一种针轮摆线减速机的制作方法

本实用新型涉及一种减速机，具体为一种针轮摆线减速机，属于机械设备应用技术领域。

背景技术：

针轮摆线减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，针轮摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。而目前的摆线减速机的机座、机架均采用铸铁结构，重量大，几何形状造型复杂，外形不平整、不美观，后期加工不便，而且耗材严重，且现有的摆线减速机机座分卧式、立式两种类型，且确定类型后不能更换，因此，针对上述问题提出一种针轮摆线减速机。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种针轮摆线减速机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种针轮摆线减速机，包括摆线减速机主体；所述摆线减速机主体由机座、针子壳和端盖组成；所述端盖的一侧通过连接法兰连接电机；所述端盖的另一侧连接所述针子壳；所述针子壳的一侧连接所述机座；所述机座的一侧连接法兰片；所述机座上安装有机架。

优选的，所述机架通过螺丝连接机座。

优选的，所述法兰片通过螺丝固定套设在摆线减速机主体的外部。

优选的，所述机架位于摆线减速机主体的底部。

优选的，所述摆线减速机主体成圆形形状。

优选的，所述机座底部的机架采取A3材料焊接。

本实用新型的有益效果是：该种针轮摆线减速机的底部机架采取A3材料焊接，其强度比铸铁大，从根本上解决了底部断裂情况，然后用镙丝将机座与机架的连接起来，完成机座、机架的固定安装，使得机架可拆卸，针轮摆线减速机的机座全部是圆形的，可以放到数控车床上一次完成，铸造模型与工艺要简单的多，且总体钢材重量减少20％以上，成本也下降10％左右，外型也平整漂亮得多，这种针轮摆线减速机可以实现卧式和立式之间的转换，当卧式需要更换成立式时，只需拆除机架，安装法兰片即可，当立式需要更换成卧式时，只需拆除法兰片，安装机架即可，加强了统配性、减少库存积压而降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型的卧式结构示意图。

图3为本实用新型的立式结构示意图。

图4为本实用新型立式的左视图。

图5为本实用新型卧式的左视图。

图6为本实用新型机架的右视图。

图7为本实用新型机架的俯视图。

图中：1、电机；2、连接法兰；3、端盖；4、针子壳；5、机座；6、摆线减速机主体；7、法兰片；8、机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种针轮摆线减速机，包括摆线减速机主体6；所述摆线减速机主体6由机座5、针子壳4和端盖3组成；所述端盖3的一侧通过连接法兰2连接电机1；所述端盖3的另一侧连接所述针子壳4；所述针子壳4的一侧连接所述机座5；所述机座5的一侧连接法兰片7；所述机座5上安装有机架8。

所述机架8通过螺丝连接机座5，使得机架可拆卸；所述法兰片7通过螺丝固定套设在摆线减速机主体6的外部，使得摆线减速机可与其他机械部件连接；所述机架8位于摆线减速机主体6的底部，方便拆卸转换使用方式；所述摆线减速机主体6成圆形形状，使得铸造模型与工艺要简单的多，减少钢材的使用，降低成本，且外型也平整漂亮得多；所述机座5底部的机架8采取A3材料焊接，这种材料的强度比铸铁牢得多，从根本上解决了底部断裂情况。

首先，通过螺丝将机座5、针子壳4和端盖3连接起来组成摆线减速机主体6，然后通过螺丝和连接法兰2与电机1连接，当采用立式安装方式使用时，只要将机座5一端通过螺丝连接法兰片7即可，当采用卧式安装方式使用时，拆掉法兰片7，在机座5底部经螺丝连接机架8即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。