡位变速器，从而保证在自动变速器领域具有竞争性，所述级间比的线性度可以视为与驱动性能(例如，换挡前后的加速，以及节律性的发动机转速等)密切相关的指标。

但是，在自动变速器中，随着挡位数量的增加，其内部部件的数量也随之增加，结果是，可安装性、传输效率等可能会持续变差，并且成本和质量也可能会增加。

因此，为了通过多挡位而增加燃料效率提升效果，对于可以利用少量部件而实现最大效率的行星齿轮系的研发是很重要的。

在这方面，近年来，已经倾向于实施8速自动变速机，并且对于可以实施更多挡位的行星齿轮组的研发也在积极进行中。

但是，由于传统的8速自动变速器具有6.5-7.5的传动比跨度(传动比跨度为保证级间比线性度的重要因素)，所以可能无法很好地改善动力性能和燃料经济性。

另外，如果8速自动变速器具有大于9.0的传动比跨度，则难以保证级间比的线性度。因此，发动机的驱动效率和车辆的驱动性可能会变差，因此需要研发实现至少九个前进挡位的高效自动变速器。

公开于本发明的背景部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的各个方面致力于提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其优点在于：通过实现九个前进挡位和一个倒车挡位而改善了动力传输性能和燃料经济性；并且扩大了传动比跨度以及保证了级间比的线性度。

根据本发明的各个方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出经改变的发动机的扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件，第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件，第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件，第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件，第十一旋转元件和第十二旋转元件；其中，所述输入轴可以直接地连接所述第二旋转元件；所述输出轴可以直接地连接所述第十一旋转元件；所述第一旋转元件可以将所述第六旋转元件与所述第十旋转元件直接地连接；所述第二旋转元件可以直接地连接所述第四旋转元件；所述第五旋转元件可以直接地连接所述第九旋转元件；所述第七旋转元件可以选择性地连接变速器壳体。

所述第八旋转元件可以选择性地连接变速器壳体，所述第十二旋转元件可以选择性地连接变速器壳体，所述第三旋转元件可以选择性地连接所述第十一旋转元件，所述第八旋转元件可以选择性地连接所述输入轴，所述第一旋转元件可以选择性地连接所述第八旋转元件。

所述第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件可以为第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；所述第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件可以为第二太阳轮、第二内齿圈和第二行星架；所述第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件可以为第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈，所述第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件可以为第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈。

根据本发明的各个方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出经改变的发动机的扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件，第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件，第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件，第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件，第十一旋转元件和第十二旋转元件；第一旋转轴，其将第一旋转元件、第六旋转元件和第十旋转元件直接地连接；第二旋转轴，其将第二旋转元件与第四旋转元件直接地连接，并且直接地连接输入轴；第三旋转轴，其直接地连接第三旋转元件；第四旋转轴，其将第五旋转元件与第九旋转元件直接地连接；第五旋转轴，其直接地连接第七旋转元件，并且能够选择性地连接变速器壳体；第六旋转轴，其直接地连接第八旋转元件，并且能够选择性地连接第一旋转轴和第二旋转轴中的至少一个，以及能够选择性地连接变速器壳体；第七旋转轴，其直接地连接第十一旋转元件，并且能够选择性地连接第三旋转轴，以及直接地连接输出轴；第八旋转轴，其直接地连接第十二旋转元件，并且能够选择性地连接变速器壳体。

所述第一行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，所述第一旋转元件可以为第一太阳轮，所述第二旋转元件可以为第一行星架，所述第三旋转元件可以为第一内齿圈；所述第二行星齿轮组可以为双小齿轮行星齿轮组，所述第四旋转元件可以为第二太阳轮，所述第五旋转元件可以为第二内齿圈，所述第六旋转元件可以为第二行星架；所述第三行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，所述第七旋转元件可以为第三太阳轮，所述第八旋转元件可以为第三行星架，所述第九旋转元件可以为第三内齿圈；所述第四行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，所述第十旋转元件可以为第四太阳轮，所述第十一旋转元件可以为第四行星架，所述第十二旋转元件可以为第四内齿圈。

该行星齿轮系可以进一步包括：第一离合器，其将第三旋转轴与第七旋转轴选择性地连接；第二离合器，其将第二旋转轴与第六旋转轴选择性地连接；第三离合器，其将所述第一旋转轴与所述第六旋转轴选择性地连接；第一制动器，其将所述第六旋转轴和变速器壳体选择性地连接；第二制动器，其将所述第五旋转轴和变速器壳体选择性地连接；以及第三制动器，其将所述第八旋转轴和变速器壳体选择性地连接。

通过所述第三离合器、所述第一制动器和所述第三制动器的操作可以实现第一前进挡位；通过所述第二离合器、所述第三离合器和所述第三制动器的操作可以实现第二前进挡位；通过所述第二离合器、所述第一制动器和所述第三制动器的操作可以实现第三前进挡位；通过所述第一离合器、所述第一制动器和所述第三制动器的操作可以实现第四前进挡位；通过所述第一离合器、所述第二离合器和所述第一制动器的操作可以实现第五前进挡位；通过所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器的操作可以实现第六前进挡位；通过所述第一离合器、所述第三离合器和所述第一制动器的操作可以实现第七前进挡位；通过所述第一离合器、所述第三离合器和所述第二制动器的操作可以实现第八前进挡位；通过所述第一离合器、所述第一制动器和所述第二制动器的操作可以实现第九前进挡位；通过所述第一制动器、所述第二制动器和所述第三制动器的操作可以实现倒车挡位。

根据本发明的各个方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出经改变的扭矩；第一行星齿轮组，其包括单小齿轮行星齿轮组，并且包括第一旋转元件，第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括双小齿轮行星齿轮组，并且包括第四旋转元件，第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括单小齿轮行星齿轮组，并且包括第七旋转元件，第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括单小齿轮行星齿轮组，并且包括第十旋转元件，第十一旋转元件和第十二旋转元件；第一旋转轴，其将第一旋转元件、第六旋转元件和第十旋转元件直接地连接；第二旋转轴，其将第二旋转元件与第四旋转元件直接地连接，并且直接地连接输入轴；第三旋转轴，其直接地连接第三旋转元件；第四旋转轴，其将第五旋转元件与第九旋转元件直接地连接；第五旋转轴，其直接地连接第七旋转元件，并且能够选择性地连接变速器壳体；第六旋转轴，其直接地连接第八旋转元件，能够选择性地连接第一旋转轴和第二旋转轴的至少一个，并且能够选择性地连接变速器壳体；第七旋转轴，其直接地连接第十一旋转元件，能够选择性地连接第三旋转轴，并且直接地连接输出轴；第八旋转轴，其直接地连接第十二旋转元件，并且能够选择性地连接变速器壳体；第一离合器，其将第三旋转轴与第七旋转轴选择性地连接；第二离合器，其将第二旋转轴与第六旋转轴选择性地连接；第三离合器，其将所述第一旋转轴和所述第六旋转轴选择性地连接；第一制动器，其将所述第六旋转轴和变速器壳体选择性地连接；第二制动器，其将所述第五旋转轴和变速器壳体选择性地连接；以及第三制动器，其将所述第八旋转轴和变速器壳体选择性地连接。通过将作为简单行星齿轮组的四个行星齿轮组与六个控制元件组合，本发明的各个实施方案实现至少九个前进挡位和一个倒车挡位。

另外，由于保证了传动比跨度大于9.0，因此最大化了发动机的驱动效率。

此外，由于基于多挡位而保证了级间比的线性度，因此改善了驱动性(例如，换挡前后的加速，节律性的发动机转速等)。

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体描述，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。

附图说明

图1为根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的示意图；

图2为根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的控制元件在每个挡位下的操作图。

应当了解，所附附图并非按比例地绘制，显示了说明本发明的基本原理的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

具体实施方式

下面将详细参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。

图1为根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的示意图。

参见图1，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系包括：设置在相同轴线上的第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4；输入轴IS；输出轴OS；八个旋转轴TM1至TM8；六个控制元件C1至C3以及B1至B3；以及变速器壳体H。八个旋转轴TM1至TM8连接至第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4中的至少一个旋转元件。

从输入轴IS输入的扭矩通过第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的共同协作而改变，并且经改变的扭矩通过输出轴OS输出。

各个行星齿轮组从发动机开始按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的次序进行布置。

输入轴IS为输入构件，并且来自发动机曲轴的扭矩在通过扭矩变换器进行扭矩变换后被输入至输入轴IS。

输出轴OS为输出构件，其与输入轴IS平行设置，并且通过差动装置将驱动扭矩传输至驱动轮。

第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，并且包括分别地作为第一旋转元件N1的第一太阳轮S1、作为第二旋转元件N2的第一行星架PC1和作为第三旋转元件N3的第一内齿圈R1。第一行星架PC1可旋转地支撑与第一太阳轮S1外啮合的第一小齿轮P1；第一内齿圈R1与第一小齿轮P1内啮合。

第二行星齿轮组PG2是双小齿轮行星齿轮组，并且包括分别地作为第四旋转元件N4的第二太阳轮S2、作为第五旋转元件N5的第二内齿圈R2和作为第六旋转元件N6的第二行星架PC2。第二内齿圈R2与第二小齿轮P2内啮合，第二小齿轮P2与第二太阳轮S2外啮合，第二行星架PC2可旋转地支撑第二小齿轮P2。

第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，并且包括分别地作为第七旋转元件N7的第三太阳轮S3、作为第八旋转元件N8的第三行星架PC3和作为第九旋转元件N9的第三内齿圈R3。第三行星架PC3可旋转地支撑与第三太阳轮S3外啮合的第三小齿轮P3，第三内齿圈R3与第三小齿轮P3内啮合。

第四行星齿轮组PG4是单小齿轮行星齿轮组，并且包括分别地作为第十旋转元件N10的第四太阳轮S4、作为第十一旋转元件N11的第四行星架PC4和作为第十二旋转元件N12的第四内齿圈R4。第四行星架PC4可旋转地支撑与第四太阳轮S4外啮合的第四小齿轮P4，第四内齿圈R4与第四小齿轮P4内啮合。

第一旋转元件N1直接地连接至第六旋转元件N6和第十旋转元件N10，第二旋转元件N2直接地连接至第四旋转元件N4，第五旋转元件N5直接地连接至第九旋转元件N9，从而使四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4包括八个旋转轴TM1至TM8。

下面将对八个旋转轴TM1至TM8进行进一步详细的描述。

第一旋转轴TM1直接地连接第一旋转元件N1(第一太阳轮S1)、第六旋转元件N6(第二行星架PC2)以及第十旋转元件N10(第四太阳轮S4)。

第二旋转轴TM2直接地连接第二旋转元件N2(第一行星架PC1)和第四旋转元件N4(第二太阳轮S2)，并且直接地连接至输入轴IS，从而作为输入元件持续地工作。

第三旋转轴TM3直接地连接第三旋转元件N3(第一内齿圈R1)。

第四旋转轴TM4直接地连接第五旋转元件N5(第二内齿圈R2)和第九旋转元件N9(第三内齿圈R3)。

第五旋转轴TM5直接地连接第七旋转元件N7(第三太阳轮S3)，并且可以选择性地连接至变速器壳体H，从而作为选择性固定元件工作。

第六旋转轴TM6直接地连接第八旋转元件N8(第三行星架PC3)，并且可以选择性地连接至第一旋转轴TM1或者可以选择性地连接至第二旋转轴TM2，以及可以选择性地连接至变速器壳体H，从而作为选择性固定元件工作。

第七旋转轴TM7直接地连接第十一旋转元件N11(第四行星架PC4)，并且可以选择性地连接至第三旋转轴TM3，以及直接地连接至输出轴OS，从而作为输出元件连续地工作。

第八旋转轴TM8直接地连接第十二旋转元件N12(第四内齿圈R4)，并且可以选择性地连接至变速器壳体H，从而作为选择性固定元件工作。

另外，作为控制元件的三个离合器C1、C2和C3设置在旋转轴TM1至TM8中的两个旋转轴彼此可以选择性地连接的部分处。

此外，作为控制元件的三个制动器B1、B2和B3设置在旋转轴TM1至TM8中的任意一个旋转轴选择性地连接至变速器壳体H的部分处。

下面将详细描述六个控制元件C1至C3以及B1至B3的设置。

第一离合器C1设置在第三旋转轴TM3和第七旋转轴TM7之间，并且将第三旋转轴TM3和第七旋转轴TM7选择性地连接。

第一离合器C2设置在第二旋转轴TM2和第六旋转轴TM6之间，并且将第二旋转轴TM2和第六旋转轴TM6选择性地连接。

第三离合器C3设置在第一旋转轴TM1和第六旋转轴TM6之间，并且将第一旋转轴TM1与第六旋转轴TM6选择性地连接。

第一制动器B1设置在第六旋转轴TM6和变速器壳体H之间，并且使得第六旋转轴TM6作为选择性固定元件工作。

第二制动器B2设置在第五旋转轴TM5和变速器壳体H之间，并且使得第五旋转轴TM5作为选择性固定元件运行。

第三制动器B3设置在第八旋转轴TM8和变速器壳体H之间，并且使得第八旋转轴TM8作为选择性固定元件运行。

控制元件包括第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3以及第一制动器B1、第二制动器B2和第三制动器B3，这些控制元件可以是通过液压操作的湿式多片摩擦元件。

图2为根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的控制元件在每个挡位下的操作图。

如图2中所示，在根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系中，在每个挡位操作三个控制元件。

第三离合器C3、第一制动器B1和第三制动器B3在第一前进挡位D1下操作。

在通过第三离合器C3的操作而将第一旋转轴TM1连接至第六旋转轴TM6的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第二旋转轴TM2。另外，通过第一制动器B1和第三制动器B3的操作，第六旋转轴TM6和第八旋转轴TM8作为固定元件工作。因此，输入轴IS的扭矩被改变至第一前进挡位，经由连接至第七旋转轴TM7的输出轴OS而输出第一前进挡位。

第二离合器C2、第三离合器C3和第三制动器B3在第二前进挡位D2下操作。

在通过第二离合器C2的操作而将第二旋转轴TM2连接至第六旋转轴TM6，并且通过第三离合器C3的操作而将第一旋转轴TM1连接至第六旋转轴TM6的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第二旋转轴TM2。另外，通过第三制动器B3的操作，第八旋转轴TM8作为固定元件工作。因此，输入轴IS的扭矩被改变至第二前进挡位，经由连接至第七旋转轴TM7的输出轴OS而输出第二前进挡位。

第二离合器C2、第一制动器B1和第三制动器B3在第三前进挡位D3下操作。

在通过第二离合器C2的操作而将第二旋转轴TM2连接至第六旋转轴TM6的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第二旋转轴TM2。另外，通过第一制动器B1和第三制动器B3的操作，第六旋转轴TM6和第八旋转轴TM8作为固定元件工作。因此，输入轴IS的扭矩被改变至第三前进挡位，经由连接至第七旋转轴TM7的输出轴OS而输出第三前进挡位。

第一离合器C1、第一离合器B1和第三制动器B3在第四前进挡位D4下操作。

在通过第一离合器C1的操作而将第三旋转轴TM3连接至第七旋转轴TM7的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第二旋转轴TM2。另外，通过第一制动器B1和第三制动器B3的操作，第六旋转轴TM6和第八旋转轴TM8作为固定元件工作。因此，输入轴IS的扭矩被改变至第四前进挡位，经由连接至第七旋转轴TM7的输出轴OS而输出第四前进挡位。

第一离合器C1、第二离合器C2和第一制动器B1在第五前进挡位D5下工作。

在通过第二离合器C1的操作而将第三旋转轴TM3连接至第七旋转轴TM7，并且通过第二离合器C2的操作而将第二旋转轴TM2连接至第六旋转轴TM6的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第二旋转轴TM2。另外，通过第一制动器B1的操作，第六旋转轴TM6作为固定元件工作。因此，输入轴IS的扭矩被改变至第五前进挡位，经由连接至第七旋转轴TM7的输出轴OS而输出第五前进挡位。

第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3在第六前进挡位D6下操作。

在通过第一离合器C1的操作而将第三旋转轴TM3连接至第七旋转轴TM7、通过第二离合器C2的操作而将第二旋转轴TM2连接至第六旋转轴TM6，并且通过第三离合器C3的操作而将第一旋转轴TM1连接至第六旋转轴TM6的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第二旋转轴TM2。此时，第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4变为锁定状态。因此，输入轴IS的扭矩被改变至第六前进挡位，经由连接至第七旋转轴TM7的输出轴OS而输出第六前进挡位。在第六前进挡位处，输出与输入轴IS的旋转速度相同的旋转速度。

第一离合器C1、第三离合器C3以及第一制动器B1在第七前进挡位D7下操作。

在通过第一离合器C1的操作而将第三旋转轴TM3连接至第七旋转轴TM7，并且通过第三离合器C3的操作而将第一旋转轴TM1连接至第六旋转轴TM6的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第二旋转轴TM2。另外，通过第一制动器B1的操作，第六旋转轴TM6作为固定元件工作。因此，输入轴IS的扭矩被改变至第七前进挡位，经由连接至第七旋转轴TM7的输出轴OS而输出第七前进挡位。

第一离合器C1、第三离合器C3以及第二制动器B2在第八前进挡位D8下操作。

在通过第一离合器C1的操作而将第三旋转轴TM3连接至第七旋转轴TM7，并且通过第三离合器C3的操作而将第一旋转轴TM1连接至第六旋转轴TM6的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第二旋转轴TM2。另外，通过第二制动器B2的操作，第五旋转轴TM5作为固定元件工作。因此，输入轴IS的扭矩被改变至第八前进挡位，经由连接至第七旋转轴TM7的输出轴OS而输出第八前进挡位。

第一离合器C1、第一离合器B1和第二制动器B2在第九前进挡位D9下操作。

在通过第一离合器C1的操作而将第三旋转轴TM3连接至第七旋转轴TM7的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第二旋转轴TM2。另外，通过第一制动器B1和第二制动器B2的操作，第六旋转轴TM6和第五旋转轴TM5作为固定元件工作。因此，输入轴IS的扭矩被改变至第九前进挡位，经由连接至第七旋转轴TM7的输出轴OS而输出第九前进挡位。

第一制动器B1、第二制动器B2和第三制动器B3在倒车挡位REV下操作。

在输入轴IS的扭矩输入至第二旋转轴TM2的情况下，通过第一制动器B1、第二制动器B2和第三制动器B3的操作，第六旋转轴TM6、第五旋转轴TM5和第八旋转轴TM8作为固定元件工作。因此，输入轴IS的扭矩被改变至倒车挡位，经由连接至第七旋转轴TM7的输出轴OS而输出倒车挡位。

根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系通过将四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4与三个离合器C1、C2和C3以及三个制动器B1、B2和B3结合，从而实现了至少九个前进挡位和一个倒车挡位。

另外，由于保证了传动比跨度大于9.4，因此最大化了发动机的驱动效率。

此外，由于基于多挡位而可以保证级间比的线性度，因此改善了驱动性(例如，换挡前后的加速，节律性的发动机转速等)。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“较高”、“较低”、“内”、“外”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“后面”、“内部”、“外部”、“向内”、“向外”、“内部的”、“外部的”、“内侧”、“外侧”、“向前”和“向后”被用于参考示出于附图的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不旨在成为穷举的，也并不旨在把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。