减震器和电机组件的制作方法

本实用新型涉及一种适用于电机组件的新型减震部件，尤其涉及一种减震器以及采用该减震器的电机组件。

背景技术：

在运动控制领域，特别是在诸如电机组件的产品中，持续发生的径向和轴向的震动会对设置于电机的输出轴上的编码器造成不利影响。为保持其检测的准确性，编码器需要在工作时保持较高的稳定性。

技术实现要素：

针对现有技术的上述问题，本实用新型旨在提供一种新型的减震器，该减震器可以降低径向和轴向的震动，以提高编码器的检测精度。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种减震器，包括：

弹性件，包括底板和锥部，所述锥部的底端与所述底板相接，所述锥部的顶端开设有贯穿所述弹性件的贯孔；

刚性框架，包括连接板和套管，所述连接板与所述套管的第一端相接；

其中，所述套管套在所述弹性件的锥部上，以使所述套管的与所述第一端相对的第二端与所述弹性件相接。

根据本实用新型的一个实施例，在上述的减震器中，所述刚性框架的套管的内壁的形状与所述弹性件的锥部的形状相匹配，以获得刚好的震动传递效果。

根据本实用新型的一个实施例，在上述的减震器中，所述刚性框架的套管上开设有至少一条通道，所述通道沿所述套管的轴向延伸并贯穿所述套管的管壁，这些通道允许弹性件在承受径向震动时变形，以获得较佳的减震效果。

根据本实用新型的一个实施例，在上述的减震器中，所述刚性框架进一步包括位于所述套管的所述第二端的喇叭口。

根据本实用新型的一个实施例，在上述的减震器中，所述弹性件的锥部的顶端具有突起的扁位，所述刚性框架的连接板上开设有与所述扁位相配合的开口，其中所述贯孔位于所述扁位的中心处。

根据本实用新型的一个实施例，在上述的减震器中，所述弹性件由硅橡胶制成。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种电机组件，包括电机、编码器和如以上所讨论的减震器，所述电机的输出轴适于延伸入所述编码器中，所述弹性件设置于所述电机上，使得所述弹性件的底板抵接所述电机且所述电机的输出轴穿过所述弹性件的贯孔，所述刚性框架的连接板上开设有第一连接孔，所述连接板经由第一螺钉固定于所述编码器。

根据本实用新型的一个实施例，在上述的电机组件中，所述弹性件的底板上开设有第二连接孔，所述弹性件经由第二螺钉固定于所述电机。

应当理解，本实用新型以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本实用新型提供进一步的解释。

附图说明

包括附图是为提供对本实用新型进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。附图中：

图1是根据本实用新型的减震器的一个实施例的示意图。

图2示出了刚性框架和编码器的装配关系。

图3示出了弹性件和电机的装配关系。

图4示出了电机组件的装配状态。

图5示出了减震器受压状态的一个实施例。

附图标记说明：

1 减震器

2 弹性件

3 刚性框架

4 底板

5 锥部

6 贯孔

7 连接板

8 套管

9 通道

10 喇叭口

11 扁位

12 开口

13 连接板

14 第一螺钉

15 编码器

16 电机

17 输出轴

18 第二连接孔

19 第二螺钉

具体实施方式

现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。现在将详细参考本实用新型的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。

参考附图来更详细地讨论本实用新型的基本原理和优选实施例。

图1根据本实用新型的减震器1的一个实施例的示意图。该减震器1主要包括弹性件2和刚性框架3。弹性件2例如可以由诸如硅橡胶的弹性材料制成。该弹性件2进一步包括底板4和锥部5。锥部5的底端(即截面积较大的一端)与底板4相接。锥部5的顶端(即截面积较小的一端)开设有贯穿弹性件2的贯孔6，如以下将进一步讨论的，该贯孔6将允许电机的输出轴穿过。刚性框架3包括连接板7和套管8。连接板7与套管8的第一端相接。其中，套管8适于套在弹性件2的锥部5上，以使套管8的与第一端相对的第二端与弹性件2相接，形成如图5所示的状态。

在图1所示的实施例中，刚性框架3的套管8的内壁的形状优选与弹性件2的锥部5的形状相匹配。刚性框架3的套管8上可以开设有至少一条通道9，通道9沿套管8的轴向延伸并贯穿套管8的管壁。此外，刚性框架3可以进一步包括位于套管8的第二端的喇叭口10，该喇叭口10的形状优选同锥部5的底端的形状相匹配。

弹性件2的锥部5的顶端可以进一步具有突起的扁位11。相应的，刚性框架3的连接板7上可以开设有与扁位11相配合的开口12。该结构可以实现弹性件2和刚性框架3之间的径向限位，以利于弹性件2承受经由刚性框架3传导的震动。此外，上述的贯孔6例如可以位于扁位11的中心处。

现在转到图2，刚性框架3的连接板7上开设有第一连接孔13。该第一连接孔13使得连接板13可以经由第一螺钉14固定于电机组件的编码器15。

此外，如图3所示，弹性件2适于设置于电机16上，使得弹性件2的底板4抵接电机16且电机16的输出轴17穿过弹性件2的贯孔6。例如，可以在弹性件2的底板4上开设第二连接孔18，以使弹性件2可以经由第二螺钉19固定于电机16。

接着，在装配电机16和编码器15后就可以得到如图4所示的完成装配后的电机组件的状态。此时，减震器1设置于电机16和编码器15之间，其中电机16的输出轴17(参见图3)延伸入编码器15中。在电机组件工作时，持续发生的径向和轴向的震动都可以由弹性件2来承受，例如图5示出了减震器受压状态的一个实施例。其中，轴向的震动会使得扁位11变形突出开口12，且径向的震动会使得弹性件12变形突出于通道9，上述变形可以吸收绝大部分的震动，获得较佳的减震效果。

综上，本实用新型提出了一种全新的减震器，其针对电机和编码器的结构加以优化设计，可以大幅减少针对对编码器的测量精度的影响。此外，该减震器的结构简单，制造和装配成本较低，易于实现大批量生产和使用。

本领域技术人员可显见，可对本实用新型的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本实用新型的精神和范围。因此，旨在使本实用新型覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本实用新型的修改和变型。