1.一种程控式制动间隙自动调整臂，其特征在于，包括本体、连接叉、齿条和离合器总成；所述连接叉与所述本体上端的连接孔通过大轴销转动连接，所述连接叉的一端与所述齿条的一端通过小轴销转动连接；所述本体下端安装有蜗轮，所述蜗轮通过盖板与所述本体相连，且与制动器的凸轮轴套接，所述蜗轮两端与所述本体之间安装有密封垫圈；
所述离合器总成包括齿轮、离合弹簧和蜗杆，所述齿轮与所述齿条相啮合；所述蜗杆一端通过第一堵盖与所述本体连接，另一端穿过所述离合弹簧与所述齿轮套接，并通过第二堵盖与所述本体相连，所述第二堵盖与所述蜗杆之间设置有O型密封圈，与所述本体之间设置有波形弹簧，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述蜗杆与所述第一堵盖之间设置有止动弹簧，所述本体与所述蜗杆之间设有推力垫圈；
所述蜗轮上固定连接永久磁铁，所述本体上设置有角位移传感器，所述角位移传感器设置于所述永久磁铁的对应位置上，且设置于蜗轮轴盖上，所述角位移传感器与电子控制单元连接，所述电子控制单元连接驾驶室内的显示系统，所述显示系统包括声报警器和光报警器；
所述电子控制单元包括单片机、制动信号处理单元、A/D转换器和报警元件驱动电路，所述单片机分别与所述制动信号处理单元、所述A/D转换器、所述报警元件驱动电路连接，所述报警元件驱动电路与CAN控制器连接，所述CAN控制器的输出端与CAN收发器相连接，所述CAN收发器的输出端与所述显示系统相连接，所述A/D转换器与所述角位移传感器连接。
2.如权利要求1所述的程控式制动间隙自动调整臂，其特征在于：所述电子控制单元包括与汽车电瓶连接的供电电路。
3.如权利要求2所述的程控式制动间隙自动调整臂，其特征在于：所述显示系统为汽车仪表盘。
4.如权利要求1所述的程控式制动间隙自动调整臂，其特征在于：所述止动弹簧与所述蜗杆共轴。
5.如权利要求1所述的程控式制动间隙自动调整臂，其特征在于：所述本体上安装有油咀，所述油咀和蜗轮、蜗杆相连。
6.如权利要求1所述的程控式制动间隙自动调整臂，其特征在于：所述本体固 定连接防尘罩，所述防尘罩罩设于所述齿条上。
7.如权利要求1所述的程控式制动间隙自动调整臂，其特征在于：所述蜗杆与所述蜗轮的传动比为24:1。
8.如权利要求7所述的程控式制动间隙自动调整臂，其特征在于：所述蜗轮相对所述本体转动1°，则对应调整制动鼓与刹车片之间的间隙为0.1mm。