三级减速器及包含它的管状电机的制作方法

本实用新型涉及管状电机技术领域，特别涉及一种三级减速器及包含它的管状电机。

背景技术：

小型管状三级齿轮减速电机就是减速电机中的精品，具有很高的技术含量，它拥有最新型技术要求制作，微型减速电机不但节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，能耗低，性能优越等特点。但是现有小型三级管状齿轮减速器由于多级齿轮与分别与同级支架间的摩擦力较大，从而导致噪音大，行星轮损耗严重，使用寿命短等缺点。

技术实现要素：

本实用新型的第一个目的是提供一种三级减速器，其具有摩擦力小、噪音小和使用寿命长的优势。

本实用新型的上述第一个技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种三级减速器，包括依次连接的一级减速装置二级减速装置和三级减速装置，所述一级减速装置包括一级支架，所述一级支架上周向转动连接有多个一级行星轮，所述一级行星轮的另一端设有齿套盖，所述二级减速装置包括二级支架，所述二级支架上周向均匀转动连接有多个二级行星轮，所述三级减速装置包括三级支架，所述三级支架上周向转动连接有多个三级行星轮，所述一级行星轮、二级行星轮和三级行星轮的上下表面分别设有第一磁性部，所述齿套盖、一级支架、二级支架和三级支架上与相应第一磁性部相对的端面上分别设有与第一磁性部的磁性同性的第二磁性部。

通过采用上述方案，当三级减速器在运行时，在各级减速装置中，各级行星轮会由于第一磁性部与第二磁性部之间的排斥力而稳定的位于各自的转动区域内，大大减少了与两侧的相对端面之间的相对摩擦，从而减少了三级减速器的内部磨损，延长了使用寿命。

作为本实用新型的一种改进，所述第一磁性部包括分别设于一级行星轮的上下表面的一级上磁环和一级下磁环，所述第二磁性部包括设于齿套盖的下端面且与一级上磁环的磁性同性的齿套盖磁层，以及设于一级支架的上表面且与一级下磁环的磁性同性的一级上磁层。

通过采用上述方案，在一级减速装置中，一级行星轮的上下表面受到两个大小相等方向相反的斥力，使其稳定的位于一级支架与齿套盖的中央，大大降低了一级行星轮与一级支架及齿套盖间的相对摩擦，减少了一级减速装置中的磨损。

作为本实用新型的一种改进，所述第一磁性部包括分别设于二级行星轮的上下表面的二级上磁环和二级下磁环，所述第二磁性部包括设于一级支架的下表面且与二级上磁环的磁性同性的一级下磁层，以及设于二级支架的上表面且与二级下磁环的磁性同性的二级上磁层。

通过采用上述方案，在二级减速装置中，二级行星轮的上下表面受到两个大小相等方向相反的斥力，使得稳定的位于一级支架与二级支架的中央，大大降低了二级行星轮与一级支架及二级支架间的相对摩擦，减少了二级减速装置中的磨损。

作为本实用新型的一种改进，所述第一磁性部包括分别设于三级行星轮的上下表面的三级上磁环和三级下磁环，所述第二磁性部包括设于二级支架的下表面且与三级上磁环的磁性同性的二级下磁层，以及设于三级支架的上表面且与三级下磁环的磁性同性的三级上磁层。

通过采用上述方案，在三级减速装置中，三级行星轮的上下表面受到两个大小相等方向相反的斥力，使得稳定的位于二级支架与三级支架的中央，大大降低了三级行星轮与二级支架及三级支架间的相对摩擦，减少了三级减速装置中的磨损。

作为本实用新型的一种改进，所述三级支架的上表面周向均匀固设有供三级行星轮转动连接的三级支架销，所述三级行星轮的中心开设有与三级支架销配合的圆通孔，所述三级上磁环和三级下磁环环绕于圆通孔的外侧。

通过采用上述方案，可以使得三级行星轮在转动时的载荷均匀，避免了因装配误差而在转动过程中产生偏心力。

作为本实用新型的一种改进，所述圆通孔内侧开设有多个润滑槽。

通过采用上述方案，润滑槽可以方便润滑油流入圆通孔内，因为三级支架连接外设，承受的压力相对较大，保证润滑油的流入可以增加三级行星轮的寿命。

作为本实用新型的一种改进，所述一级减速装置还包括一级太阳轮，所述一级太阳轮位于一级行星轮的中间并啮合，所述一级行星轮的外侧啮合有一级内齿套，所述齿套盖盖合于一级内齿套的上部，所述一级太阳轮一级行星轮和一级内齿套上均为斜齿。

通过采用上述方案，斜齿啮合性好，传动平稳、噪音小，同时斜齿轮重合度大，降低了每对齿轮的载荷，提高齿轮的承载能力，减缓齿轮的磨损。

作为本实用新型的一种改进，所述一级太阳轮由铁基粉末冶金制成，所述一级行星轮由聚甲醛材料制成。

通过采用上述方案，一级太阳轮和一级行星轮在啮合传动时，不产生根切齿数最少，且可凑紧中心距用于高速重载材质，原因是相同材质的金属会加剧磨损,用金属和塑料的结合,可以有效的提高齿轮间的抗磨性,塑料齿轮还可以有效的缓解齿轮传动时的冲击力,降低齿轮传动时产生的噪音。 而且从保养成本和更换的便易性考虑，会更实惠，一级行星轮在一级减速装置中，转速相对较大，需要高的抗磨性及低噪音。

本实用新型的第二个目的是提供一种管状电机，其包含的三级减速器具有摩擦力小、噪音小和使用寿命长的优势。

本实用新型的上述第二个技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管状电机，包含上述的三级减速器。

通过采用上述方案，在使用管状电机时，管状电机内的减速器在运转中，各级减速装置中的各级行星轮会由于第一磁性部与第二磁性部之间的排斥力而稳定的位于各自的转动区域内，大大减少了与两侧的相对端面之间的相对摩擦，从而减少了三级减速器的内部磨损，延长了减速器的使用寿命，相应的也延长了管状电机的使用寿命。综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、在一级行星轮的上下表面分别设有一级上磁环和一级下磁环，齿套盖的下端面设有一层与一级上磁环的磁性同性的齿套盖磁层，一级支架的上表面设有一层与一级下磁环的磁性同性的一级上磁层；在二级行星轮的上下表面分别设有二级上磁环和二级下磁环，一级支架的下表面设有一层与二级上磁环的磁性同性的一级下磁层，二级支架的上表面设有一层与二级下磁环的磁性同性的二级上磁层；三级行星轮的上下表面分别设有三级上磁环和三级下磁环，二级支架的下表面设有一层与三级上磁环的磁性同性的二级下磁层，三级支架的上表面设有一层与三级下磁环的磁性同性的三级上磁层；当三级减速器在运行时，在各级减速装置中，各级行星轮会由于第一磁性部与第二磁性部之间的排斥力而稳定的位于各自的转动区域内，大大减少了与两侧的相对端面之间的相对摩擦，从而减少了三级减速器的内部磨损，延长了使用寿命；

2、在三级行星轮的圆通孔内侧开设有对个润滑槽，润滑槽可以方便润滑油流入圆通孔内，因为三级支架连接外设，承受的压力相对较大，保证润滑油的流入可以增加三级行星轮的寿命；

3、一级减速装置包括一级太阳轮，一级太阳轮位于一级行星轮的中间并啮合，一级行星轮的外侧啮合有一级内齿套，齿套盖盖合于一级内齿套的上部，一级太阳轮、一级行星轮和一级内齿套上均为斜齿，斜齿啮合性好，传动平稳、噪音小，同时斜齿轮重合度大，降低了每对齿轮的载荷，提高齿轮的承载能力，减缓齿轮的磨损；一级太阳轮由铁基粉末冶金制成，一级行星轮由聚甲醛材料制成，一级太阳轮和一级行星轮在啮合传动时，不产生根切齿数最少，且可凑紧中心距用于高速重载材质，原因是相同材质的金属会加剧磨损,用金属和塑料的结合,可以有效的提高齿轮间的抗磨性,塑料齿轮还可以有效的缓解齿轮传动时的冲击力,降低齿轮传动时产生的噪音； 而且从保养成本和更换的便易性考虑，会更实惠，一级行星轮在一级减速装置中，转速相对较大，需要高的抗磨性及低噪音。

附图说明

图1为实施例一中三级减速器的爆炸图；

图2为实施例一中一级减速装置的爆炸图；

图3为实施例一中二级减速装置的爆炸图；

图4为实施例一中三级减速装置的爆炸图；

图5为实施例一中三级行星轮的结构示意图；

图6为实施例一中一级行星轮的工作状态图。

图中：1、一级减速装置；11、太阳齿轮联合器；111、圆柱接头；12、一级太阳轮；13、齿套盖；131、齿套盖磁层；14、一级内齿套；15、一级行星轮；151、一级上磁环；152、一级下磁环；16、一级支架；161、二级太阳轮；162、一级支架销；163、一级上磁层；164、一级下磁层；2、二级减速装置；21、二级行星轮；211、二级上磁环；212、二级下磁环；22、二级支架；221、三级太阳轮；222、二级支架销；223、二级上磁层；224、二级下磁层；23、内齿套；3、三级减速装置；31、三级行星轮；311、三级上磁环；312、三级下磁环；313、圆通孔；314、润滑槽；32、三级支架；321、三级支架轴；322、三级支架销；323、三级上磁层；33、内齿套座；4、橡胶垫片；5、轴用挡圈；6、金属垫片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

参见图1，一种三级减速器，包含一级减速装置1、二级减速装置2和三级减速装置3；一级减速装置1与二级减速装置2通过一级行星轮15、一级内齿套14及二级太阳轮161构成的齿轮组连接传动，二级减速装置2与三级减速装置3通过二级行星轮21、内齿套23及三级太阳轮221构成的齿轮组连接传动，三级减速器的总速比为336，以2800r/min的输入计算，则输出转速约为8r/min；三级减速器的效率大于96%。

参见图1与图2，三级减速器顶部为一级减速装置1，一级减速装置1顶部设有太阳齿轮联合器11，太阳轮联合器11上部端为圆柱接头111，圆柱接头111用于外接电动机作为三级减速器的动力来源，太阳轮联合器11的下部卡接有一级太阳轮12，一级太阳轮12为斜齿轮并由铁基粉末冶金制成；一级太阳轮12与三个相同斜度的一级行星轮15啮合，一级行星轮15由聚甲醛材料制成，且一级行星轮15均布与一级太阳轮12外周，一级行星轮15的顶部和底部分别卡紧连接有用永磁体材料制成的一级上磁环151和一级下磁环152，一级上磁环151和一级下磁环152环绕位于一级行星轮15通孔处，避免了因装配误差在转动过程中产生偏心力。

一级行星轮15的外侧斜齿与一级内齿套14相啮合，一级内齿套14的内侧设有与一级行星轮15配合的斜齿；一级内齿套14的上部还盖有一齿套盖13，齿套盖13的下表面设有一层永磁体材料制成的齿套盖磁层131。

齿套盖13下部设有一级支架16，一级支架16的上下表面分别设有一层永磁体材料制成的一级上磁层163与一级下磁层164，齿套盖磁层131与一级上磁环151所带磁性为同性，一级下磁环152与一级上磁层163所带磁性也为同性。

一级支架16的上表面周向均匀焊接有三个供一级行星轮15转动连接的一级支架销162，一级支架16的下表面中心焊接有二级太阳轮161；通过一级支架销162穿入一级行星齿轮15，配合一级内齿套14及齿套盖13，共同保证一级减速装置1在工作中的稳定性。

参见图1与图3，二级太阳轮161的外周均匀啮合有三个二级行星轮21，二级行星轮21的顶部和底部分别设有永磁体材料制成的二级上磁环211和二级下磁环212；二级上磁环211和二级下磁环212环绕位于二级行星轮21通孔处，避免了因装配误差在转动过程产生偏心力，二级行星轮21外侧与内齿套23相啮合，内齿套23的内侧设有与二级行星轮21相配合的直齿。

二级行星轮21转动连接于二级支架22上，二级支架22的上下表面分别设有一层永磁体材料制成的二级上磁层223与二级下磁层224，一级下磁层164与二级上磁环211所带磁性为同性，二级下磁环212与二级上磁层223所带磁性为同性。

二级支架22的上表面周向均匀焊接有三个供二级行星轮21转动连接的二级支架销222，二级支架22的下表面中心焊接有三级太阳轮221。

参见图1、图4和图5，三级太阳轮221的外周均匀啮合有四个三级行星轮31，三级行星轮31的中心开设有圆通孔313，圆通孔313内侧均匀开设有三个润滑槽314。

在三级行星轮31的顶部与底部还分别设有永磁体材料制成的三级上磁环311和三级下磁环312，三级上磁环311和三级下磁环312环绕位于圆通孔313的外侧，避免了因装配误差在转动过程产生偏心力，三级行星轮31外侧也与内齿套23相啮合。

三级行星轮31转动连接于三级支架32上，三级支架32的上表面设有一层永磁体制成的三级上磁层323，二级下磁层224与三级上磁环311所带磁性为同性，三级下磁环312与三级上磁层323所带磁性为同性。

三级支架32的上表面周向均匀焊接有四个供三级行星轮31转动连接的三级支架销322，三级支架32的下表面的中心焊接有三级支架轴321，三级支架轴321穿设于内齿套座33，三级支架32的下端面设有橡胶垫片4，以减小三级支架32与内齿套座33之间转动时产生的噪音，内齿套23嵌套在与之相配合的内齿套座33上，内齿套座33的外侧端面设有金属垫片6，金属垫片6的外部通过轴用挡圈5将三级支架轴321卡紧于内齿套座33内，保证三级减速器的结构稳定。

参见图5，当三级减速器在运行时，在一级减速装置1中，一级行星轮15的上下表面受到两个大小相等方向相反的斥力，使其稳定的位于一级支架16与齿套盖13的中央，大大降低了一级行星轮15与一级支架16及齿套盖13间的相对摩擦，减少一级行星轮15的磨损。同理，在二级减速装置2与三级减速装置3中，同样降低了行星轮与同级支架及上级支架间的相对摩擦。

在三级减速器工作时，外接电动机带动太阳齿轮联合器11转动，太阳齿轮联合器11与一级太阳轮12连接联动，一级太阳轮12与三个一级行星轮15啮合转动，一级行星轮15通过与一级内齿套14及一级支架16配合带动二级太阳轮161转动，完成一级减速。

二级太阳轮161与三个二级行星轮21啮合转动，二级行星轮21通过与内齿套23及二级支架22配合带动三级太阳轮221转动，完成二级减速。

三级太阳轮221与四个三级行星轮31啮合转动，三级行星轮31通过与内齿套23及三级支架32配合带动三级支架轴321转动，完成三级减速，三级支架轴321连接外部设备。

实施例二：

一种管状电机，包含实施例一中的三级减速器。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。