一种工业机器人用减速机的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，尤其是一种工业机器人用减速机。

背景技术：

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供工业机器人用减速机，散热效果好，寿命长。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种工业机器人用减速机，包括减速机箱体和油底壳，油底壳设置在减速机箱体下端，油底壳上设有废油出口，减速机箱体上端设有两个加强筋，加强筋上设有安装孔，减速机箱体上端为平面，减速机箱体下端为平面，减速机箱体上端设有注油装置，注油装置上端为注油盖，减速机箱体的两个侧面分别设置输入轴和输出轴，在输入轴一侧设置风扇，减速机箱体内侧设有封闭的气流通道，在减速机箱体的输入轴一侧设有出气口。

优选的，减速机箱体由两个箱体连接而成，输入轴、输出轴和风扇均安装在两个箱体的连接处。

进一步的，输入轴和输出轴在减速机箱体的安装端均设有散热筋，散热筋垂直于两个箱体的连接线。

进一步的，输入轴和输出轴上设有凹槽。

优选的，输入轴与联轴器相连，联轴器最小孔径为150mm。

优选的，减速机箱体的八个角为圆角。

优选的，风扇的转动轴为减速机内的中间轴。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过分体式的减速机，方便减速机的组装和生产成本，减速机上设置风扇和气流通道，中间轴带动风扇转动，散热筋增大散热面积，提高散热效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型左视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1～图3所示，本实用新型公开一种工业机器人用减速机，包括减速机箱体1和油底壳7，油底壳7设置在减速机箱体1下端，油底壳7上设有废油出口8，减速机箱体1上端设有两个加强筋，加强筋上设有安装孔9，减速机箱体1上端为平面，减速机箱体1下端为平面，减速机箱体1上端设有注油装置4，注油装置4上端为注油盖5，减速机箱体1的两个侧面分别设置输入轴2和输出轴3，在输入轴2一侧设置风扇6，减速机箱体1内侧设有封闭的气流通道11，在减速机箱体1的输入轴2一侧设有出气口10。风扇6设有3个叶片，气流沿着环形的气流通道11流动，气流从风扇6处出发，经过两个方向移动后到达出气口10实现循环。

在本实施例中，减速机箱体1由两个箱体连接而成，输入轴2、输出轴3和风扇6均安装在两个箱体的连接处。两个箱体的接触端为平面。

输入轴2和输出轴3在减速机箱体1的安装端均设有散热筋，散热筋垂直于两个箱体的连接线。散热筋增大减速机箱体的散热面积，提高散热效率。

如图2所示，输入轴2和输出轴3上设有凹槽，方便输入轴2和输出轴3与联轴器的连接。其中，与输入轴相连的联轴器的最小孔径为150mm。

减速机箱体1的八个角为圆角，方便减速机箱体在工业机器人上的安装。

在本实施例中，风扇的转动轴为减速机内的中间轴，转速适中，能对输入轴处和输出轴处进行散热。

当然，为了提高散热效率，散热筋的设置不只是上述几处，在减速机箱体安装油底壳处设置两个散热筋，在注油装置的上下两端也设置散热筋。散热筋的分布需均匀。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定,任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。