一种谐波减速器凸轮的组装装置及其方法与流程

本发明涉及凸轮组装技术领域，具体涉及一种谐波减速器凸轮的组装装置及其方法。

背景技术

谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器。其中，波发生器是主动件，刚轮和柔轮之一为从动件，另一个为固定件。内齿刚轮是一个刚性的内齿轮，柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，它们一同具有三角形(或渐开线)的齿形，且两者的周节相等，但刚轮比柔轮多几个齿(通常为两齿)。波发生器由一个凸轮和一个柔性轴承组合而成，或者由一个两端均带有滚子的转臂组成。

其中，柔性轴承是核心部件，谐波减速器通过柔性轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。柔性轴承不同于普通轴承，它的外环很薄，容易产生径向变形，在未装入凸轮之前环是圆形的，装上之后为椭圆形。

在谐波减速器生产过程中，凸轮的组装方式直接影响到波发生器长短轴大小，而长短轴大小直接影响到谐波减速器的精度、传动误差与使用寿命。现有谐波减速器凸轮的组装方式操作不方便，生产效率低，且谐波减速器凸轮容易装歪、装斜，导致良品率低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种谐波减速器凸轮的组装装置，克服现有的谐波减速器凸轮的组装方式操作不方便，生产效率低，且谐波减速器凸轮容易装歪、装斜，导致良品率低的问题。

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种谐波减速器凸轮组装方法，克服现有的谐波减速器凸轮的组装方式操作不方便，生产效率低，且谐波减速器凸轮容易装歪、装斜，导致良品率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种谐波减速器凸轮的组装装置，所述谐波减速器凸轮的横截面为类圆形，所述谐波减速器凸轮的组装装置包括用于放置柔性轴承的承载座，与承载座连接且用于定位柔性轴承的第一定位机构，设于承载座上对待组装的谐波减速器凸轮进行定位的第二定位机构，以及用于压紧柔性轴承并形成与谐波减速器凸轮的横截面形状相适应的第一压紧机构。

本发明的更进一步优选方案是：所述第二定位机构通过第一弹性件设置于承载座上。

本发明的更进一步优选方案是：所述第二定位机构包括限位块以及用于放置谐波减速器凸轮的限位座，所述限位座上设有卡槽，所述限位块卡放于卡槽中，所述限位座通过第一弹性件设置于承载座上。

本发明的更进一步优选方案是：所述第一压紧机构包括对称设置在承载座两侧的第一挡板及与承载座连接且带动第一挡板压紧柔性轴承并形成与谐波减速器凸轮的横截面形状相适应的调节件。

本发明的更进一步优选方案是：所述第一压紧机构还包括与承载座连接的导向组件，所述第一挡板活动安装于导向组件上。

本发明的更进一步优选方案是：所述导向组件包括与承载座连接的导杆及套设于导杆上的第二弹性件，所述第一挡板活动安装于导杆上，所述第二弹性件一端与导杆的远离承载座的端部连接，另一端与第一挡板连接。

本发明的更进一步优选方案是：所述第一压紧机构包括对称设置在承载座两侧的第一挡板及与第一挡板连接并带动第一挡板压紧柔性轴承并形成与谐波减速器凸轮的横截面形状相适应的气缸。

本发明的更进一步优选方案是：所述谐波减速器凸轮的组装装置还包括用于将谐波减速器凸轮压紧安装于柔性轴承的通孔的第二压紧机构。

本发明的更进一步优选方案是：所述谐波减速器凸轮的组装装置还包括设于承载座上且穿设于限位座的导向块。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种谐波减速器凸轮的组装方法，所述谐波减速器凸轮的组装方法应用于所述的谐波减速器凸轮的组装装置，包括步骤：

将柔性轴承放置于承载座上，

调节第一压紧机构使柔性轴承产生形变，

将谐波减速器凸轮放置于第二定位机构上，

将谐波减速器凸轮压紧安装于柔性轴承的通孔中，

调节第一压紧机构完成谐波减速器凸轮的组装。

本发明的有益效果在于，提供一种谐波减速器凸轮的组装装置及其方法，通过设置放置柔性轴承的承载座，设置与承载座连接的第一定位机构和第一压紧机构，对放置于承载座上的柔性轴承进行定位和压紧使柔性轴承产生形变，形成与谐波减速器凸轮的横截面形状相适应，以及设置设于承载座上对待组装的谐波减速器凸轮进行定位的第二定位机构，使谐波减速器凸轮的组装操作方便，提高生产效率，且提高谐波减速器凸轮的组装精度，提高良品率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明的谐波减速器凸轮的组装装置(未装第二压紧机构)的立体结构示意图；

图2是本发明的谐波减速器凸轮的组装装置(未装第二压紧机构)的平面结构示意图；

图3是图2的a-a向的剖视示意图；

图4是本发明的谐波减速器凸轮的组装装置的平面结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

如图1至图4所示，本发明提供一种谐波减速器凸轮的组装装置的优选实施例。

所述谐波减速器凸轮的横截面为类圆形，类圆形包括椭圆形或者椭圆形的边上产生些许形变的其他类圆形形状。本实施例中以谐波减速器凸轮的横截面为椭圆形做说明。所述谐波减速器凸轮的组装装置包括用于放置柔性轴承的承载座10，与承载座10连接且用于定位柔性轴承的第一定位机构，设于承载座10上对待组装的谐波减速器凸轮进行定位的第二定位机构40，以及用于压紧柔性轴承并形成与谐波减速器凸轮的横截面形状相适应的第一压紧机构30。通过设置放置柔性轴承的承载座10，设置与承载座10连接的第一定位机构和第一压紧机构30，对放置于承载座10上的柔性轴承进行定位和压紧使柔性轴承产生形变，使柔性轴承的内圈形成与谐波减速器凸轮的横截面形状相适应，以及设置设于承载座10上对待组装的谐波减速器凸轮进行定位的第二定位机构40，使谐波减速器凸轮的组装操作方便，提高生产效率，且提高谐波减速器凸轮的组装精度，提高良品率。

进一步地，所述第二定位机构40通过第一弹性件设置于承载座10上。具体地，所述第一弹性件包括第一弹簧50。在第二定位机构40与承载座10之间设置第一弹簧50，操作人员将放置于第二定位机构40上的谐波减速器凸轮压紧安装于柔性轴承的通孔中，第一压紧机构30松开柔性轴承后，第一弹簧50将已组装有谐波减速器凸轮的柔性轴承升起，方便拿取组装有谐波减速器凸轮的柔性轴承。当然，也可以在承载座10和第二定位机构40的接触面上设置极性相同的磁铁，极性相同的磁铁也可以将已组装有谐波减速器凸轮的柔性轴承升起，方便拿取组装有谐波减速器凸轮的柔性轴承。

本实施例中，所述第二定位机构40包括限位块41以及用于放置谐波减速器凸轮的限位座42，所述限位座42上设有卡槽421，所述限位块41卡放于卡槽421中，所述限位座42通过第一弹性件设置于承载座10上。将谐波减速器凸轮放置于限位座42上，谐波减速器凸轮的键槽的位置与卡槽421的位置相对应，将限位块41放置于卡槽421中且部分结构置于谐波减速器凸轮的键槽中，限位块41可防止谐波减速器凸轮在被压紧安装于柔性轴承的通孔的过程中相对限位座42移动，以及，限位座42可限制谐波减速器凸轮被压紧安装于柔性轴承的通孔中的深度，防止谐波减速器凸轮组装错位，提高谐波减速器凸轮的组装精度。

进一步地，所述第一压紧机构30包括对称设置在承载座10两侧的第一挡板31及与承载座10连接且带动第一挡板31压紧柔性轴承并形成与谐波减速器凸轮的横截面形状相适应的调节件。具体地，所述第一挡板31包括连接部311和压紧部312，以及，调节件包括螺杆32，螺杆32连接第一挡板31的连接部311与承载座10。通过拧动螺杆32来控制第一挡板31的连接部311顶紧承载座10以控制压紧部312压紧柔性轴承，使柔性轴承的内圈形成与谐波减速器凸轮的横截面形状相适应。以及，第一定位机构包括对称设置在承载座10另外两侧与柔性轴承贴合的第二挡板20。将柔性轴承放置于承载座10上后，第二挡板20设置在承载座10另外两侧与柔性轴承贴合，对柔性轴承进行定位。拧动螺杆32使第一压紧机构30的第一挡板31的压紧部312对放置于承载座10上的柔性轴承进行压紧使其产生形变，使柔性轴承的内圈形成与谐波减速器凸轮的横截面形状相适应；当完成将谐波减速器凸轮压紧安装于柔性轴承的通孔后，拧动螺杆32使第一挡板31的连接部311远离承载座10以使压紧部312松开柔性轴承，操作方便。

进一步地，所述第一压紧机构30还包括与承载座10连接的导向组件33，所述第一挡板31活动安装于导向组件33上。具体地，所述导向组件33包括与承载座10连接的导杆331及套设于导杆331上的第二弹性件，所述第一挡板31活动安装于导杆331上，所述第二弹性件一端与导杆331的远离承载座10的端部连接，另一端与第一挡板31连接。或者，将第二弹性件设置成一端与承载座10连接，另一端与第一挡板31连接。导杆331与第二弹性件的设置对第一挡板31压紧柔性轴承起导向作用。所述第二弹性件可包括第二弹簧332。

当然，所述第一压紧机构30也可以是不同于上述结构的实施方案。所述第一压紧机构30可包括对称设置在承载座10两侧的第一挡板31及与第一挡板31连接并带动第一挡板31压紧柔性轴承并形成与谐波减速器凸轮的横截面形状相适应的气缸。操作人员可根据需要选择不同行程的气缸以使柔性轴承产生不同程度的形变以使柔性轴承的内圈适应不同大小的谐波减速器凸轮，完成不同谐波减速器凸轮的组装，且提高生产自动化。

本实施例中，所述谐波减速器凸轮的组装装置还包括用于将谐波减速器凸轮压紧安装于柔性轴承的通孔的第二压紧机构。具体地，第二压紧机构包括手压机60，所述承载座10通过底座80放置于手压机60的工作台61上，使用手压机60将放置于限位座42上的谐波减速器凸轮压紧安装于柔性轴承的通孔中，操作方便，安全可靠。

进一步地，所述谐波减速器凸轮的组装装置还包括设于承载座10上且穿设限位座42的导向块70。导向块70设于承载座10上且穿设限位座42，对手压机60将谐波减速器凸轮压紧安装于柔性轴承的通孔的过程中限位座42的移动起导向作用。

本发明还提供一种谐波减速器凸轮的组装方法，应用于所述谐波减速器凸轮的组装装置，包括步骤：

将柔性轴承放置于承载座10上，调节第一压紧机构30使柔性轴承产生形变，将谐波减速器凸轮放置于第二定位机构40上，将谐波减速器凸轮压紧安装于柔性轴承的通孔中，调节第一压紧机构30完成谐波减速器凸轮的组装。

具体地，顺时针拧动第一压紧机构30的螺杆32，使第一挡板31的连接部311远离承载座10；将柔性轴承放置于承载座10上，第二挡板20对柔性轴承进行定位；逆时针拧动第一压紧机构30的螺杆32，对称设置于承载座10两侧的第一挡板31的连接部311顶紧承载座10，压紧部312将柔性轴承压紧，使柔性轴承的内圈形成与谐波减速器凸轮的横截面形状相适应；将谐波减速器凸轮放置于限位座42上，使谐波减速器凸轮的键槽与限位座42上的卡槽421相对应，将限位块41放置卡槽421中且部分结构置于谐波减速器凸轮的键槽中；使用手压机60手动将谐波减速器凸轮压紧安装于柔性轴承的通孔中；组装完成后，顺时针拧动第一压紧机构30的螺杆32，使第一挡板31的连接部311远离承载座10，压紧部312松开柔性轴承，第一弹簧50将已组装有谐波减速器凸轮的柔性轴承升起，至此完成谐波减速器凸轮的组装。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。