一种新型滚动关节轴承的制作方法

本实用新型涉及滚动关节轴承领域，具体涉及一种新型滚动关节轴承。

背景技术：

关节轴承一般用于输出力方向不是很稳定的中低速工况，随着时代的发展，机器人、机械手等机械也广泛使用关节轴承，这也对关节轴承提出了新的功能和质量要求，比如油缸，水电站闸门，自动闭门器等。其特点是外圆滚到呈球面型，具有自动调心性，可以补偿不同心度和轴扰度造成的误差，目前市场上应用最广泛的关节轴承主要采用在普通轴承内圆外周加一个球形面的方法，只利用两个面之间的润滑油来摩擦移动，且移动幅度很小，当需要大幅三维转动时，则需要很多个关节轴承配合，且无法在大载荷工作环境下移动，不适合高速运动，制作工艺复杂，造价昂贵且不耐磨损。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型滚动关节轴承。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种新型滚动关节轴承，包括第一螺纹杆、弹性珠、第二螺纹杆，所述第一螺纹杆末端设置凹轴肩,所述凹轴肩内部设置第一电磁铁箱,所述凹轴肩侧面设置第一止转岬,所述凹轴肩另一端设置凹件,所述第二螺纹杆末端设置凸轴肩,所述凸轴肩内部设置第二电磁铁箱,所述凸轴肩侧面设置第二止转岬,所述凸轴肩另一端设置凸件，所述凸件外侧设置所述弹性珠，所述弹性珠另一端设置所述凹件，所述凸件两端设置压力传感薄膜,所述压力传感薄膜另一端设置所述凹件，所述第一电磁铁箱、所述第二电磁铁箱内部设置铁芯,所述铁芯两端设置铜线圈,所述铜线圈侧面设置正极接线柱、负极接线柱。

上述结构中，此轴承所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆可拆卸，工作件主要是所述凹轴肩、所述凸轴肩，如要永久性使用只需取下所述第一螺纹杆、所述第二螺纹杆，直接将所述凹轴肩、所述凸轴肩分别焊接在需要三维运动的零件上，如果不永久性使用，只需把所述第一螺纹杆、所述第二螺纹杆焊接在需要三维运动的零件上，需要回收时只需取下所述第一螺纹杆、所述第二螺纹杆即可，安装好此轴承后，当所述第二螺纹杆承受载荷做三维转动的时候，带动所述凸轴肩做三维转动，所述凸轴肩带动所述凸件做三维转动，在所述弹性珠的滚动减小摩擦力的作用下与所述凹件发生相对位置变化，实现三维转动，当所述凹件、所述凸件受挤压力时，所述弹性珠与所述凹件、所述凸件之间的摩擦力会急剧上升，磨损加大，此时所述弹性珠形变，推动所述凹件、所述凸件之间的空气外流，所述压力传感薄膜监测到压力高于设定值，所述压力传感薄膜控制改变电流的方向，磁铁变为相斥，之后加大电流的大小或所述铜线圈的匝数，减小所述凹件、所述凸件的挤压力，使其恢复到正常工作允许的值，当所述凹件、所述凸件受拉力远离时，所述凹件、所述凸件之间的空间增大，气压减低，所述压力传感薄膜加大电流大小，增加所述铜线圈匝数，增加所述第二电磁铁箱、所述第一电磁铁箱之间的拉力，防止所述凹件、所述凸件分离。

为了进一步提高滚动关节轴承的质量，所述凹轴肩螺纹连接在所述第一螺纹杆上,所述第一电磁铁箱焊接在所述凹轴肩上,所述第一止转岬焊接在所述凹轴肩上。

为了进一步提高滚动关节轴承的质量，所述凹件焊接在所述凹轴肩上,所述凸轴肩螺纹连接在所述第二螺纹杆上,所述第二电磁铁箱焊接在所述凸轴肩上。

为了进一步提高滚动关节轴承的质量，所述第二止转岬焊接在所述凸轴肩上,所述凸件焊接在所述凸轴肩上，所述弹性珠滚动连接在所述凸件上。

为了进一步提高滚动关节轴承的质量，所述弹性珠滚动连接在所述凹件上，所述压力传感薄膜焊接在所述凸件上,所述压力传感薄膜焊接在所述凹件上。

为了进一步提高滚动关节轴承的质量，所述铁芯焊接在所述第一电磁铁箱、所述第二电磁铁箱上,所述铜线圈焊接在在所述铁芯上。

为了进一步提高滚动关节轴承的质量，所述正极接线柱、所述负极接线柱螺纹连接在所述铜线圈上。

有益效果在于：本实用新型可实现在大载荷工作环境下工作，可灵活大幅度的进行三维运动，采用电磁力补偿技术，相对运动摩擦力小，转动灵活，耐磨损，寿命长，安装方便，可回收。

附图说明

图1是本实用新型所述一种新型滚动关节轴承的剖视图；

图2是本实用新型所述一种新型滚动关节轴承的正视图；

图3是本实用新型所述一种新型滚动关节轴承的第一磁铁箱内部剖视图。

附图标记说明如下：

1、第一螺纹杆；2、第一电磁铁箱；3、凹轴肩；4、凹件；5、弹性珠；6、凸件；7、第二电磁铁箱；8、第一止转岬；9、第二止转岬；10、凸轴肩；11、第二螺纹杆；12、铜线圈；13、正极接线柱；14、负极接线柱；15、铁芯；16、压力传感薄膜。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-3图所示，一种新型滚动关节轴承，包括第一螺纹杆1、弹性珠5、第二螺纹杆11，第一螺纹杆1末端设置凹轴肩3,凹轴肩3内部设置第一电磁铁箱2,凹轴肩3侧面设置第一止转岬8,凹轴肩3另一端设置凹件4,第二螺纹杆11末端设置凸轴肩10,凸轴肩10内部设置第二电磁铁箱7,凸轴肩10侧面设置第二止转岬9,凸轴肩10另一端设置凸件6，凸件6外侧设置弹性珠5，弹性珠5另一端设置凹件4，凸件6两端设置压力传感薄膜16,压力传感薄膜16另一端设置凹件4，第一电磁铁箱2、第二电磁铁箱7内部设置铁芯15,铁芯15两端设置铜线圈12,铜线圈12侧面设置正极接线柱13、负极接线柱14第一电磁铁箱2、第二电磁铁箱7用于调整弹性珠5所受的压力，第一止转岬8、第二止转岬9用于限制转动的极限，弹性珠5用于减小凹件4和凸件6之间的摩擦力，第一电磁铁箱2、第二电磁铁箱7配合给装置提供电磁力，正极接线柱13、负极接线柱14用于接入电流，压力传感薄膜16用于检测监控凹件4、凸件6之间的压力。

上述结构中，此轴承第一螺纹杆1和第二螺纹杆11可拆卸，工作件主要是凹轴肩3、凸轴肩10，如要永久性使用只需取下第一螺纹杆1、第二螺纹杆11，直接将凹轴肩3、凸轴肩10分别焊接在需要三维运动的零件上，如果不永久性使用，只需把第一螺纹杆1、第二螺纹杆11焊接在需要三维运动的零件上，需要回收时只需取下第一螺纹杆1、第二螺纹杆11即可，安装好此轴承后，当第二螺纹杆11承受载荷做三维转动的时候，带动凸轴肩10做三维转动，凸轴肩10带动凸件6做三维转动，在弹性珠5的滚动减小摩擦力的作用下与凹件4发生相对位置变化，实现三维转动，当凹件4、凸件6受挤压力时，弹性珠5与凹件4、凸件6之间的摩擦力会急剧上升，磨损加大，此时弹性珠5形变，推动凹件4、凸件6之间的空气外流，压力传感薄膜16监测到压力高于设定值，压力传感薄膜16控制改变电流的方向，磁铁变为相斥，之后加大电流的大小或铜线圈12的匝数，减小凹件4、凸件6的挤压力，使其恢复到正常工作允许的值，当凹件4、凸件6受拉力远离时，凹件4、凸件6之间的空间增大，气压减低，压力传感薄膜16加大电流大小，增加铜线圈12匝数，增加第二电磁铁箱7、第一电磁铁箱2之间的拉力，防止凹件4、凸件6分离。

为了进一步提高滚动关节轴承的质量，凹轴肩3螺纹连接在第一螺纹杆1上,第一电磁铁箱2焊接在凹轴肩3上,第一止转岬8焊接在凹轴肩3上,凹件4焊接在凹轴肩3上,凸轴肩10螺纹连接在第二螺纹杆11上,第二电磁铁箱7焊接在凸轴肩10上,第二止转岬9焊接在凸轴肩10上,凸件6焊接在凸轴肩10上，弹性珠5滚动连接在凸件6上，弹性珠5滚动连接在凹件4上，压力传感薄膜16焊接在凸件6上,压力传感薄膜16焊接在凹件4上，铁芯15焊接在第一电磁铁箱2、第二电磁铁箱7上,铜线圈12焊接在在铁芯15上,正极接线柱13、负极接线柱14螺纹连接在铜线圈12上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。