一种双向离合器的制作方法

本发明属于离合器技术领域，尤其涉及一种双向离合器。

背景技术：

目前使用的离合器多为单向离合器；离合器的输入轴只能单方向进行转动；这样就大大减弱了离合器的作用；在使用过程中带来了许多不便；而现在的机械领域则大多时候需要双向离合器；这样就大大局限了机械事业的发展；所以设计一种能够具有双向离合作用的离合器是非常有必要的。

本发明设计一种双向离合器解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种双向离合器，它是采用以下技术方案来实现的。

一种双向离合器，其特征在于：它包括挤压弧块、输出轴、传动机构、安装外壳、输入轴、驱动条、输入轴孔、弧块槽、支撑环形槽、安装环形槽、倒刺条、驱动齿轮、安装内壳、v型槽、方形导块、弧形导槽、c形弹性条、推动板、方形导槽、支撑轴孔、齿轮安装槽，其中安装外壳的内侧具有两个支撑环形槽和一个安装环形槽；安装环形槽位于两个支撑环形槽之间；安装外壳一侧的端面中心处具有输入轴孔；输出轴安装在安装外壳的另一侧；安装环形槽的圆面上周向均匀地安装有三个驱动条；三个驱动条的两侧均对称地安装有六个倒刺条；安装内壳上具有支撑轴孔；安装内壳的内侧具有两个对称的齿轮安装槽；安装内壳两端的外圆面上均匀地分布有两组v型槽；每组v型槽中的三个v型槽周向均匀地分布在安装内壳的外圆面上；六个v型槽的侧面均对称地开有两个弧形导槽；六个v型槽中上下相邻的两个v型槽之间均开有一个弧块槽；六个v型槽中上下相邻的两个v型槽中相向的两侧面均对称地开有两个方形导槽，且两个方形导槽分别位于对应的弧形导槽外侧；安装内壳通过两端未开有v型槽的外圆面与安装外壳上两个支撑环形槽的配合安装在安装外壳内；输入轴安装在支撑轴孔内；输入轴上安装有两个驱动齿轮，且两个驱动齿轮位于两个齿轮安装槽内；两个驱动齿轮的外圆面上均周向均匀地具有三个传动机构，且六个传动机构分别位于六个v型槽内；六个传动机构分别与三个驱动条配合；挤压弧块的两侧对称地安装有两个方形导块；六个挤压弧块两两一组分别通过其上的两个方形导块与三个弧块槽中对应的两个方形导槽的配合安装在对应的v型槽内；六个挤压弧块与六个传动机构配合；两个c形弹性条的一端分别安装在安装内壳两侧面上；位于安装外壳两侧的输入轴上分别安装有一个推动板；两个推动板分别与两个c形弹性条的另一端配合；c形弹性条和推动板均位于安装外壳上的安装环形槽内侧。

上述传动机构包括第一齿轮、第二环形柱、触发弧板、第一齿轮轴、第三环形柱、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第二齿轮轴、弧形导条、导条安装板、第三齿轮轴、第一齿牙、第二齿牙，其中第二齿轮轴的一端安装在v型槽的侧壁上；第五齿轮安装在第二齿轮轴的另一端；第五齿轮与驱动齿轮啮合；第六齿轮通过过载限制器安装在第二齿轮轴上且位于第五齿轮与对应的v型槽侧壁之间；第一齿轮轴的一端安装在v型槽的侧壁上；第一齿轮安装在第一齿轮轴的另一端；第一齿轮与第六齿轮啮合；第二环形柱的外圆面上具有一段第二齿牙；第二环形柱安装在第一齿轮轴上且位于第一齿轮与对应的v型槽侧壁之间；第三齿轮轴的一端安装在v型槽的侧壁上；第四齿轮安装在第三齿轮轴的另一端；第四齿轮与驱动齿轮啮合；第三环形柱的外圆面上具有一段第一齿牙；第三环形柱安装在第三齿轮轴上且位于第四齿轮与对应的v型槽侧壁之间；触发弧板的一端安装有导条安装板；导条安装板的下侧具有齿牙；导条安装板的一侧安装有弧形导条；两个触发弧板通过与其对应的弧形导条与对应v型槽上两个弧形导槽的配合安装在v型槽内；两个触发弧板通过导条安装板上的齿牙分别与第三环形柱上的第一齿牙和第二环形柱上的第二齿牙配合。

上述六个挤压弧块中位于同组中的两个挤压弧块分别位于十二个导条安装板中对应的两个导条安装板上侧；六个挤压弧块中位于同组中的两个挤压弧块分别与对应的两个触发弧板配合。

上述过载限制器的限制力大于在传动过程中第二齿轮轴上的负载力。

上述位于六个v型槽内的三组挤压弧块分别与三个驱动条配合。

上述两个c形弹性条与安装内壳的连接位置能够保证当两个推动板中其中一个推动板在转动过程中压缩同侧的c形弹性条时；另一侧推动板的转动不会对同侧的c形弹性条造成干涉。

上述六个传动机构中位于安装内壳上同侧的三个传动机构其安装方向相同；而位于安装外壳两侧相邻的两个传动机构的安装方向相反。

上述两个驱动齿轮与输入轴之间为单向传动；且两个驱动齿轮的传递方向相反。

作为本技术的进一步改进，上述在传动机构中与两个触发弧板对应的两个弧形导条与对应v型槽上两个弧形导槽的配合即可以保证对应的两个触发弧板沿着对应弧形导槽滑动；同时也可以保证触发弧板不会脱离弧形导槽的束缚；使得两个触发弧板一直紧贴着对应v型槽的侧壁面。

作为本技术的进一步改进，上述在传动机构中与两个触发弧板对应的两个弧形导槽对两个触发弧板起到限位作用；使得两个触发弧板只能朝着对应驱动条的一侧移动；与挤压弧块对应的两个方形导槽对挤压弧块起到限位作用；使得两个挤压弧块只能朝着对应驱动条的一侧移动。

作为本技术的进一步改进，在初始状态下三个驱动条分别位于六个v型槽内的三组挤压弧块之间；三个驱动条上的倒刺条分别与三组挤压弧块摩擦配合。

作为本技术的进一步改进，上述倒刺条具有弹性。

作为本技术的进一步改进，在初始状态下第二环形柱上的第二齿牙与对应导条安装板下的齿牙啮合；在输入轴转动时；在一定角度内，与其对应的第二环形柱上的第二齿牙与对应导条安装板下的齿牙一直处于啮合状态。

作为本技术的进一步改进，在初始状态下第三环形柱上的第一齿牙未与对应导条安装板下的齿牙啮合；在输入轴转动时；在一定角度后，与其对应的第三环形柱上的第一齿牙与对应导条安装板下的齿牙处于啮合状态。

作为本技术的进一步改进，在初始状态下输入轴转动时；与其对应的第二环形柱上的第二齿牙与对应导条安装板下的齿牙啮合角度与第三环形柱上的第一齿牙与对应导条安装板下的齿牙处于啮合前输入轴转动的角度相同。

作为本技术的进一步改进，上述弹性弧形条的弹性极限与第三环形柱上的第一齿牙的长度配合。

相对于传统的离合器技术，本发明设计的离合器为双向离合器。其作用是能够保证离合器传动轴在正转或反转时能够带动离合器输出轴正转或反转；而输出轴正转或反转却不能带动离合器传动轴转动。

本发明中安装外壳的内侧具有支撑环形槽和安装环形槽；输出轴安装在安装外壳的外侧面上；安装环形槽的圆面上周向均匀地安装有三个驱动条；三个驱动条的两侧均对称地安装有六个倒刺条；安装内壳的外圆面上开有六个v型槽；安装内壳通过两端未开有v型槽的外圆面与安装外壳上支撑环形槽的配合安装在安装外壳内；输入轴安装在支撑轴孔内；输入轴上安装有两个驱动齿轮，且两个驱动齿轮分别位于两个齿轮安装槽内；驱动齿轮的外圆面上周向均匀地安装有三个传动机构；c形弹性条的一端安装在安装内壳外侧面上；推动板的一端安装在输入轴上；推动板的另一端与c形弹性条的另一端配合；第二齿轮轴的一端安装在v型槽的侧壁上；第五齿轮安装在第二齿轮轴的另一端；第五齿轮与驱动齿轮啮合；第六齿轮安装在第二齿轮轴上；第一齿轮轴的一端安装在v型槽的侧壁上；第一齿轮安装在第一齿轮轴的另一端；第一齿轮与第六齿轮啮合；第二环形柱的外圆面上具有一段第二齿牙；第二环形柱安装在第一齿轮轴上；第三齿轮轴的一端安装在v型槽的侧壁上；第四齿轮安装在第三齿轮轴的另一端；第四齿轮与驱动齿轮啮合；第三环形柱的外圆面上具有一段第一齿牙；第三环形柱安装在第三齿轮轴上；触发弧板的一端安装有导条安装板；导条安装板的下侧具有齿牙；两个触发弧板通过与其对应的弧形导条与对应v型槽上两个弧形导槽的配合安装在v型槽内；六个挤压弧块分别通过其上的两个方形导块与对应v型槽上两个方形导槽的配合安装在对应的v型槽内，且六个挤压弧块位于对应的导条安装板上侧；挤压弧块分别与对应的触发弧板配合；在初始状态下三个驱动条分别位于六个v型槽内的三组挤压弧块之间；三个驱动条上的倒刺条分别与三组挤压弧块摩擦配合。本发明中弹性弧形条的弹性极限与第三环形柱上的第一齿牙的长度配合。当输入轴转动时；由于两个驱动齿轮与输入轴之间为单向传动；且两个驱动齿轮的传递方向相反。所以输入轴转动会带动两个驱动齿轮中其中一个驱动齿轮转动；驱动齿轮转动会分别带动对应的第四齿轮和第五齿轮转动；第五齿轮转动会带动对应的第二齿轮轴转动；第二齿轮轴转动带动对应的第六齿轮转动；第六齿轮转动带动对应的第一齿轮转动；第一齿轮转动带动对应的第一齿轮轴转动；第一齿轮轴转动带动对应的第二环形柱转动；由于在初始状态下第二环形柱上的第二齿牙与对应导条安装板下的齿牙啮合；在输入轴转动时；在一定角度内，第二环形柱上的第二齿牙与对应导条安装板下的齿牙一直处于啮合状态。同时与两个触发弧板对应的两个弧形导槽对两个触发弧板起到限位作用；使得两个触发弧板只能朝着对应驱动条的一侧移动；所以在一定角度内；第二环形柱转动会带动与其啮合的导条安装板沿着弧形导槽朝着驱动条一侧移动；导条安装板移动带动对应的触发弧板移动；由于与挤压弧块对应的两个方形导槽对挤压弧块起到限位作用；使得两个挤压弧块只能朝着对应驱动条的一侧移动。所以触发弧板移动会带动对应的挤压弧块移动；挤压弧块移动就会压迫与其对应驱动条上的倒刺条；同时第四齿轮转动会带动第三齿轮轴转动；第三齿轮轴转动带动第三环形柱转动；由于在初始状态下第三环形柱上的第一齿牙未与对应导条安装板下的齿牙啮合；所以第三环形柱转动不会带动与其对应的导条安装板移动；即对应的触发弧板不会移动；从而对应的挤压弧块不会移动；当被压迫的倒刺条达到极限时；第二环形柱上的第二齿牙的末端与对应导条安装板下侧的齿牙也达到极限脱离状态；即此时第二环形柱处于卡死状态；第二环形柱处于卡死状态使得第一齿轮轴处于卡死状态；第一齿轮轴处于卡死状态使得第一齿轮处于卡死状态；第一齿轮处于卡死状态使得第六齿轮处于卡死状态；而驱动第六齿轮的第二驱动轴一直处于转动状态；所以本发明中第六齿轮通过过载限制器安装在第二齿轮轴上；过载限制器的限制力大于在传动过程中第二齿轮轴上的负载力。通过过载限制器使得第六齿轮在第二齿轮轴的驱动下一直处于卡死状态。同时当输入轴转动时就会带动推动板转动；由于输入轴在转动时；在一定角度后，与其对应的第三环形柱上的第一齿牙与对应导条安装板下的齿牙处于啮合状态，且在初始状态下输入轴转动时；与其对应的第二环形柱上的第二齿牙与对应导条安装板下的齿牙啮合角度与第三环形柱上的第一齿牙与对应导条安装板下的齿牙处于啮合前输入轴转动的角度相同。所以当被压迫的倒刺条达到极限时；第三环形柱上的第一齿牙正好与对应导条安装板下的齿牙处于啮合状态；同时推动板在转动过程中正好与c形弹性条接触；此时第三环形柱转动就会带动对应的导条安装板朝着靠近驱动条的一侧移动；导条安装板移动带动对应触发弧板移动；触发弧板移动会带动对应的挤压弧块移动；挤压弧块移动就会压迫与其对应驱动条上的倒刺条；在此过程中推动板转动会压缩c形弹性条；当输出轴上的负载较小时且第三环形柱转动的角度未使得第三环形柱上的第一齿牙与对应的导条安装板下侧的齿牙脱离时；同时推动板压缩c形弹性条不会使得c形弹性条带动安装内壳转动；但是与第三环形柱对应的挤压块会带动驱动条绕着输入轴轴线转动；进而带动安装外壳转动；安装外壳转动带动输出轴转动；即输入轴就会带动输出轴转动；当输出轴上的负载较大时且第三环形柱转动的角度使得第三环形柱上的第一齿牙与对应的导条安装板下侧的齿牙脱离时；即与第三环形柱对应的被压迫倒刺条正好达到极限；同时推动板压缩c形弹性条使得c形弹性条达到极限；推动板带动安装内壳转动；而第三环形柱上的第一齿牙的末端与对应导条安装板下侧的齿牙正好脱离；在对应倒刺条弹力的作用下触发弧板就会带动对应导条安装板反向移动；导条安装板反向移动就会使得对应的第三环形柱反向转动；但第三环形柱反向转动就会使得对应导条安装板下侧的齿牙与对应第三环形柱上的第一齿牙再次啮合；导条安装板下侧的齿牙与对应第三环形柱上的第一齿牙再次啮合就会使得导条安装板向靠近驱动条的一侧移动；而导条安装板移动就会使得对应第三环形柱上的第一齿牙的末端与对应导条安装板下侧的齿牙脱离；通过第二环形柱上齿牙与对应导条安装板的配合可以对对应的触发弧板起到限位作用；而此过程推动板压缩c形弹性条使得c形弹性条达到极限；推动板带动安装内壳转动；同时当两个挤压块对驱动条的夹紧力大于输出轴上的负载时；通过两个挤压块对驱动条的夹紧力就会带动驱动条绕着输入轴轴线转动；进而带动安装外壳转动；安装外壳转动带动输出轴转动；即输入轴就会带动输出轴转动。当两个挤压块对驱动条的夹紧力小于输出轴上的负载时；驱动条就会脱离对应两个挤压块的束缚；此时输入轴就不会带动输出轴转动；防止因为负载过大而烧坏电机。本发明中当输出轴转动时；输出轴转动带动安装外壳转动；如果输入轴上的负载较大；安装外壳转动就会使得驱动条脱离对应挤压块的束缚；此时输出轴不会对输入轴带来影响；如果输入轴上的负载较小；安装外壳转动就会使得驱动条带动对应挤压块的转动；进而通过挤压块依次传递就会带动输出轴转动。

当人们使用本发明设计的离合器时；当输入轴转动；输入轴会带动对应的驱动齿轮转动；驱动齿轮转动会分别带动对应的第四齿轮和第五齿轮转动；第五齿轮转动会带动对应的第二齿轮轴转动；第二齿轮轴转动带动对应的第六齿轮转动；第六齿轮转动带动对应的第一齿轮转动；第一齿轮转动带动对应的第一齿轮轴转动；第一齿轮轴转动带动对应的第二环形柱转动；由于在初始状态下第二环形柱上的第二齿牙与对应导条安装板下的齿牙啮合；在输入轴转动时；在一定角度内，与其对应的第二环形柱上的第二齿牙与对应导条安装板下的齿牙一直处于啮合状态。同时与两个触发弧板对应的两个弧形导槽对两个触发弧板起到限位作用；使得两个触发弧板只能朝着对应驱动条的一侧移动；所以在一定角度内；第二环形柱转动会带动与其啮合的导条安装板沿着弧形导槽朝着驱动条一侧移动；导条安装板移动带动对应的触发弧板移动；由于与挤压弧块对应的两个方形导槽对挤压弧块起到限位作用；使得两个挤压弧块只能朝着对应驱动条的一侧移动。所以触发弧板移动会带动对应的挤压弧块移动；挤压弧块移动就会压迫与其对应驱动条上的倒刺条；同时第四齿轮转动会带动第三齿轮轴转动；第三齿轮轴转动带动第三环形柱转动；由于在初始状态下第三环形柱上的第一齿牙未与对应导条安装板下的齿牙啮合；所以第三环形柱转动不会带动与其对应的导条安装板移动；即对应的触发弧板不会移动；从而对应的挤压弧块不会移动；当被压迫的倒刺条达到极限时；第二环形柱上的第二齿牙的末端与对应导条安装板下侧的齿牙也达到极限脱离状态；即此时第二环形柱处于卡死状态；第二环形柱处于卡死状态使得第一齿轮轴处于卡死状态；第一齿轮轴处于卡死状态使得第一齿轮处于卡死状态；第一齿轮处于卡死状态使得第六齿轮处于卡死状态；而驱动第六齿轮的第二驱动轴一直处于转动状态；所以本发明中第六齿轮通过过载限制器安装在第二齿轮轴上；过载限制器的限制力大于在传动过程中第二齿轮轴上的负载力。通过过载限制器使得第六齿轮在第二齿轮轴的驱动下一直处于卡死状态。同时当输入轴转动时就会带动推动板转动；由于输入轴在转动时；在一定角度后，与其对应的第三环形柱上的第一齿牙与对应导条安装板下的齿牙处于啮合状态，且在初始状态下输入轴转动时；与其对应的第二环形柱上的第二齿牙与对应导条安装板下的齿牙啮合角度与第三环形柱上的第一齿牙与对应导条安装板下的齿牙处于啮合前输入轴转动的角度相同。所以当被压迫的倒刺条达到极限时；第三环形柱上的第一齿牙正好与对应导条安装板下的齿牙处于啮合状态；同时推动板在转动过程中正好与c形弹性条接触；此时第三环形柱转动就会带动对应的导条安装板朝着靠近驱动条的一侧移动；导条安装板移动带动对应触发弧板移动；触发弧板移动会带动对应的挤压弧块移动；挤压弧块移动就会压迫与其对应驱动条上的倒刺条；在此过程中推动板转动会压缩c形弹性条；当第三环形柱转动的角度使得第三环形柱上的第一齿牙与对应的导条安装板下侧的齿牙脱离时；即与第三环形柱对应的被压迫倒刺条正好达到极限；同时推动板压缩c形弹性条使得c形弹性条达到极限；推动板带动安装内壳转动；而第三环形柱上的第一齿牙的末端与对应导条安装板下侧的齿牙正好脱离；在对应倒刺条弹力的作用下触发弧板就会带动对应导条安装板反向移动；导条安装板反向移动就会使得对应的第三环形柱反向转动；但第三环形柱反向转动就会使得对应导条安装板下侧的齿牙与对应第三环形柱上的第一齿牙再次啮合；导条安装板下侧的齿牙与对应第三环形柱上的第一齿牙再次啮合就会使得导条安装板向靠近驱动条的一侧移动；而导条安装板移动就会使得对应第三环形柱上的第一齿牙的末端与对应导条安装板下侧的齿牙脱离；通过第二环形柱上齿牙与对应导条安装板的配合可以对对应的触发弧板起到限位作用；而此过程推动板压缩c形弹性条使得c形弹性条达到极限；推动板带动安装内壳转动；同时当两个挤压块对驱动条的夹紧力大于输出轴上的负载时；通过两个挤压块对驱动条的夹紧力就会带动驱动条绕着输入轴轴线转动；进而带动安装外壳转动；安装外壳转动带动输出轴转动；即输入轴就会带动输出轴转动。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是驱动条安装示意图。

图3是安装外壳结构示意图。

图4是驱动条结构示意图。

图5是整体部件剖视示意图。

图6是传动机构安装示意图。

图7是安装内壳结构示意图。

图8是安装内壳剖视示意图。

图9是传动机构结构示意图。

图10是触发弧板安装示意图。

图11是第三环形柱安装示意图。

图12是第一齿牙分布示意图。

图13是第二环形柱安装示意图。

图14是第二齿牙分布示意图。

图15是推动板安装示意图。

图16是第二齿牙工作原理示意图。

图17是第一齿牙工作原理示意图。

图中标号名称：1、输出轴；2、传动机构；3、安装外壳；4、输入轴；5、驱动条；6、输入轴孔；7、支撑环形槽；8、安装环形槽；9、倒刺条；10、驱动齿轮；11、安装内壳；12、v型槽；13、弧形导槽；14、方形导槽；15、支撑轴孔；16、齿轮安装槽；17、挤压弧块；18、第一齿轮；19、第二环形柱；20、触发弧板；21、第一齿轮轴；22、第三环形柱；23、第四齿轮；24、第五齿轮；25、第六齿轮；26、第二齿轮轴；27、弧形导条；28、导条安装板；29、方形导块；30、第三齿轮轴；31、第一齿牙；32、第二齿牙；33、c形弹性条；34、推动板；35、弧块槽。

具体实施方式

如图1所示，它包括挤压弧块17、输出轴1、传动机构2、安装外壳3、输入轴4、驱动条5、输入轴孔6、弧块槽35、支撑环形槽7、安装环形槽8、倒刺条9、驱动齿轮10、安装内壳11、v型槽12、方形导块29、弧形导槽13、c形弹性条33、推动板34、方形导槽14、支撑轴孔15、齿轮安装槽16，其中如图3所示，安装外壳3的内侧具有两个支撑环形槽7和一个安装环形槽8；安装环形槽8位于两个支撑环形槽7之间；安装外壳3一侧的端面中心处具有输入轴孔6；输出轴1安装在安装外壳3的另一侧；如图2所示，安装环形槽8的圆面上周向均匀地安装有三个驱动条5；如图4所示，三个驱动条5的两侧均对称地安装有六个倒刺条9；如图7所示，安装内壳11上具有支撑轴孔15；安装内壳11的内侧具有两个对称的齿轮安装槽16；安装内壳11两端的外圆面上均匀地分布有两组v型槽12；每组v型槽12中的三个v型槽12周向均匀地分布在安装内壳11的外圆面上；如图8所示，六个v型槽12的侧面均对称地开有两个弧形导槽13；六个v型槽12中上下相邻的两个v型槽12之间均开有一个弧块槽35；六个v型槽12中上下相邻的两个v型槽12中相向的两侧面均对称地开有两个方形导槽14，且两个方形导槽14分别位于对应的弧形导槽13外侧；如图5所示，安装内壳11通过两端未开有v型槽12的外圆面与安装外壳3上两个支撑环形槽7的配合安装在安装外壳3内；输入轴4安装在支撑轴孔15内；输入轴4上安装有两个驱动齿轮10，且两个驱动齿轮10位于两个齿轮安装槽16内；如图6所示，两个驱动齿轮10的外圆面上均周向均匀地具有三个传动机构2，且六个传动机构2分别位于六个v型槽12内；六个传动机构2分别与三个驱动条5配合；如图10所示，挤压弧块17的两侧对称地安装有两个方形导块29；六个挤压弧块17两两一组分别通过其上的两个方形导块29与三个弧块槽35中对应的两个方形导槽14的配合安装在对应的v型槽12内；六个挤压弧块17与六个传动机构2配合；如图15所示，两个c形弹性条33的一端分别安装在安装内壳11两侧面上；位于安装外壳3两侧的输入轴4上分别安装有一个推动板34；两个推动板34分别与两个c形弹性条33的另一端配合；c形弹性条33和推动板34均位于安装外壳3上的安装环形槽8内侧。

如图9所示，上述传动机构2包括第一齿轮18、第二环形柱19、触发弧板20、第一齿轮轴21、第三环形柱22、第四齿轮23、第五齿轮24、第六齿轮25、第二齿轮轴26、弧形导条27、导条安装板28、第三齿轮轴30、第一齿牙31、第二齿牙32，其中如图13所示，第二齿轮轴26的一端安装在v型槽12的侧壁上；第五齿轮24安装在第二齿轮轴26的另一端；第五齿轮24与驱动齿轮10啮合；第六齿轮25通过过载限制器安装在第二齿轮轴26上且位于第五齿轮24与对应的v型槽12侧壁之间；第一齿轮轴21的一端安装在v型槽12的侧壁上；第一齿轮18安装在第一齿轮轴21的另一端；第一齿轮18与第六齿轮25啮合；如图14所示，第二环形柱19的外圆面上具有一段第二齿牙32；第二环形柱19安装在第一齿轮轴21上且位于第一齿轮18与对应的v型槽12侧壁之间；如图11所示，第三齿轮轴30的一端安装在v型槽12的侧壁上；第四齿轮23安装在第三齿轮轴30的另一端；第四齿轮23与驱动齿轮10啮合；如图12所示，第三环形柱22的外圆面上具有一段第一齿牙31；第三环形柱22安装在第三齿轮轴30上且位于第四齿轮23与对应的v型槽12侧壁之间；如图10所示，触发弧板20的一端安装有导条安装板28；导条安装板28的下侧具有齿牙；导条安装板28的一侧安装有弧形导条27；两个触发弧板20通过与其对应的弧形导条27与对应v型槽12上两个弧形导槽13的配合安装在v型槽12内；两个触发弧板20通过导条安装板28上的齿牙分别与第三环形柱22上的第一齿牙31和第二环形柱19上的第二齿牙32配合。

上述六个挤压弧块17中位于同组中的两个挤压弧块17分别位于十二个导条安装板28中对应的两个导条安装板28上侧；六个挤压弧块17中位于同组中的两个挤压弧块17分别与对应的两个触发弧板20配合。

上述过载限制器的限制力大于在传动过程中第二齿轮轴26上的负载力。

上述位于六个v型槽12内的三组挤压弧块17分别与三个驱动条5配合。

上述两个c形弹性条33与安装内壳11的连接位置能够保证当两个推动板34中其中一个推动板34在转动过程中压缩同侧的c形弹性条33时；另一侧推动板34的转动不会对同侧的c形弹性条33造成干涉。

上述六个传动机构2中位于安装内壳11上同侧的三个传动机构2其安装方向相同；而位于安装外壳3两侧相邻的两个传动机构2的安装方向相反。

上述两个驱动齿轮10与输入轴4之间为单向传动；且两个驱动齿轮10的传递方向相反。

上述在传动机构2中与两个触发弧板20对应的两个弧形导条27与对应v型槽12上两个弧形导槽13的配合即可以保证对应的两个触发弧板20沿着对应弧形导槽13滑动；同时也可以保证触发弧板20不会脱离弧形导槽13的束缚；使得两个触发弧板20一直紧贴着对应v型槽12的侧壁面。

上述在传动机构2中与两个触发弧板20对应的两个弧形导槽13对两个触发弧板20起到限位作用；使得两个触发弧板20只能朝着对应驱动条5的一侧移动；与挤压弧块17对应的两个方形导槽14对挤压弧块17起到限位作用；使得两个挤压弧块17只能朝着对应驱动条5的一侧移动。

在初始状态下三个驱动条5分别位于六个v型槽12内的三组挤压弧块17之间；三个驱动条5上的倒刺条9分别与三组挤压弧块17摩擦配合。

上述倒刺条9具有弹性。

在初始状态下第二环形柱19上的第二齿牙32与对应导条安装板28下的齿牙啮合；在输入轴4转动时；在一定角度内，与其对应的第二环形柱19上的第二齿牙32与对应导条安装板28下的齿牙一直处于啮合状态。

在初始状态下第三环形柱22上的第一齿牙31未与对应导条安装板28下的齿牙啮合；在输入轴4转动时；在一定角度后，与其对应的第三环形柱22上的第一齿牙31与对应导条安装板28下的齿牙处于啮合状态。

在初始状态下输入轴4转动时；与其对应的第二环形柱19上的第二齿牙32与对应导条安装板28下的齿牙啮合角度与第三环形柱22上的第一齿牙31与对应导条安装板28下的齿牙处于啮合前输入轴4转动的角度相同。

上述弹性弧形条的弹性极限与第三环形柱22上的第一齿牙31的长度配合。

综上所述：

本发明设计的离合器为双向离合器。其作用是能够保证离合器传动轴在正转或反转时能够带动离合器输出轴1正转或反转；而输出轴1正转或反转却不能带动离合器传动轴转动。

本发明中安装外壳3的内侧具有支撑环形槽7和安装环形槽8；输出轴1安装在安装外壳3的外侧面上；安装环形槽8的圆面上周向均匀地安装有三个驱动条5；三个驱动条5的两侧均对称地安装有六个倒刺条9；安装内壳11的外圆面上开有六个v型槽12；安装内壳11通过两端未开有v型槽12的外圆面与安装外壳3上支撑环形槽7的配合安装在安装外壳3内；输入轴4安装在支撑轴孔15内；输入轴4上安装有两个驱动齿轮10，且两个驱动齿轮10分别位于两个齿轮安装槽16内；驱动齿轮10的外圆面上周向均匀地安装有三个传动机构2；c形弹性条33的一端安装在安装内壳11外侧面上；推动板34的一端安装在输入轴4上；推动板34的另一端与c形弹性条33的另一端配合；第二齿轮轴26的一端安装在v型槽12的侧壁上；第五齿轮24安装在第二齿轮轴26的另一端；第五齿轮24与驱动齿轮10啮合；第六齿轮25安装在第二齿轮轴26上；第一齿轮轴21的一端安装在v型槽12的侧壁上；第一齿轮18安装在第一齿轮轴21的另一端；第一齿轮18与第六齿轮25啮合；第二环形柱19的外圆面上具有一段第二齿牙32；第二环形柱19安装在第一齿轮轴21上；第三齿轮轴30的一端安装在v型槽12的侧壁上；第四齿轮23安装在第三齿轮轴30的另一端；第四齿轮23与驱动齿轮10啮合；第三环形柱22的外圆面上具有一段第一齿牙31；第三环形柱22安装在第三齿轮轴30上；触发弧板20的一端安装有导条安装板28；导条安装板28的下侧具有齿牙；两个触发弧板20通过与其对应的弧形导条27与对应v型槽12上两个弧形导槽13的配合安装在v型槽12内；六个挤压弧块17分别通过其上的两个方形导块29与对应v型槽12上两个方形导槽14的配合安装在对应的v型槽12内，且六个挤压弧块17位于对应的导条安装板28上侧；挤压弧块17分别与对应的触发弧板20配合；在初始状态下三个驱动条5分别位于六个v型槽12内的三组挤压弧块17之间；三个驱动条5上的倒刺条9分别与三组挤压弧块17摩擦配合。本发明中弹性弧形条的弹性极限与第三环形柱22上的第一齿牙31的长度配合。如图16a所示，当输入轴4转动时；由于两个驱动齿轮10与输入轴4之间为单向传动；且两个驱动齿轮10的传递方向相反。所以输入轴4转动会带动两个驱动齿轮10中其中一个驱动齿轮10转动；驱动齿轮10转动会分别带动对应的第四齿轮23和第五齿轮24转动；第五齿轮24转动会带动对应的第二齿轮轴26转动；第二齿轮轴26转动带动对应的第六齿轮25转动；第六齿轮25转动带动对应的第一齿轮18转动；第一齿轮18转动带动对应的第一齿轮轴21转动；第一齿轮轴21转动带动对应的第二环形柱19转动；由于在初始状态下第二环形柱19上的第二齿牙32与对应导条安装板28下的齿牙啮合；在输入轴4转动时；在一定角度内，第二环形柱19上的第二齿牙32与对应导条安装板28下的齿牙一直处于啮合状态。同时与两个触发弧板20对应的两个弧形导槽13对两个触发弧板20起到限位作用；使得两个触发弧板20只能朝着对应驱动条5的一侧移动；所以在一定角度内；第二环形柱19转动会带动与其啮合的导条安装板28沿着弧形导槽13朝着驱动条5一侧移动；导条安装板28移动带动对应的触发弧板20移动；由于与挤压弧块17对应的两个方形导槽14对挤压弧块17起到限位作用；使得两个挤压弧块17只能朝着对应驱动条5的一侧移动。所以触发弧板20移动会带动对应的挤压弧块17移动；如图16b所示，挤压弧块17移动就会压迫与其对应驱动条5上的倒刺条9；如图17a所示，同时第四齿轮23转动会带动第三齿轮轴30转动；第三齿轮轴30转动带动第三环形柱22转动；由于在初始状态下第三环形柱22上的第一齿牙31未与对应导条安装板28下的齿牙啮合；所以第三环形柱22转动不会带动与其对应的导条安装板28移动；即对应的触发弧板20不会移动；从而对应的挤压弧块17不会移动；当被压迫的倒刺条9达到极限时；第二环形柱19上的第二齿牙32的末端与对应导条安装板28下侧的齿牙也达到极限脱离状态；即第二环形柱19处于卡死状态；第二环形柱19处于卡死状态使得第一齿轮轴21处于卡死状态；第一齿轮轴21处于卡死状态使得第一齿轮18处于卡死状态；第一齿轮18处于卡死状态使得第六齿轮25处于卡死状态；而驱动第六齿轮25的第二驱齿轮轴26一直处于转动状态；所以本发明中第六齿轮25通过过载限制器安装在第二齿轮轴26上；过载限制器的限制力大于在传动过程中第二齿轮轴26上的负载力。通过过载限制器使得第六齿轮25在第二齿轮轴26的驱动下一直处于卡死状态。同时当输入轴4转动时就会带动推动板34转动；由于输入轴4在转动时；在一定角度后，与其对应的第三环形柱22上的第一齿牙31与对应导条安装板28下的齿牙处于啮合状态，且在初始状态下输入轴4转动时；与其对应的第二环形柱19上的第二齿牙32与对应导条安装板28下的齿牙啮合角度与第三环形柱22上的第一齿牙31与对应导条安装板28下的齿牙处于啮合前输入轴4转动的角度相同。所以当被压迫的倒刺条9达到极限时；如图17b所示，第三环形柱22上的第一齿牙31正好与对应导条安装板28下的齿牙处于啮合状态；同时推动板34在转动过程中正好与c形弹性条33接触；此时第三环形柱22转动就会带动对应的导条安装板28朝着靠近驱动条5的一侧移动；导条安装板28移动带动对应触发弧板20移动；触发弧板20移动会带动对应的挤压弧块17移动；如图17c所示，挤压弧块17移动就会压迫与其对应驱动条5上的倒刺条9；在此过程中推动板34转动会压缩c形弹性条33；当输出轴1上的负载较小时且第三环形柱22转动的角度未使得第三环形柱22上的第一齿牙31与对应的导条安装板28下侧的齿牙脱离时；同时推动板34压缩c形弹性条33不会使得c形弹性条33带动安装内壳11转动；但是与第三环形柱22对应的挤压块会带动驱动条5绕着输入轴4轴线转动；进而带动安装外壳3转动；安装外壳3转动带动输出轴1转动；即输入轴4就会带动输出轴1转动；当输出轴1上的负载较大时且第三环形柱22转动的角度使得第三环形柱22上的第一齿牙31与对应的导条安装板28下侧的齿牙脱离时；如图17d所示，即与第三环形柱22对应的被压迫倒刺条9正好达到极限；同时推动板34压缩c形弹性条33使得c形弹性条33达到极限；推动板34带动安装内壳11转动；而第三环形柱22上的第一齿牙31的末端与对应导条安装板28下侧的齿牙正好脱离；在对应倒刺条9弹力的作用下触发弧板20就会带动对应导条安装板28反向移动；导条安装板28反向移动就会使得对应的第三环形柱22反向转动；但第三环形柱22反向转动就会使得对应导条安装板28下侧的齿牙与对应第三环形柱22上的第一齿牙31再次啮合；导条安装板28下侧的齿牙与对应第三环形柱22上的第一齿牙31再次啮合就会使得导条安装板28向靠近驱动条5的一侧移动；而导条安装板28移动就会使得对应第三环形柱22上的第一齿牙31的末端与对应导条安装板28下侧的齿牙脱离；通过第二环形柱19上齿牙与对应导条安装板28的配合可以对对应的触发弧板20起到限位作用；而此过程推动板34压缩c形弹性条33使得c形弹性条33达到极限；推动板34带动安装内壳11转动；同时当两个挤压块对驱动条5的夹紧力大于输出轴1上的负载时；通过两个挤压块对驱动条5的夹紧力就会带动驱动条5绕着输入轴4轴线转动；进而带动安装外壳3转动；安装外壳3转动带动输出轴1转动；即输入轴4就会带动输出轴1转动。当两个挤压块对驱动条5的夹紧力小于输出轴1上的负载时；驱动条5就会脱离对应两个挤压块的束缚；此时输入轴4就不会带动输出轴1转动；防止因为负载过大而烧坏电机。本发明中当输出轴转动时；输出轴转动带动安装外壳3转动；如果输入轴上的负载较大；安装外壳3转动就会使得驱动条5脱离对应挤压块的束缚；此时输出轴1不会对输入轴4带来影响；如果输入轴上的负载较小；安装外壳3转动就会使得驱动条5带动对应挤压块的转动；进而通过挤压块依次传递就会带动输出轴1转动。

具体实施方式：当人们使用本发明设计的离合器时；当输入轴4转动；输入轴4会带动对应的驱动齿轮10转动；驱动齿轮10转动会分别带动对应的第四齿轮23和第五齿轮24转动；第五齿轮24转动会带动对应的第二齿轮轴26转动；第二齿轮轴26转动带动对应的第六齿轮25转动；第六齿轮25转动带动对应的第一齿轮18转动；第一齿轮18转动带动对应的第一齿轮轴21转动；第一齿轮轴21转动带动对应的第二环形柱19转动；由于在初始状态下第二环形柱19上的第二齿牙32与对应导条安装板28下的齿牙啮合；在输入轴4转动时；在一定角度内，与其对应的第二环形柱19上的第二齿牙32与对应导条安装板28下的齿牙一直处于啮合状态。同时与两个触发弧板20对应的两个弧形导槽13对两个触发弧板20起到限位作用；使得两个触发弧板20只能朝着对应驱动条5的一侧移动；所以在一定角度内；第二环形柱19转动会带动与其啮合的导条安装板28沿着弧形导槽13朝着驱动条5一侧移动；导条安装板28移动带动对应的触发弧板20移动；由于与挤压弧块17对应的两个方形导槽14对挤压弧块17起到限位作用；使得两个挤压弧块17只能朝着对应驱动条5的一侧移动。所以触发弧板20移动会带动对应的挤压弧块17移动；挤压弧块17移动就会压迫与其对应驱动条5上的倒刺条9；同时第四齿轮23转动会带动第三齿轮轴30转动；第三齿轮轴30转动带动第三环形柱22转动；由于在初始状态下第三环形柱22上的第一齿牙31未与对应导条安装板28下的齿牙啮合；所以第三环形柱22转动不会带动与其对应的导条安装板28移动；即对应的触发弧板20不会移动；从而对应的挤压弧块17不会移动；当被压迫的倒刺条9达到极限时；第二环形柱19上的第二齿牙32的末端与对应导条安装板28下侧的齿牙也达到极限脱离状态；即第二环形柱19处于卡死状态；第二环形柱19处于卡死状态使得第一齿轮轴21处于卡死状态；第一齿轮轴21处于卡死状态使得第一齿轮18处于卡死状态；第一齿轮18处于卡死状态使得第六齿轮25处于卡死状态；而驱动第六齿轮25的第二驱齿轮轴26一直处于转动状态；所以本发明中第六齿轮25通过过载限制器安装在第二齿轮轴26上；过载限制器的限制力大于在传动过程中第二齿轮轴26上的负载力。通过过载限制器使得第六齿轮25在第二齿轮轴26的驱动下一直处于卡死状态。同时当输入轴4转动时就会带动推动板34转动；由于输入轴4在转动时；在一定角度后，与其对应的第三环形柱22上的第一齿牙31与对应导条安装板28下的齿牙处于啮合状态，且在初始状态下输入轴4转动时；与其对应的第二环形柱19上的第二齿牙32与对应导条安装板28下的齿牙啮合角度与第三环形柱22上的第一齿牙31与对应导条安装板28下的齿牙处于啮合前输入轴4转动的角度相同。所以当被压迫的倒刺条9达到极限时；第三环形柱22上的第一齿牙31正好与对应导条安装板28下的齿牙处于啮合状态；同时推动板34在转动过程中正好与c形弹性条33接触；此时第三环形柱22转动就会带动对应的导条安装板28朝着靠近驱动条5的一侧移动；导条安装板28移动带动对应触发弧板20移动；触发弧板20移动会带动对应的挤压弧块17移动；挤压弧块17移动就会压迫与其对应驱动条5上的倒刺条9；在此过程中推动板34转动会压缩c形弹性条33；当第三环形柱22转动的角度使得第三环形柱22上的第一齿牙31与对应的导条安装板28下侧的齿牙脱离时；即与第三环形柱22对应的被压迫倒刺条9正好达到极限；同时推动板34压缩c形弹性条33使得c形弹性条33达到极限；推动板34带动安装内壳11转动；而第三环形柱22上的第一齿牙31的末端与对应导条安装板28下侧的齿牙正好脱离；在对应倒刺条9弹力的作用下触发弧板20就会带动对应导条安装板28反向移动；导条安装板28反向移动就会使得对应的第三环形柱22反向转动；但第三环形柱22反向转动就会使得对应导条安装板28下侧的齿牙与对应第三环形柱22上的第一齿牙31再次啮合；导条安装板28下侧的齿牙与对应第三环形柱22上的第一齿牙31再次啮合就会使得导条安装板28向靠近驱动条5的一侧移动；而导条安装板28移动就会使得对应第三环形柱22上的第一齿牙31的末端与对应导条安装板28下侧的齿牙脱离；通过第二环形柱19上齿牙与对应导条安装板28的配合可以对对应的触发弧板20起到限位作用；而此过程推动板34压缩c形弹性条33使得c形弹性条33达到极限；推动板34带动安装内壳11转动；同时当两个挤压块对驱动条5的夹紧力大于输出轴1上的负载时；通过两个挤压块对驱动条5的夹紧力就会带动驱动条5绕着输入轴4轴线转动；进而带动安装外壳3转动；安装外壳3转动带动输出轴1转动；即输入轴4就会带动输出轴1转动。