一种新型程控式制动间隙自动调整臂的制作方法

本实用新型涉及于及汽车机械技术领域，尤其涉及一种新型程控式制动间隙自动调整臂。

背景技术：

自动调整臂可以补偿制动鼓与刹车片之间的磨损间隙，从而使两者之间的制动间隙能够保持在一个恒定的值，改善了汽车制动机构工作的安全性。但是由于路况、车重等情况不一样，导致制动鼓与刹车片的磨损程度不一样，当刹车片磨损量达到10mm时就需要更换刹车片，而目前的自动调整臂并不能判断这一数据，且目前大多调整臂具有安全性低、通用性差、调整失效等技术问题。

因此有必要设计一种新型程控式制动间隙自动调整臂，以克服上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种检测灵敏度高，使用方便，安全可靠性高的新型程控式制动间隙自动调整臂。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种新型程控式制动间隙自动调整臂，包括本体、连接叉、齿条和离合器总成；连接叉与本体上端的连接孔通过大轴销转动连接，连接叉的一端与齿条的一端通过小轴销转动连接；本体下端安装有蜗轮，蜗轮通过盖板与本体相连，且与制动器的凸轮轴啮合，蜗轮两端与本体之间安装有密封垫圈；

离合器总成包括齿轮、离合弹簧和蜗杆，齿轮与齿条相啮合；蜗杆一端通过第一堵盖与本体连接，另一端穿过离合弹簧与齿轮套接，并通过第二堵盖与本体相连，第二堵盖与蜗杆之间设置有O型密封圈，与本体之间设置有波形弹簧，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗杆与第一堵盖之间设置有止动弹簧，本体与蜗杆之间设有推力垫圈；

蜗杆上固定连接磁环，本体上设置有正反转传感器，正反转传感器与电子控制单元连接，磁环的磁钢的S极朝向正反转传感器，正反转传感器设有四根引线，输出两路具有相位差的信号OUTA和OUTB，OUTA为方向信号，OUTB为角度信号，电子控制单元连接驾驶室内的显示系统，显示系统包括声报警器和光报警器；

电子控制单元包括单片机、制动信号处理单元、存储电路、计数电路、A/D转换器、报警元件驱动电路和与汽车电瓶连接的供电电路，单片机分别与制动信号处理单元、存储电路、计数电路、A/D转换器、报警元件驱动电路、供电电路连接，报警元件驱动电路与CAN控制器连接，CAN控制器的输出端与CAN收发器相连接，CAN收发器的输出端与显示系统相连接，A/D转换器与正反转传感器连接。

进一步地，磁环外径为19.9mm，内径为14.3mm。

进一步地，本体固定连接防尘罩，防尘罩设于齿条上。

进一步地，本体上安装有油咀，油咀和蜗轮、蜗杆相连。

进一步地，蜗杆与蜗轮的传动比为24:1。

进一步地，蜗轮相对本体转动1°，则对应调整制动鼓与刹车片之间的间隙为0.1mm。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的新型程控式制动间隙自动调整臂可自动调整制动器中制动鼓与刹车片之间的间隙，使制动时达到同步效果，不会跑偏，同时采用正反转传感器，检测的灵敏度高，采集到的信号经存储、计数、计算得到自动调整臂的工作次数及调整量，从而掌握刹车片的磨损状态和自动调整臂的运动状态，使用方便，安全可靠性高，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的新型程控式制动间隙自动调整臂的结构示意图；

图2是本实用新型提供的离合器总成的结构示意图；

图3是本实用新型提供的新型程控式制动间隙自动调整臂的电路原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2和图3，本实用新型的新型程控式制动间隙自动调整臂，包括本体1、连接叉2、齿条3和离合器总成4。

连接叉2与本体1上端的连接孔通过大轴销11转动连接，连接叉2的一端与齿条3的一端通过小轴销12转动连接，因而连接叉2移动会带动齿条3移动。

本体1下端安装有蜗轮5，蜗轮5通过盖板51与本体1相连，且与汽车制动器的凸轮轴啮合，蜗轮5两端与本体1之间安装有密封垫圈52。

离合器总成4包括齿轮41、离合弹簧42和蜗杆43，齿轮41与齿条3相啮合，蜗杆43一端通过第一堵盖与本体1连接，另一端穿过离合弹簧42与齿轮41套接，并通过第二堵盖45与本体1相连，第二堵盖45与蜗杆43之间设置有O型密封圈46，与本体1之间设置有波形弹簧47，蜗杆43与蜗轮5相啮合，蜗杆43与第一堵盖之间设置有止动弹簧，本体1与蜗杆43之间设有推力垫圈，以减小蜗杆43转动产生的摩擦力。

蜗杆43上固定连接磁环53，磁环53外径为19.9mm，内径为14.3mm。本体1上设置有正反转传感器6，正反转传感器6与电子控制单元7连接，磁环53的磁钢的S极朝向正反转传感器6，正反转传感器6设有四根引线，输出两路具有相位差的信号OUTA和OUTB，OUTA为方向信号，正转则是高电平，反转则是低电平，不转时保持原状态。OUTB为角度信号，转动时输出脉冲，一个脉冲周期表示一定角度值。电子控制单元7连接驾驶室内的显示系统83，显示系统83包括声报警器81和光报警器82。

电子控制单元7包括单片机71、制动信号处理单元79、存储电路77、计数电路78、A/D转换器72、报警元件驱动电路73和与汽车电瓶连接的供电电路76，供电电路76供给整个电路动力。单片机71分别与制动信号处理单元79、存储电路77、计数电路78、A/D转换器72、报警元件驱动电路73、供电电路76连接，报警元件驱动电路73与CAN控制器74连接，CAN控制器74的输出端与CAN收发器75相连接，CAN收发器75的输出端与显示系统83相连接，A/D转换器72与正反转传感器6连接，将正反转传感器6采集到的信号转换后输送至单片机71。

本体1固定连接防尘罩，防尘罩设于齿条3上，防止灰尘进入离合器总成4上。本体1上安装有油咀13，油咀13和蜗轮5、蜗杆43相连。

经过设计，蜗杆43与蜗轮5的传动比为24:1。蜗轮5相对本体1转动1°，则对应调整制动鼓与刹车片之间的间隙为0.1mm。

汽车制动时，制动气室在压缩空气的作用下推动制动气室推杆朝连接叉2方向移动，推动连接叉2以连接叉2与本体1的连接处为中心进行转动，同时带动与连接叉2转动连接的齿条3做朝远离齿轮41方向的移动，齿轮41通过离合弹簧42带动蜗杆43沿蜗杆43轴线进行转，再通过蜗杆43带动蜗轮5转动，使蜗轮5转动一定角度，直到消除了制动器中制动鼓与刹车片之间的间隙，也就是制动鼓与刹车片接触，刹车完成。正反转传感器6感知磁环53的转动方向和角度，便将信号传给电子控制单元7，电子控制单元7收到信号后，经过计数、计算并存储自动调整臂中蜗轮5相对本体1的转动方向和角度位移量。当刹车结束后，在制动器回位弹簧拉力作用下，使制动气室推杆朝远离连接叉2方向运动，并带动齿条3朝齿轮41方向运动，此时止动弹簧与蜗杆43锁紧，使蜗杆43不随齿轮41转动而转动，从而将已经调整的蜗轮5转动角度保留了下来，直到下一次制动后调整。

当蜗杆43正常工作时，磁环53随蜗杆43间歇式转动，当检测到OUTA高电平时，开始计数OUTB脉冲；当计数达到一定值时，若检测到OUTA低电平或保持原始状态，则清零上次计数，并向电子控制单元7反馈信号，电子控制单元7便在显示系统83上显示故障信息，并启动声报警器81或光报警器82，提醒驾驶员检查自动调整臂或更换刹车片。

综上所述，本实用新型的新型程控式制动间隙自动调整臂可自动调整制动器中制动鼓与刹车片之间的间隙，使制动时达到同步效果，不会跑偏，同时采用正反转传感器，检测的灵敏度高，采集到的信号经存储、计数、计算得到自动调整臂的工作次数及调整量，从而掌握刹车片的磨损状态和自动调整臂的运动状态，使用方便，安全可靠性高，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。