1.一种上立式减速箱，包括箱体（1）以及设于箱体（1）内的输入齿轮轴（2）、大齿轮（3）、螺旋锥齿轴（4）、伞齿轮（5）和输出半轴（6），其特征在于：所述箱体（1）上端设有箱盖（7），所述输入齿轮轴（2）一端安装于箱体（1）上，另一端伸出箱体（1）安装于箱盖（7）上，所述螺旋锥齿轴（4）上下两端分别通过第一轴承（8）安装于箱体（1）上，所述输入齿轮轴（2）和螺旋锥齿轴（4）均竖直设置，所述大齿轮（3）安装于螺旋锥齿轴（4）的上端并与输入齿轮轴（2）啮合，所述输出半轴（6）呈水平地设于螺旋锥齿轴（4）下方，所述伞齿轮（5）安装于输出半轴（6）上且与螺旋锥齿轴（4）啮合，所述螺旋锥齿轴（4）下端的第一轴承（8）与箱体（1）之间设有调整垫（9），所述大齿轮（3）的下端面抵靠所述螺旋锥齿轴（4）上端的第一轴承（8），所述螺旋锥齿轴（4）的上端于大齿轮（3）的外侧套设一压紧螺母（10），所述压紧螺母（10）与螺旋锥齿轴（4）上端的轴端台阶（11）之间设有轴承游隙调整垫片（12），在所述压紧螺母（10）压紧轴承游隙调整垫片（12）时，所述大齿轮（3）的上端面（14）位于轴承游隙调整垫片（12）的顶面（15）与底面（16）之间。
2.根据权利要求1所述的上立式减速箱，其特征在于：在所述压紧螺母（10）压紧轴承游隙调整垫片（12）时，所述轴承游隙调整垫片（12）的顶面（15）与大齿轮（3）的上端面（14）之间的高度差为h，0≤h≤0.1mm。
3.根据权利要求1所述的上立式减速箱，其特征在于：所述输出半轴（6）的左端通过第二轴承（17）与箱体（1）连接，右端外套所述伞齿轮（5），且伞齿轮（5）通过第二轴承（17）与箱体（1）连接，所述伞齿轮（5）的轴孔中部设有用于与输出半轴（6）配合的第一内花键（18），所述轴孔于第一内花键（18）的左侧设有第一台阶孔（19），于第一内花键（18）的右侧设有第二台阶孔（20），所述第一台阶孔（19）的侧壁与输出半轴（6）接触支承，所述第二台阶孔（20）内设有支承环（21），所述支承环（21）套于输出半轴（6）上，并与第二台阶孔（20）的侧壁接触支承。
4.根据权利要求3所述的上立式减速箱，其特征在于：所述输出半轴（6）的右端设有用于锁紧伞齿轮（5）的锁紧组件，所述锁紧组件包括两个防松螺钉（22）以及同时套于输出半轴（6）上的锁紧螺母（23）和防松垫块（24），所述防松垫块（24）的内孔设有径向凸起（25），所述输出半轴（6）对应设有与径向凸起（25）配合的径向凹槽（26），所述锁紧螺母（23）端面设有两个均布的防松螺纹孔（27），所述防松垫块（24）端面设有偶数个均布的光孔（28），所述防松螺钉（22）可穿过任一光孔（28）与防松螺纹孔（27）配合。
5.根据权利要求3所述的上立式减速箱，其特征在于：所述第一轴承（8）和第二轴承（17）均为圆锥滚子轴承。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的上立式减速箱，其特征在于：所述上立式减速箱还包括设于箱体（1）外的转向支承（30）、转向大齿轮（31）和与转向大齿轮（31）啮合的转向小齿轮（32），所述转向支承（30）的内圈（33）、转向大齿轮（31）、箱盖（7）和箱体（1）四者固定连接，所述转向小齿轮（32）通过转向电机驱动。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的上立式减速箱，其特征在于：所述输入齿轮轴（2）与箱体（1）、箱盖（7）之间均设有深沟球轴承（35）。