一种程控式制动间隙自动调整臂的制作方法

本实用新型涉及于及汽车机械技术领域，尤其涉及一种程控式制动间隙自动调整臂。

背景技术：

汽车制动是控制汽车行驶速度、应变行驶突发事故、维护汽车行驶安全的重要部件，其中自动调整臂则控制汽车制动鼓与刹车片之间的间隙，起到调节和控制制动功能与灵敏度的作用。在制动鼓与刹车片随时间的推移而磨损间隙越大的过程中，自动调整臂可以补偿制动鼓与刹车片之间的磨损间隙，从而使两者之间的制动间隙能够保持在一个恒定的值，但是由于路况、车重等情况不一样，导致制动鼓与刹车片的磨损程度不一样，当刹车片磨损量达到10mm时就需要更换刹车片，而目前的自动调整臂并不能判断这一数据。

因此有必要设计一种程控式制动间隙自动调整臂，以克服上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种能判断自动调整臂是否失效、增加行车安全的程控式制动间隙自动调整臂。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种程控式制动间隙自动调整臂，包括本体、连接叉、齿条和离合器总成；连接叉与本体上端的连接孔通过大轴销转动连接，连接叉的一端与齿条的一端通过小轴销转动连接；本体下端安装有蜗轮，蜗轮通过盖板与本体相连，且与制动器的凸轮轴套接，蜗轮两端与本体之间安装有密封垫圈；

离合器总成包括齿轮、离合弹簧和蜗杆，齿轮与齿条相啮合；蜗杆一端通过第一堵盖与本体连接，另一端穿过离合弹簧与齿轮套接，并通过第二堵盖与本体相连，第二堵盖与蜗杆之间设置有O型密封圈，与本体之间设置有波形弹簧，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗杆与第一堵盖之间设置有止动弹簧，本体与蜗杆之间设有推力垫圈；

蜗轮上固定连接永久磁铁，本体上设置有角位移传感器，角位移传感器与电子控制单元连接，电子控制单元连接驾驶室内的显示系统，显示系统包括声报警器和光报警器；

电子控制单元包括单片机、制动信号处理单元、A/D转换器和报警元件驱动电路，单片机分别与制动信号处理单元、A/D转换器、报警元件驱动电路连接，报警元件驱动电路与CAN控制器连接，CAN控制器的输出端与CAN收发器相连接，CAN收发器的输出端与显示系统相连接，A/D转换器与角位移传感器连接。

进一步地，电子控制单元包括与汽车电瓶连接的供电电路。

进一步地，显示系统为汽车仪表盘。

进一步地，止动弹簧与蜗杆共轴。

进一步地，本体上安装有油咀，油咀和蜗轮、蜗杆相连。

进一步地，本体固定连接防尘罩，防尘罩罩设于齿条上。

进一步地，蜗杆与蜗轮的传动比为24:1。

进一步地，蜗轮相对本体转动1°，则对应调整制动鼓与刹车片之间的间隙为0.1mm。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的程控式制动间隙自动调整臂可自动调整制动器中制动鼓与刹车片之间的间隙，保证制动器的间隙稳定一致性，且通过监控、检测及计算自动调整臂中蜗轮相对本体的角度位移量来判断自动调整臂是否失效，从而及时检查自动调整臂或更换刹车片，以避免事故发生，增加行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的程控式制动间隙自动调整臂的结构示意图；

图2是本实用新型提供的程控式制动间隙自动调整臂的侧视图；

图3是本实用新型提供的离合器总成的结构示意图；

图4是本实用新型提供的程控式制动间隙自动调整臂的电路原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3和图4，本实用新型的程控式制动间隙自动调整臂，包括本体1、连接叉2、齿条3和离合器总成4。

连接叉2与本体1上端的连接孔通过大轴销11转动连接，连接叉2的一端与齿条3的一端通过小轴销12转动连接，因而连接叉2移动会带动齿条3移动。

本体1下端安装有蜗轮5，蜗轮5通过盖板51与本体1相连，且与汽车制动器的凸轮轴套接，蜗轮5两端与本体1之间安装有密封垫圈52。

离合器总成4包括齿轮41、离合弹簧42和蜗杆43，齿轮41与齿条3相啮合，蜗杆43一端通过第一堵盖与本体1连接，另一端穿过离合弹簧42与齿轮41套接，并通过第二堵盖45与本体1相连，第二堵盖45与蜗杆43之间设置有O型密封圈46，与本体1之间设置有波形弹簧47，蜗杆43与蜗轮5相啮合，蜗杆43与第一堵盖之间设置有止动弹簧，止动弹簧套接与蜗杆43上并与蜗杆43共轴，本体1与蜗杆43之间设有推力垫圈，以减小蜗杆43转动产生的摩擦力。

蜗轮5上固定连接永久磁铁53，本体1上设置有角位移传感器6，角位移传感器6设置于永久磁铁53的对应位置上，且设置于蜗轮轴盖9上，角位移传感器6与电子控制单元7连接，电子控制单元7连接驾驶室内的显示系统83，显示系统83为汽车仪表盘，显示系统83包括声报警器81和光报警器82。

电子控制单元7包括单片机71、制动信号处理单元79、A/D转换器72和报警元件驱动电路73，单片机71分别与制动信号处理单元79、A/D转换器72、报警元件驱动电路73连接，报警元件驱动电路73与CAN控制器74连接，CAN控制器74的输出端与CAN收发器75相连接，CAN收发器75的输出端与显示系统83相连接，A/D转换器72与角位移传感器6连接，将角位移传感器6采集到的信号转换后输送至单片机71。

电子控制单元7包括与汽车电瓶连接的供电电路76，以供给整个电路动力。

本体1上安装有油咀13，油咀13和蜗轮5、蜗杆43相连。本体1固定连接防尘罩14，防尘罩14罩设于齿条3上，防止灰尘落到齿轮41上。

经过设计，蜗杆43与蜗轮5的传动比为24:1。蜗轮5相对本体1转动1°，则对应调整制动鼓与刹车片之间的间隙为0.1mm。

汽车制动时，制动气室在压缩空气的作用下推动制动气室推杆朝连接叉2方向移动，推动连接叉2以连接叉2与本体1的连接处为中心进行转动，同时带动与连接叉2转动连接的齿条3做朝远离齿轮41方向的移动，齿轮41通过离合弹簧42带动蜗杆43沿蜗杆43轴线进行转动，再通过蜗杆43带动蜗轮5转动，使蜗轮5转动一定角度，直到消除了制动器中制动鼓与刹车片之间的过量间隙，也就是保证制动鼓与刹车片的恒定间隙，确保刹车可靠。角位移传感器6感知永久磁铁53转动角度，便将信号传给电子控制单元7，电子控制单元7收到信号后，存储并计算。当刹车结束后，在制动器回位弹簧拉力作用下，使制动气室推杆朝远离连接叉2方向运动，并带动齿条3按齿轮41方向运动，此时止动弹簧与蜗杆43锁紧，使蜗杆43不随齿轮41转动而转动，从而将已经调整的蜗轮5转动角度保留了下来，直到下一次制动后调整。

每次制动后都可通过电子控制单元7计算得出自动调整臂中蜗轮5相对本体1的转动角度位移量来判断刹车片磨损情况。当计算判断刹车片磨损到极限值或自动调整臂出现故障时，便向电子控制单元7反馈信号，电子控制单元7便在显示系统83上显示故障信息，并启动声报警器81或光报警器82，提醒驾驶员检查自动调整臂或更换刹车片。

综上所述，本实用新型的程控式制动间隙自动调整臂可自动调整制动器中制动鼓与刹车片之间的间隙，保证制动器的间隙稳定一致性，且通过监控、检测及计算自动调整臂中蜗轮相对本体的角度位移量来判断自动调整臂是否失效，从而及时检查自动调整臂或更换刹车片，以避免事故发生，增加行车安全。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。