1.一种凸轮直动装置，其特征在于：包括若干呈直线间隔分布的固定轴组件（1）和沿若干固定轴组件（1）进行相对移动的凸轮组件（2）；
固定轴组件（1）设在轴承导轨（3）上；
固定轴组件（1）包括轴承固定轴（4），轴承固定轴（4）外套有轴承（5）；
相邻轴承固定轴（4）间形成滚动槽（6）；
凸轮组件（2）包括凸轮箱（7），凸轮箱（7）中设有圆锥形凸轮（8），圆锥形凸轮（8）的下端延伸出凸轮箱（7），圆锥形凸轮（8）通过伺服电机（9）驱动，圆锥形凸轮（8）与伺服电机（9）间设有减速机（10），伺服电机（9）驱动圆锥形凸轮（8）沿滚动槽（6）进行相对位移。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮直动装置，其特征在于：轴承（5）为深沟球轴承，轴承（5）与轴承导轨（3）间设有垫片（11）。
3.根据权利要求1所述的一种凸轮直动装置，其特征在于：凸轮箱（7）左侧端的底部设有聚氨酯密封垫固定座（12），聚氨酯密封垫固定座（12）中设有与轴承（5）相活动触接的聚氨酯密封垫（13），聚氨酯密封垫固定座（12）与聚氨酯密封垫（13）通过聚氨酯密封垫固定板（14）定位。
4.根据权利要求3所述的一种凸轮直动装置，其特征在于：聚氨酯密封垫固定座（12）、聚氨酯密封垫（13）和聚氨酯密封垫固定板（14）通过螺栓固定，聚氨酯密封垫固定座（12）、聚氨酯密封垫（13）和聚氨酯密封垫固定板（14）的横截面分别呈“U”形；
圆锥形凸轮（8）的头部与凸轮箱（7）间通过深沟球轴承（15）进行定位；
凸轮箱（7）的尾部中设有与圆锥形凸轮（8）尾部相定位的轴承固定法兰（16），圆锥形凸轮（8）通过一对相间隔分布的圆锥滚子轴承（17）与轴承固定法兰（16）进行定位，最外端的圆锥滚子轴承（17）通过轴承压板（18）定位，轴承压板（18）通过锁紧螺母（19）定位，轴承固定法兰（16）中设有呈倾斜分布的密封塞子（20）。
5.根据权利要求4所述的一种凸轮直动装置，其特征在于：头部的圆锥滚子轴承（17）与轴承固定法兰（16）间、轴承压板（18）与轴承固定法兰（16）间分别设有密封圈（21）。
6.根据权利要求4或5所述的一种凸轮直动装置，其特征在于：减速机（10）与轴承固定法兰（16）间设有电机连接板（22），电机连接板（22）与轴承固定法兰（16）间通过螺丝固定。
7.根据权利要求1所述的一种凸轮直动装置，其特征在于：减速机（10）与圆锥形凸轮（8）尾部的拼接处设有夹紧环（23），圆锥形凸轮（8）沿轴承（5）的外圆面呈抵接的状态滚动，凸轮箱（7）的上部设有设备安装端（24），凸轮箱（7）中设有与圆锥形凸轮（8）相对应的盖子（25）。