技术特征：
技术总结
本发明提供能够一边抑制变速冲击的产生一边提高驱动力的响应性的自动变速器的控制装置。ECU构成为，在从当前的变速挡向与当前的变速挡相距2挡以上的目标变速挡变速的情况下，基于输入到自动变速器的输入转矩来计算目标变速时间。而且，在目标变速时间为规定值以上的情况下，ECU切换到当前变速挡与目标变速挡之间的中间变速挡，并且当目标变速时间小于规定值时，ECU直接切换到目标变速挡。
技术研发人员：太田圭祐;长谷川善雄
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2016.08.22
技术公布日：2018.04.17