一种带比例控制的集成变速箱控制阀及控制方法与流程

本发明涉及一种控制阀，特别是一种用于履带式农机离合控制的带比例控制的集成变速箱控制阀及控制方法。

背景技术：

随着工业化的不断发展，现代化、机械化的农耕方式已成为主流。因此，各式各样、功能不一的农耕机械层出不穷。为了适应田地泥土环境，绝大多数农机的行走机构都是履带式的。履带式的行走机构主要是利用驱动轮带动履带滚动产生行走动力。现有的大多数履带式农机，其转弯都是靠左右驱动轮的速度差，使两侧履带发生相对转动，这种转弯控制方式，存在一个很大的缺点，就是转弯角较大，在空间受限的区域，转弯极为不方便。而如果，左右驱动轮都能反转，则可以实现农机的原地转弯。但是要进行反转控制，涉及到对变速箱进行多种离合状态，而目前缺少一种能够稳定、高效的变速箱离合控制机构。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种带比例控制的集成变速箱控制阀及控制方法。它可以实现高效、稳定的液压输出，用于农机变速箱的多离合状态控制。

本发明的技术方案：一种带比例控制的集成变速箱控制阀，其特点是，包括三位五通液控换向阀，三位五通液控换向阀包括一个进油口、一个回油口和三个液压口，三位五通液控换向阀的进油口与比例减压阀的出油口相连，比例减压阀的进油口与主油路相连；

主油路分两路，分别连接至第一两位三通换向阀和第二两位三通换向阀的出油口；

所述主油路还另分两路，分别连接至第三两位三通换向阀和第四两位三通换向阀的进油口，第三两位三通换向阀和第四两位三通换向阀的出油口分别连接至三位五通液控换向阀的两个控制端。

上述的带比例控制的集成变速箱控制阀中，所述第一两位三通换向阀和第二两位三通换向阀的出油口的进油口均连接至油泵接入口，同时通过溢流阀连接至油缸接入口；油泵接入口还连接至第五两位三通换向阀的进油口，第五两位三通换向阀的出油口和回油口均连接至油缸接入口，可用于进一步调节离合压力。

前述的带比例控制的集成变速箱控制阀中，所述第一两位三通换向阀与主油路的连接支路上设有第一液压减速接口，第二两位三通换向阀与主油路的连接支路上设有第二液压减速接口。

前述的带比例控制的集成变速箱控制阀中，所述位五通液控换向阀的三个工作位置分别对应控制三个液压口单独出油。

前述的带比例控制的集成变速箱控制阀中，所述三位五通液控换向阀、比例减压阀、第三两位三通换向阀和第四两位三通换向阀设置在第一集成阀体内，第一集成阀体上设有进油接口和回油接口；第一集成阀体上设有第一圆形离合槽和第二圆形离合槽，第一圆形离合槽内设有通过围板围合而成的第三圆形离合槽；三位五通液控换向阀的三个液压口分别位于第一圆形离合槽、第二圆形离合槽和第三圆形离合槽的槽底。

前述的带比例控制的集成变速箱控制阀中，所述第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、溢流阀和第五两位三通换向阀设置在第二集成阀体内；第二集成阀体上设有油泵接入口、回油口和两个出油口。

基于前述带比例控制的集成变速箱控制阀的控制方法，其特点是：通过控制第一两位三通换向阀和第二两位三通换向阀进行工作位置切换，使液压油分别从两个支路分别输出至主油路；当主油路上有油压后，分别控制第三两位三通换向阀和第四两位三通换向阀的工作位置切换，产生两个对三位五通液控换向阀的液控信号，通过两个液控信号的逻辑组合，进而实现三位五通液控换向阀三个工作位置的切换，使得主油路可以分别输出三路油压，对应控制三路离合器；主油路输出油压时，通过比例减压阀调整油压，以改变离合压力。

前述的控制方法中所述第一两位三通换向阀和第二两位三通换向阀出油口对应的两个支路中，任一支路上有油压时，会通过液压减速接口输出一部分减速压力(连接液压减速器，分别控制左右轮减速)。

与现有技术相比，本发明以三位五通液控换向阀为主阀，配合多个两位三通换向阀、比例减压阀及其它油路的配合，可以稳定地输出可单独工作的三路油压，从而可以用于履带式农机的变速箱进行左右驱动轮的可逆离合及刹车灯多路离合状态控制。本发明的主阀采用液控方式，也液控信号的产生也有主油路驱动，因此整体信号连贯性及稳定性更高，控制更精准，不易故障。而且本发明的油路中还设有两个可单独控制工作状态的支路，可在向主油路输出油压的时候相应地输出减速压力，使得在主阀向可逆离合器输出油压时对相应一侧的驱动轮进行液压减速(制动)，无需额外增加减速输出机构。本发明还将各类阀集成在一起，并通过内外嵌套的方式设置三路离合槽，用于安装多个离合器，并将出油口设置在槽底，在液压离合时压力输出更为平稳，不易损坏、也能降低动作时的噪音。

附图说明

图1是本发明的油路示意图；

图2是本发明的第一集成阀体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种带比例控制的集成变速箱控制阀，如图1虚线框内结构所示，包括三位五通液控换向阀1，三位五通液控换向阀1包括一个进油口、一个回油口和三个液压口；三位五通液控换向阀1的进油口与比例减压阀2的出油口相连，比例减压阀2的进油口与主油路相连；主油路分两路，分别连接至第一两位三通换向阀5和第二两位三通换向阀6的出油口；所述主油路还另分两路，分别连接至第三两位三通换向阀3和第四两位三通换向阀4的进油口，第三两位三通换向阀3和第四两位三通换向阀4的出油口分别连接至三位五通液控换向阀1的两个控制端。

所述第一两位三通换向阀5和第二两位三通换向阀6的出油口的进油口均连接至油泵接入口，同时通过溢流阀7连接至油缸接入口；油泵接入口还连接至第五两位三通换向阀8的进油口，第五两位三通换向阀8的出油口和回油口均连接至油缸接入口。

所述第一两位三通换向阀5与主油路的连接支路上设有第一液压减速接口，第二两位三通换向阀6与主油路的连接支路上设有第二液压减速接口。

所述位五通液控换向阀1的三个工作位置分别对应控制三个液压口单独出油。

所述三位五通液控换向阀1、比例减压阀2、第三两位三通换向阀3和第四两位三通换向阀4设置在第一集成阀体101内，第一集成阀体101上设有进油接口和回油接口；第一集成阀体101上设有第一圆形离合槽104和第二圆形离合槽105，第一圆形离合槽104内设有通过围板围合而成的第三圆形离合槽106；三位五通液控换向阀1的三个液压口分别位于第一圆形离合槽104、第二圆形离合槽105和第三圆形离合槽106的槽底,具体如图2所示。

所述第一两位三通换向阀5、第二两位三通换向阀6、溢流阀7和第五两位三通换向阀8设置在第二集成阀体内；第二集成阀体上设有油泵接入口、回油口和两个出油口。

基于上述带比例控制的集成变速箱控制阀的控制方法，通过控制第一两位三通换向阀5和第二两位三通换向阀6进行工作位置切换，使液压油分别从两个支路分别输出至主油路；当主油路上有油压后，分别控制第三两位三通换向阀3和第四两位三通换向阀4的工作位置切换，产生两个对三位五通液控换向阀1的液控信号，通过两个液控信号的逻辑组合，进而实现三位五通液控换向阀1三个工作位置的切换，使得主油路可以分别输出三路油压，对应控制三路离合器两个针对左右驱动轮的可逆离合器和制动离合器；主油路输出油压时，通过比例减压阀2调整油压，以改变离合压力，针对不同离合器可设置不同的油压。所述第一两位三通换向阀5和第二两位三通换向阀6出油口对应的两个支路中，任一支路上有油压时，会通过液压减速接口输出一部分减速压力。如需要控制履带式农机左转，则可打开第一两位三通换向阀5，使该支路输出针对左轮的减速信号，然后向主阀输出油压，再打开第三两位三通换向阀3使其向三位五通液控换向阀1输出液控信号，使其向控制左轮的离合器工作，将其切换为逆转，实现左转；同理打开第二两位三通换向阀6和第四两位三通换向阀4，实现右转；而同时打开3、4、5和6可实现刹车制动。