CCD贴胶机的制作方法

文档序号:12242579阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种CCD贴胶机,其特征在于,所述CCD贴胶机包括产品传送带,所述产品传送带上设有产品定位平台,所述产品定位平台的一侧设有CCD对位平台以及若干胶片供料机构,所述产品定位平台的另一侧设有在所述产品传送带上方、所述产品定位平台上方、所述CCD对位平台上方以及所述若干胶片供料机构上方自由自动的四轴联动机械手,所述产品定位平台包括两固定挡块及两活动挡块,每一所述固定挡块与一所述活动挡块相对平行设置。

2.如权利要求1所述的CCD贴胶机,其特征在于,所述四轴联动机械手包括控制单元以及分别与所述控制单元电性连接的X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、水平旋转运动机构与吸盘机构。

3.如权利要求2所述的CCD贴胶机,其特征在于,所述CCD对位平台包括相机安装平台以及安设于所述相机安装平台上且镜头方向朝上设置的CCD对位相机,所述CCD对位相机与所述控制单元分别电性连接。

4.如权利要求1所述的CCD贴胶机,其特征在于,每一所述活动挡块与一滑台气缸驱动连接。

5.如权利要求1-4任一所述的CCD贴胶机,其特征在于,所述胶片供料机构包括机构支撑架体以及分别固设于所述机构支撑架体上的卷材支撑滚筒、若干辅助滚动杆、出料平台与收胶纸装置。

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