一种水下管道内部监测机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种水下管道内部监测机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

但现有的底下管道监测仪在工作时，往往会出现监测不到位，不能全方位的监测到管道的每个部位，经常会出现一些死角区域，当意外事故发生在死角区域时，不能及时的发现问题，进而引发一些安全事故。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水下管道内部监测机器人，解决了监测仪不能全方位的监测到管道的每个部位，经常会出现一些死角区域，不能及时的发现问题，进而容易引发一些安全事故的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种水下管道内部监测机器人，包括机器外壳，所述机器外壳的左侧固定连接有固定轴，所述固定轴的左端固定连接有马达箱，且马达箱的内部固定连接有马达，所述马达输出轴的一端贯穿马达箱并延伸至马达箱的左侧，所述马达输出轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述马达箱的正面和背面均通过第一连接杆固定连接有固定柱，且马达箱的顶部和底部均通过第二连接杆固定连接有转动块，所述转动块的内表面固定连接有转动轴，所述转动轴的数量设置有两个，两个所述转动轴靠近固定柱的一端均与固定柱的内表面转动连接，且两个所述转动轴的外表面均固定连接有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮的一侧均与第一锥齿轮的一侧相啮合。

优选的，所述转动轴远离固定柱的一端固定连接有弧形块，所述弧形块外表面的一侧通过支撑杆固定连接有凸块。

优选的，所述固定轴的外表面且位于马达箱的右侧转动连接有转动套，所述转动套的顶部和底部均固定连接弧形板。

优选的，所述弧形板外表面的中心开设有通槽，所述通槽的内表面与凸块的外表面滑动连接，所述弧形板的外表面固定连接有监测仪。

优选的，所述机器外壳内腔的底部固定连接有处理器，所述机器外壳内腔的顶部从左往右依次固定连接有无线信号收发器和电源，所述机器外壳的底部设置有滚轮。

优选的，所述处理器的输出端分别与监测仪和马达的输入端连接，所述处理器的输出端与无线信号收发器的输入端为双向连接，所述无线信号收发器输出端与远程控制终端的输入端为双向连接，所述电源的输出端与处理器的输入端电性连接。

有益效果

本实用新型提供了一种水下管道内部监测机器人。具备以下有益效果：

（1）、该水下管道内部监测机器人，通过包括机器外壳，其特征在于：机器外壳的左侧固定连接有固定轴，固定轴的左端固定连接有马达箱，且马达箱的内部固定连接有马达，马达输出轴的一端贯穿马达箱并延伸至马达箱的左侧，马达输出轴的一端固定连接有第一锥齿轮，马达箱的正面和背面均通过第一连接杆固定连接有固定柱，且马达箱的顶部和底部均通过第二连接杆固定连接有转动块，转动块的内表面固定连接有转动轴，转动轴的数量设置有两个，两个转动轴靠近固定柱的一端均与固定柱的内表面转动连接，且两个转动轴的外表面均固定连接有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮的一侧均与第一锥齿轮的一侧相啮合，转动轴远离固定柱的一端固定连接有弧形块，弧形块外表面的一侧通过支撑杆固定连接有凸块，利用马达、第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的配合可带动两个转动轴反向转动，再利用弧形块和弧形板之间的配合可带动监测仪旋转监测，可监测到管道内的每个角落，有效解决了监测仪不能全方位的监测到管道的每个部位，经常会出现一些死角区域，当意外事故发生在死角区域时，不能及时的发现问题，进而引发一些安全事故的问题。

（2）、该水下管道内部监测机器人，通过机器外壳内腔的底部固定连接有处理器，机器外壳内腔的顶部从左往右依次固定连接有无线信号收发器和电源，利用无线信号收发器和处理器之间的配合，可通过远程控制终端控制处理器来对电源的闭合进行控制，能随时控制其运转，操作简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型马达箱和转动轴结构的外观图；

图4为本实用新型弧形板结构的俯视图；

图5为本实用新型的系统原理框图.

图中：1-机器外壳、2-固定轴、3-马达箱、4-马达、5-第一锥齿轮、6-第一连接杆、7-固定柱、8-第二连接杆、9-转动块、10-转动轴、11-第二锥齿轮、12-弧形块、13-支撑杆、14-凸块、15-转动套、16-弧形板、17-通槽、18-监测仪、19-处理器、20-无线信号收发器、21-电源、22-滚轮，23远程控制终端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种水下管道内部监测机器人，包括机器外壳1，机器外壳1内腔的底部固定连接有处理器19，处理器19为ARM9系列处理器,处理器19的输出端分别与监测仪18和马达4的输入端连接，处理器19的输出端与无线信号收发器20的输入端为双向连接，无线信号收发器20输出端与远程控制终端23的输入端为双向连接，电源21的输出端与处理器19的输入端电性连接，机器外壳1内腔的顶部从左往右依次固定连接有无线信号收发器20和电源21，利用无线信号收发器20和处理器19之间的配合，可通过远程控制终端23控制处理器19来对电源的闭合进行控制，能随时控制其运转，操作简单，实用性强，机器外壳1的底部设置有滚轮22，机器外壳1的左侧固定连接有固定轴2，固定轴2的外表面且位于马达箱3的右侧转动连接有转动套15，转动套15的顶部和底部均固定连接弧形板16，弧形板16外表面的中心开设有通槽17，通槽17的内表面与凸块14的外表面滑动连接，弧形板16的外表面固定连接有监测仪18，固定轴2的左端固定连接有马达箱3，且马达箱3的内部固定连接有马达4，利用马达4、第一锥齿轮5和第二锥齿轮11之间的配合可带动两个转动轴10反向转动，再利用弧形块12和弧形板16之间的配合可带动监测仪18旋转监测，可监测到管道内的每个角落，有效解决了监测仪18不能全方位的监测到管道的每个部位，经常会出现一些死角区域，当意外事故发生在死角区域时，不能及时的发现问题，进而引发一些安全事故的问题，马达4输出轴的一端贯穿马达箱3并延伸至马达箱3的左侧，马达4输出轴的一端固定连接有第一锥齿轮5，马达箱3的正面和背面均通过第一连接杆6固定连接有固定柱7，且马达箱3的顶部和底部均通过第二连接杆8固定连接有转动块9，转动块9的内表面固定连接有转动轴10，转动轴10远离固定柱7的一端固定连接有弧形块12，弧形块12外表面的一侧通过支撑杆13固定连接有凸块14，转动轴10的数量设置有两个，两个转动轴10靠近固定柱7的一端均与固定柱7的内表面转动连接，且两个转动轴10的外表面均固定连接有第二锥齿轮11，两个第二锥齿轮11的一侧均与第一锥齿轮5的一侧相啮合。

使用时，通过远程控制终端23发出信号，通过无线信号收发器20接收信号后，将信号传输到控制处理器19，处理器19控制马达4开始运转，马达4带动第一锥齿轮5转动，第一锥齿轮5和两个第二锥齿轮11相互啮合，进而带动两个第二锥齿轮11反向转动，两个第二锥齿轮11分别带动两个转动轴10反向转动，转动轴10通过弧形块12带动连接杆13转动，连接杆13带动凸块14转动，凸块14与通槽17之间的配合，可带动弧形板16转动，两个弧形板16通过转动套15在固定轴2的表面转动，进而可带动监测仪18对管道内部进行全方位监测，当管道内发生变化时，可通过远程控制终端23控制处理器19，切断电源21，对其进行处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。