多输出传动装置的制作方法

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种多输出传动装置。

背景技术：

机械传动是指机械之间的动力传递，也可以说将机械动力通过中间媒介传递给终端设备，这种传动方式包括链条传动、摩擦传动、液压传动、齿轮传动以及皮带式传动等。一般机械设备具有一个输出轴，这样的机械传动较为简单，而实际运用过程中往往需要实现多轴输出，而且这些轴之间的位置关系受到终端设备的限制。多轴输出时，需要保证每一个输出轴的转速和转动方向的设定，以及需要保证传动的有效，而且大多数时候多轴输出会带来一个重要的问题就是噪声问题，传动媒介之间相互作用产生大量地噪声。

特别地，需要将多轴输出限定在一个很小的空间范围内，需要输出轴围绕被作用物体的相对两个表面，或者围绕被作用物体相对两个侧面和两个侧面之间的其中一个面，如三面作用与牙齿的牙齿清洁工具；如医疗上需要进入人体对损坏地的骨骼进行清洗的手术清洁工具，再者，对于一些设置在机器设备内部，不方便拆卸，因此需要多个输出轴具有环绕结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多输出传动装置，用以解决现有多个输出轴沿着弧形位置设置时的动力传动的问题。

为实现上述目的，具体地，本实用新型提供了如下技术方案：

一种多输出传动装置，包括凹弧形安装座，以及沿着所述凹弧形安装座分布的多个输出轴，所述输出轴一端穿过所述凹弧形安装座，与设置在所述凹弧形安装座上的从动件连接，所述从动件通过齿轮传动或同步带传动与主动件连接，所述主动件与驱动电机连接。

可选的，凹弧形安装座由两块相对设置的凹弧形安装板组成，齿轮传动或同步带传动结构设置在两块凹弧形安装板之间；或者，凹弧形安装座由凹弧形安装槽，齿轮传动或同步带传动结构设置在凹弧形安装槽内；另外，凹弧形安装槽上设置一个密封盖板，可形成密封箱体结构。

进一步的，所述从动件和所述主动件是主动齿轮，多个所述主动齿轮通过间隔设置在所述主动齿轮之间的过渡齿轮连接，其中一个所述主动齿轮与驱动电机连接，所述主动齿轮与所述输出轴连接。

进一步的，所述主动件是主动齿轮，所述从动件是与所述输出轴的一端一体成型的配合齿轮端，所述主动齿轮设置在所述凹弧形安装座的中间，连接多个连续的过渡齿轮；所述输出轴的配合齿轮端设置在两个所述过渡齿轮之间。

进一步的，所述主动件是与连接轴或者驱动电机输出端一体成型的配合齿轮端，所述从动件是与所述输出轴的一端一体成型的配合齿轮端，多个连续的过渡齿轮设置在所述凹弧形安装座上，所述连接轴或者驱动电机输出端一体成型的配合齿轮端设置在其中一个过渡齿轮的下侧，所述输出轴的配合齿轮端设置在两个所述过渡齿轮之间。

进一步的，所述从动件和所述主动件是同步带轮，多个所述同步带轮通过同步带连接，其中一个所述同步带轮与驱动电机连接，所述同步带轮与所述输出轴连接。

进一步的，所述同步带之间设置有一组导向压轮，所述同步带绕过所述导向压轮连接两个所述同步带轮。

进一步的，所述从动件和所述主动件是锥齿轮，其中一所述锥齿轮与驱动电机连接，所述锥齿轮之间通过齿轮传动轴连接，所述齿轮传动轴的两端设置有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述锥齿轮形成锥齿轮副；所述锥齿轮与所述输出轴连接。

进一步的，所述齿轮传动轴是传动软轴，所述传动软轴通过软轴固定座安装在所述凹弧形安装座上。

进一步的，所述驱动电机通过一锥齿轮副与所述主动件连接，所述主动件是主动齿轮或者同步带轮。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型的多输出传动装置通过在凹弧形安装座上的齿轮传动结构，带传动结构，实现了一个动力输入轴驱动多个输出轴，使得多个输出轴能够沿着弧形位置设置。

附图说明

图1为本实用新型的第一种多输出传动装置主视结构图。

图2为本实用新型的第二种多输出传动装置主视结构图。

图3为本实用新型的第三种多输出传动装置主视结构图。

图4为本实用新型的第四种多输出传动装置主视结构图。

图5为本实用新型的第五种多输出传动装置主视结构图。

图6为本实用新型的第六种多输出传动装置主视结构图。

图7为本实用新型的第七种多输出传动装置主视结构图。

图8为本实用新型的第八种多输出传动装置主视结构图。

图9为本实用新型的第九种多输出传动装置主视结构图。

图10为本实用新型的多输出传动装置第一种使用状态三维示意图。

图11为本实用新型的多输出传动装置第二种使用状态三维示意图。

图12为本实用新型的多输出传动装置第三种使用状态三维示意图。

图13为本实用新型的多输出传动装置第四种使用状态三维示意图。

其中，10-多输出传动装置，20-输出轴，30-驱动电机，40-电机传动轴；

11-凹弧形安装座，12-主动齿轮，13-过渡齿轮，14-同步带轮，15-同步带，16-导向压轮，17-锥齿轮副，18-齿轮传动轴，19-传动软轴，110-软轴固定座。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1

如图1-3所示，一种多输出传动装置，包括凹弧形安装座11，以及沿着所述凹弧形安装座1分布的多个输出轴20，所述输出轴20一端穿过所述凹弧形安装座11，与设置在所述凹弧形安装座11上的从动件连接，所述从动件通过齿轮传动或同步带传动与主动件连接，所述主动件与驱动电机30连接。

优选地，凹弧形安装座11由两块相对设置的凹弧形安装板组成，齿轮传动或同步带传动结构设置在两块凹弧形安装板之间；或者，凹弧形安装座11由凹弧形安装槽，齿轮传动或同步带传动结构设置在凹弧形安装槽内；另外，凹弧形安装槽上设置一个密封盖板，可形成密封箱体结构。

其中，所述从动件和所述主动件是主动齿轮12，多个所述主动齿轮12通过间隔设置在所述主动齿轮12之间的过渡齿轮13连接，其中一个所述主动齿轮12与驱动电机30连接，所述主动齿轮12与所述输出轴20连接。

优选地，所述主动件是主动齿轮12，所述从动件是与所述输出轴20的一端一体成型的配合齿轮端，所述主动齿轮12设置在所述凹弧形安装座11的中间，连接多个连续的过渡齿轮13；所述输出轴20的配合齿轮端设置在两个所述过渡齿轮13之间。

优选地，所述主动件是与连接轴40或者驱动电机30输出端一体成型的配合齿轮端，所述从动件是与所述输出轴20的一端一体成型的配合齿轮端，多个连续的过渡齿轮13设置在所述凹弧形安装座11上，所述连接轴40或者驱动电机30输出端一体成型的配合齿轮端设置在其中一个过渡齿轮13的下侧，所述输出轴20的配合齿轮端设置在两个所述过渡齿轮13之间。

如图10所示，驱动电机30通过一个连接轴40与多输出传动装置10的输入端连接；如图9所示，驱动电机30的输出端直接与多输出传动装置10的输入端连接。此时，驱动电机30的输出端与输出轴20相互平行。

实施例2

如图4、5所示，一种多输出传动装置，包括凹弧形安装座11，以及沿着所述凹弧形安装座1分布的多个输出轴20，所述输出轴20一端穿过所述凹弧形安装座11，与设置在所述凹弧形安装座11上的从动件连接，所述从动件通过齿轮传动或同步带传动与主动件连接，所述主动件与驱动电机30连接。

优选地，凹弧形安装座11由两块相对设置的凹弧形安装板组成，齿轮传动或同步带传动结构设置在两块凹弧形安装板之间；或者，凹弧形安装座11由凹弧形安装槽，齿轮传动或同步带传动结构设置在凹弧形安装槽内；另外，凹弧形安装槽上设置一个密封盖板，可形成密封箱体结构。

其中，所述从动件和所述主动件是同步带轮14，多个所述同步带轮14通过同步带15连接，其中一个所述同步带轮14与驱动电机30连接，所述同步带轮14与所述输出轴20连接。

优选地，所述同步带15之间设置有一组导向压轮16，所述同步带15绕过所述导向压轮16连接两个所述同步带轮14。通过导向压轮16来实现同步带15在凹弧形安装座11上的方向改变，可以减少同步带轮14和同步带15的使用。

如图10所示，驱动电机30通过一个连接轴40与多输出传动装置10的输入端连接；如图11所示，驱动电机30的输出端直接与多输出传动装置10的输入端连接。此时，驱动电机30的输出端与输出轴20相互平行。

实施例3

如图6、7所示，一种多输出传动装置，包括凹弧形安装座11，以及沿着所述凹弧形安装座1分布的多个输出轴20，所述输出轴20一端穿过所述凹弧形安装座11，与设置在所述凹弧形安装座11上的从动件连接，所述从动件通过齿轮传动或同步带传动与主动件连接，所述主动件与驱动电机30连接。

优选地，凹弧形安装座11由两块相对设置的凹弧形安装板组成，齿轮传动或同步带传动结构设置在两块凹弧形安装板之间；或者，凹弧形安装座11由凹弧形安装槽，齿轮传动或同步带传动结构设置在凹弧形安装槽内；另外，凹弧形安装槽上设置一个密封盖板，可形成密封箱体结构。

其中，所述从动件和所述主动件是锥齿轮，其中一所述锥齿轮与驱动电机30连接，所述锥齿轮之间通过齿轮传动轴18连接，所述齿轮传动轴18的两端设置有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述锥齿轮形成锥齿轮副17；所述锥齿轮与所述输出轴20连接。

优选地，所述齿轮传动轴18是传动软轴19，所述传动软轴19通过软轴固定座110安装在所述凹弧形安装座11上。

如图10所示，驱动电机30通过一个连接轴40与多输出传动装置10的输入端连接；如图11所示，驱动电机30的输出端直接与多输出传动装置10的输入端连接。此时，驱动电机30的输出端与输出轴20相互平行。

实施例4

如图8、9所示，所述驱动电机30通过一锥齿轮副17与所述主动件连接，所述主动件是主动齿轮12或者同步带轮14。

如图12所示，驱动电机30通过一个连接轴40与多输出传动装置10的输入端连接；如图13所示，驱动电机30的输出端直接与多输出传动装置10的输入端连接；此时，驱动电机30的输出端与输出轴20相互垂直。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。