1.一种嵌入式吸能装置，其特征在于：包括活塞、上圆锥薄壁套管、下圆锥薄壁套管和缓冲耗材；
该上圆锥薄壁套管由外向内设有复数个互相平行的上环形薄壁，且所述上圆锥薄壁套管的中心设有上导向让位槽；该下圆锥薄壁套管由外向内设有复数个互相平行的下环形薄壁，且所述下圆锥薄壁套管的中心设有下导向让位槽；所述缓冲耗材填充于所述下导向让位槽，并配合于所述上导向让位槽；
所述上环形薄壁和下环形薄壁错位套接在一起，并使上环形薄壁和下环形薄壁滑动配合，形成摩擦耗能结构；所述活塞通过一柱形空心承力管装接于所述上圆锥薄壁套管；所述上圆锥薄壁套管采用CFPR材料，所述下圆锥薄壁套管为铝材质。
2.根据权利要求1所述的一种嵌入式吸能装置，其特征在于：所述柱形空心承力管的侧壁具有多层承力结构，该侧壁自外向内依次为铝材料层、CFPR材料层和铝材料层。
3.根据权利要求1所述的一种嵌入式吸能装置，其特征在于：所述下圆锥薄壁套管的环形薄壁表面贴设有橡胶耗能层。
4.根据权利要求3所述的一种嵌入式吸能装置，其特征在于：所述橡胶耗能层为丁苯橡胶。
5.根据权利要求1所述的一种嵌入式吸能装置，其特征在于：所述上圆锥薄壁套管的环形薄壁表面为锯齿形结构。
6.根据权利要求1所述的一种嵌入式吸能装置，其特征在于：所述缓冲耗材为聚氨酯泡沫。
7.根据权利要求1所述的一种嵌入式吸能装置，其特征在于：所述活塞的底面设有定位台；该定位台的边缘设有第一导向角，相应的，所述下圆锥薄壁套管的下导向让位槽设有第二导向角；该第一导向角和第二导向角的倾斜角度相同。