本实用新型属于减速器技术领域，具体涉及一种机器人用散热式减速器。
背景技术：
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。机器人用谐波减速器的减速传动部件大多采用谐波减速器，谐波减速传动是一种依靠柔性齿轮所产生的可控弹性变形来传递运动和力的新型机械传动，其基本构件包括椭圆形的波发生器、薄壁筒体状的柔轮和有很好刚性的钢轮。当波发生器转动时，迫使柔轮产生弹性变形，使它的齿与钢轮齿相互作用，从而实现传动的目的。
目前市场上的减速器存在普通减速器存在耗材料量大、体积及重量大、精度低、散热效果不理想等不足，不适合机器人的使用，为此，我们提出一种机器人用散热式减速器。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种机器人用散热式减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用散热式减速器，包括左壳体和右壳体，所述左壳体和右壳体之间通过螺栓固定连接，所述左壳体的中央可拆卸安装有输入轴，所述输入轴的外围安装有波发生器，所述波发生器由柔性轴承、第一凸轮和第二凸轮构成，所述第一凸轮和第二凸轮呈椭圆状，所述第一凸轮和第二凸轮均安装在输入轴的外侧，所述柔性轴承安装在第一凸轮和第二凸轮的外侧，所述柔性轴承内圈与第一凸轮和第二凸轮的长轴两端相接触，所述柔性轴承的外侧可拆卸连接有柔轮，所述柔轮上均匀分布有外啮合齿，所述柔轮的外侧可拆卸连接有钢轮，所述柔轮与钢轮处于同心位置，所述钢轮上分布有与外啮合齿相对应的内啮合齿，所述右壳体中间安装有输出轴，所述输出轴的外侧可拆卸连接有散热风扇，所述散热风扇外侧均匀分布有散热片，所述散热片焊接在右壳体上。
优选的，所述输入轴与左壳体相接触处安装有轴承，所述输出轴与右壳体相接触处安装有轴承。
优选的，所述左壳体、右壳体和散热片的材质均为铝合金。
优选的，所述第一凸轮和第二凸轮之间的夹角为10-20°。
优选的，所述柔轮的齿数比钢轮的齿数少两个。
本实用新型的技术效果和优点：谐波减速器与一般减速器相比，承载能力更高，传动比更大，体积更小，重量更轻，非常适合机器人的使用，通过第一凸轮和第二凸轮的转动使得柔轮发生形变，柔轮上的外啮合齿与钢轮上的内啮合齿啮合，从而完成传动，传动效率更高，左壳体、右壳体和散热片的材质均为铝合金，能有效将壳体内部的热量传递至外壳，通过散热风扇将热量带走，达到降温的目的，保证减速器的良好运作。该机器人用散热式减速器，结构简单，制作方便，安装有谐波减速器以及散热装置，不但保证了减速器的体积小巧，还提高了散热性能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型右壳体的结构示意图；
图3为本实用新型啮合齿的结构示意图。
图中：1波发生器、2左壳体、3钢轮、4第一凸轮、5输入轴、6第二凸轮、7输出轴、8轴承、9散热片、10散热风扇、11右壳体、12内啮合齿、13外啮合齿、14柔轮、15柔性轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型右壳体的结构示意图，图3为本实用新型啮合齿的结构示意图。一种机器人用散热式减速器，包括左壳体2和右壳体11，所述左壳体2和右壳体11之间通过螺栓固定连接，所述左壳体2的中央可拆卸安装有输入轴5，所述输入轴5的外围安装有波发生器1，所述波发生器1由柔性轴承15、第一凸轮4和第二凸轮6构成，所述第一凸轮4和第二凸轮6呈椭圆状，所述第一凸轮4和第二凸轮6均安装在输入轴5的外侧，所述柔性轴承15安装在第一凸轮4和第二凸轮6的外侧，所述柔性轴承15内圈与第一凸轮4和第二凸轮6的长轴两端相接触，所述第一凸轮4和第二凸轮6之间的夹角为10-20°，所述柔性轴承15的外侧可拆卸连接有柔轮14，所述柔轮14上均匀分布有外啮合齿13，所述柔轮14的外侧可拆卸连接有钢轮3，所述柔轮14与钢轮3处于同心位置，所述柔轮14的齿数比钢轮3的齿数少两个，所述钢轮3上分布有与外啮合齿13相对应的内啮合齿12，通过第一凸轮4和第二凸轮6的转动使得柔轮14发生形变，柔轮14上的外啮合齿13与钢轮3上的内啮合齿12啮合，从而完成传动，所述右壳体11中间安装有输出轴7，所述输入轴5与左壳体2相接触处安装有轴承8，所述输出轴7与右壳体11相接触处安装有轴承8，有利于输入轴5、输出轴7的转动，所述输出轴7的外侧可拆卸连接有散热风扇10，所述散热风扇10外侧均匀分布有散热片9，所述散热片9焊接在右壳体11上，所述左壳体2、右壳体11和散热片9的材质均为铝合金，能有效将壳体内部的热量传递至外壳，通过散热风扇9将热量带走，达到降温的目的，保证减速器的良好运作。该机器人用散热式减速器，结构简单，制作方便，安装有谐波减速器以及散热装置，不但保证了减速器的体积小巧，还提高了散热性能。
工作原理：输入轴5带动第一凸轮4和第二凸轮6的转动，通过第一凸轮4和第二凸轮6的转动使得柔轮14发生形变，柔轮14上的外啮合齿13与钢轮3上的内啮合齿12啮合，柔轮14转动时，钢轮3也转动，完成传动，左壳体2、右壳体11和散热片9的材质均为铝合金，能有效将壳体内部的热量传递至外壳，通过散热风扇9将热量带走，达到降温的目的，保证减速器的良好运作。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。