一种EPB驱动器减速箱的制作方法

本实用新型涉及一种减速器，特别是一种EPB驱动器减速箱。

背景技术：

减速箱在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速箱按用途可分为通用减速箱和专用减速箱两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。减速箱主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。

现有的减速箱的整体结构较大，连接较为分散，不够可靠，进而导致传动效率低，减速比有限。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种整体结构紧凑、与外部和内部固定更可靠、输入太阳轮与行星轮传动的精度高。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种EPB驱动器减速箱，包括齿圈、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架、输出花键和固定架；齿圈上设有一级齿圈、二级齿圈、卡口、轴向固定架和输入口，一级齿圈、二级齿圈分别与一级行星轮、二级行星轮啮合；一级行星架包括一级行星轮轴、输入太阳轮轴、二级太阳轮和一级行星架本体，三个一级行星轮分别安装到三个一级行星轮轴上，二级太阳轮与二级行星轮啮合，输入太阳轮轴穿过输入口与外部的一级太阳轮连接；二级行星架包括二级行星架本体、输出花键和二级行星轮轴，四个二级行星轮分别安装到四个二级行星轮轴上，输出花键与二级行星架本体连接的位置上设有锯齿状结构；固定架上设有卡扣，齿圈与固定架通过卡口和卡扣连接。

作为优选，卡口和卡扣分别为3个。其优点在于，三个固定点，实现三角固定，使得固定更可靠。

作为优选，齿圈由PPA材料制成。其优点在于，齿圈作为传动零件的基座，PPA材料能够提供足够的强度和刚度。

作为优选，二级太阳轮与一级行星架本体采用粉末冶金加工；三个一级行星轮轴与输入太阳轮轴为金属件，分别与一级行星架本体过盈装配。其优点在于，一级行星轮轴与一级行星架本体固定为一体，可以提高输入太阳轮与一级 行星轮传动的精度，且采用粉末冶金方法制造，使得该零件具有一定尺寸精度并能承受拉伸、压缩、扭曲等载荷。

作为优选，输出花键为粉末冶金结构，二级行星架本体和二级行星轮轴分别为注塑件，二级行星架本体、二级行星轮轴和输出花键通过注塑方式固定为一体。其优点在于，二级行星轮轴与二级行星架本体固定为一体，可以提高输入太阳轮与二级行星轮传动的精度，且采用粉末冶金方法制造，使得该零件具有一定尺寸精度并能承受拉伸、压缩、扭曲等载荷。

作为优选，输入太阳轮轴、一级行星轮轴和一级行星架本体通过注塑方式固定为一体。其优点在于，使得三者的连接更可靠，且可以提高传动的精度。

本实用新型所述的PPA材料指聚邻苯二甲酰胺(Polyphthalamide)，在高温高湿状态下，PPA的抗拉强度比尼龙6高20％，比尼龙66更高；PPA材料的弯曲模量比尼龙高20％，硬度更大，能抗长时间的拉伸蠕变；且PPA的耐汽油、耐油脂和冷却剂的能力也比PA强；一种耐高温尼龙，这种材料可以耐200℃的持续高温，并且还能保持良好的尺寸稳定性。

本实用新型所述的EPB，全称为Electrical Parking Brake，即电子驻车。电子驻车制动系统代替了传统的机械杠杆和轮胎钢索，能为司机提供更好的帮助，说白了就是取代传统拉杆手刹的电子手刹按钮。比传统的拉杆手刹更安全，不会因驾驶者的力度而改变制动效果，把传统的拉杆手刹变成了一个触手可及的按钮。此系统也释放了前排座间的空间，在大多数汽车中，这部分空间有其他的用途。在电子驻车制动系统中，制动力可调节，从而与纵向倾斜度设置的需求相匹配。汽车启动或加速时，按下按钮它会自动释放锁住刹车。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、由于本实用新型采用PPA材料、金属、粉末冶金结构等，使得本实用新型的零部件具有更高的精度和强度，从而提高本实用新型整体的强度。

2、由于本实用新型采用通过注塑方式形成一体的结构，提高本实用新型输入太阳轮与行星轮传动的精度，并使得部件间的连接更可靠，也一定程度上提高了扭矩。

3、由于本实用新型在一级行星架上增加了输入太阳轮轴，提高了输入太阳轮和一级行星齿轮的啮合精度，提高了运动平稳性，降低了工作噪声。

4、由于本实用新型采用两级行星齿轮减速机构，减速比大，结构紧凑，大量PPA等新材料的应用有效降低了系统重量，同时PPA等材料具有自润滑作用，从而减少齿轮在运动时的摩擦，提高系统寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的爆炸结构示意图。

图2为本实用新型齿圈的结构示意图。

图3为本实用新型一级行星架的结构示意图。

图4为本实用新型二级行星架一个角度的结构示意图。

图5为本实用新型二级行星架另一个角度的结构示意图。

图6为本实用新型输出花键的结构示意图。

标号说明：

1、齿圈 11、一级齿圈 12、二级齿圈

13、卡口 14、轴向固定架 15、输入口

21、一级行星轮 22、一级行星架 221、一级行星轮轴

222、输入太阳轮轴 223、二级太阳轮 224、一级行星架本体

31、二级行星轮 32、二级行星架 321、二级行星架本体

322、二级行星轮轴 323、锯齿状结构 4、输出花键

5、固定架 51、卡扣

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1：

如图1所示，本实施例由的一种EPB驱动器减速箱主要包括齿圈1、一级行星轮21、一级行星架22、二级太阳轮223、二级行星轮31、二级行星架32、输出花键4和固定架5。其中输入口15连接外部输入齿轮，该输入齿轮为一级太阳轮。固定架5上设有卡扣51。

如图2所示，齿圈1包括一级齿圈11、二级齿圈12、卡口13、轴向固定架14和输入口15。其中，卡口13、轴向固定架14分别设置在齿圈1的外侧，输入口15设置在齿圈1中央位置，二级齿圈12比一级齿圈11的横截面直径大。

齿圈1为PPA材料，卡口13通过与固定架5的卡扣51相配合，将整个减速箱装配固定。一级齿圈11与一级行星轮21啮合，二级齿圈12与二级行星轮31啮合。轴向固定架14与外部配合，使得齿轮箱轴向位置固定。三个卡口13凸台与外部配合，使得齿轮箱径向固定，并且绕轴旋转固定。

如图3所示，一级行星架22主要包括一级行星轮轴221、输入太阳轮轴222、二级太阳轮223和一级行星架本体224。三个一级行星轮21分别安装到三个一级行星轮轴221上，二级太阳轮223与二级行星轮31啮合。其中二级太阳轮223与行星架本体采用粉末冶金加工，三个一级行星轮轴221与输入太阳轮轴222为金属件，与行星架本体为过盈装配。输入太阳轮轴222、行星轮轴与行星架本体固定为一体，可以提高输入太阳轮与行星轮传动的精度。

如图4至5所示，二级行星架32主要包括二级行星架本体321、输出花键4和二级行星轮轴322，四个二级行星轮31分别安装到四个二级行星轮轴322上，输出花键4与二级行星架本体321连接的位置上设有锯齿状结构323，其中输出花键4为粉末冶金结构，二级行星架本体321和二级行星轮轴322为注塑件，在进行注塑时，将加工好的输出花键4放入模具中，使得二级行星架32成为一体。

如图6所示，为输出花键4结构，其设有锯齿状结构323，从而保证输出花键4与二级行星架本体321牢固结合，并能传递一定的扭矩。

本实用新型的减速箱，减速比约为40左右。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。