本实用新型属于电力驱动装置技术领域，特别涉及一种无外框浮动电机减速器结构。
背景技术：
电动推杆(又名直线驱动器，升降柱等)是旋转电机在结构方面的一种延伸，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。主要应用于医护、办公、工业、家庭等各个领域产品中，适用于需要往复推拉直线(或往复旋转一定角度)运动的场所中，也可用于需要上升，下降或增值紧工作物的场所，一般可实现远距离的集中或自动控制。主要用途如电动沙发、电动展台升降杆、工业电动升降系统、相机架、投影机、婚庆系统、电动翻身床、电动护理床等。电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。
目前，因为所有的产品采用电机固定安装，为了保证效率，所有的驱动减速机构均需要高精度的固定安装来保证同心度，以至于减速器也需要高精度的外框来保证运转中的同心度。缺点一是空间占有大，住往造成整个推杆的行程受到限制，现往往为了达到设计所需运动行程而不得不将电机外置于整个推杆直线运动方向外或损失有效行程；缺点二是比较昂贵，减速机构的复杂性造成成本居高不下。
本实用新型的由于采用了浮动结构，整个驱动及减速器部分无需严密的中心度保持结构，无需任何固定外框。整个机构可在运转过程中保持自动的中心度适配调整，此设计的核心是用更简易的结构解决了由于浮动固定结构有效的控制了驱动部件和推动机构的同心度，可以最大限度的发挥电机的驱动力，高刚性的驱动部件也减少了传动中的效率降低；同时有效隔离了电机运转带来的震动，Z向固定全部由弹性部件组成，在运转时可以有效地消除丝杠直线度不佳以及外部结构偏心所引起的电机震动和偏载。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可以有效地消除丝杠直线度不佳以及外部结构偏心所引起的电机震动和偏载的无外框浮动电机减速器结构。
本实用新型的技术方案是：一种无外框浮动电机减速器结构，其包括浮动固定机构、驱动部件以及推动机构，其中所述浮动固定机构包括减震装置、弹性支撑件、弹性部件以及固定件，所述减震装置、弹性支撑件、弹性部件以及固定件均设置在所述驱动部件和推动机构之间。
进一步地，所述减震装置为减震垫圈，所述弹性部件为压簧，所述固定件为螺丝。
进一步地，所述驱动部件包括行星减速器外齿圈、行星轮、行星架、步进电机以及太阳轮。
进一步地，所述推动机构包括丝杠、轴承以及轴承支架。
进一步地，所述减震垫圈设置在步进电机所连接的行星架之下，所述弹性支撑体设置在所述行星减速器外齿圈之下，所述压簧设置在所述步进电机的一侧，并且所述螺丝穿过所述压簧固定到所述轴承支架上。
综上所述，本实用新型的有益效果在于：1)在运转时有效地消除了丝杠直线度不佳以及外部结构偏心所引起的电机震动和偏载；2)大大缩减了直线驱动方向的结构空间，提高了推杆的有效工作行程。与同等的电机及减速器设计方案想比，本技术节约了减速器框架结构在直线驱动方向的结构空间，从而提高了同等结构中的有效工作行程。3)减少了机构复杂性，降低了制造难度及成本。由于减速机构不再有固定外框，装配复杂性大大降低，制造难度也大大降低，减少了制造工序，部件数量及部件加工精度要求，直接节约了成本。
下面通过实施例来更详细说明本实用新型。
附图说明
图1为本实用新型的无外框浮动电机减速器结构的结构示意图；
具体实施方式
下面以实施例结合附图1的方式对本实用新型进行进一步说明。
如图1所示，其示出了本实用新型的的无外框浮动电机减速器结构的具体结构，本新型的无外框浮动电机减速器结构包括浮动固定机构、驱动部件以及推动机构，其中浮动固定机构包括减震装置、弹性支撑件、弹性部件以及固定件，减震装置、弹性支撑件、弹性部件以及固定件均设置在驱动部件和推动机构之间。
其中，所述减震装置为减震垫圈6，减震垫圈6、弹性支撑体13及压簧10组成了步进电机的浮动固定机构；由行星减速器外齿圈4、行星轮5、行星架7、步进电机8以及太阳轮11组成了驱动部件，丝杠1与轴承2以及轴承支架12组成了推动机构。如图1所示，减震垫圈6、弹性支撑体13及压簧10组成的浮动固定机构设置在驱动部件和推动机构之间。减震垫圈6设置在步进电机8所连接的行星架7之下，弹性支撑体13设置在所述行星减速器外齿圈4之下，压簧10设置在步进电机8的一侧，并且所述螺丝9穿过所述压簧10固定到所述轴承支架12上。
由行星减速器外齿圈4、行星轮5、行星架7、步进电机8以及太阳轮11组成了刚性驱动部件，通过由弹性支撑体13与减震垫圈6及压簧10和螺丝9构成的电机的浮动固定机构连接到由驱动丝杠1与轴承2以及轴承支架12组成了推动机构上，从而可以地消除丝杠1直线度不佳以及外部结构偏心所引起的步进电机8的震动和偏载。
同时由于浮动固定机构有效的控制了驱动部件和推动机构的同心度，可以最大限度的发挥步进电机8的驱动力，高刚性的驱动部件也减少了传动中的效率降低。减震垫圈6以及支撑弹性体13有效的隔离了由电机运转带来的震动；整个机构的Z向固定全部由弹性部件组成，在运转时可以有效地消除丝杠1直线度不佳以及外部结构偏心所引起的电机震动和偏载。
图1所示的结构中，所有部件的材质、大小、形状均可根据需要进行调整。比如9螺丝和10压簧的浮动紧固方案可由其它结构部件或工艺代替，比如用弹性体代替10压簧，用销钉替代9螺丝，这些替代方案均可达到相同的浮动坚固电机作用。
丝杠1与轴承2以及轴承支架12组成了推动机构在图1中是现有技术具有的内容，是通用的丝杆推动机构，此部分推动方式可根据情况用其它多种其它的推动结构代替，利用其它推动机构代替也落入本专利的保护范围。
本实用新型的结构可以适用于步进电机等多种类型的电机中，具有广泛的用途。
本实用新型的无外框浮动电机减速器结构不限于上述实施例的结构，可以进行多种变型。总之，在不脱离本实用新型精神范围内的所有改进都落入本实用新型的范围内。