1.一种水下管道内部监测机器人，包括机器外壳（1），其特征在于：所述机器外壳（1）的左侧固定连接有固定轴（2），所述固定轴（2）的左端固定连接有马达箱（3），且马达箱（3）的内部固定连接有马达（4），所述马达（4）输出轴的一端贯穿马达箱（3）并延伸至马达箱（3）的左侧，所述马达（4）输出轴的一端固定连接有第一锥齿轮（5），所述马达箱（3）的正面和背面均通过第一连接杆（6）固定连接有固定柱（7），且马达箱（3）的顶部和底部均通过第二连接杆（8）固定连接有转动块（9），所述转动块（9）的内表面固定连接有转动轴（10），所述转动轴（10）的数量设置有两个，两个所述转动轴（10）靠近固定柱（7）的一端均与固定柱（7）的内表面转动连接，且两个所述转动轴（10）的外表面均固定连接有第二锥齿轮（11），两个所述第二锥齿轮（11）的一侧均与第一锥齿轮（5）的一侧相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种水下管道内部监测机器人，其特征在于：所述转动轴（10）远离固定柱（7）的一端固定连接有弧形块（12），所述弧形块（12）外表面的一侧通过支撑杆（13）固定连接有凸块（14）。
3.根据权利要求1所述的一种水下管道内部监测机器人，其特征在于：所述固定轴（2）的外表面且位于马达箱（3）的右侧转动连接有转动套（15），所述转动套（15）的顶部和底部均固定连接弧形板（16）。
4.根据权利要求2所述的一种水下管道内部监测机器人，其特征在于：弧形板（16）外表面的中心开设有通槽（17），所述通槽（17）的内表面与凸块（14）的外表面滑动连接，所述弧形板（16）的外表面固定连接有监测仪（18）。
5.根据权利要求1所述的一种水下管道内部监测机器人，其特征在于：所述机器外壳（1）内腔的底部固定连接有处理器（19），所述机器外壳（1）内腔的顶部从左往右依次固定连接有无线信号收发器（20）和电源（21），所述机器外壳（1）的底部设置有滚轮（22）。
6.根据权利要求5所述的一种水下管道内部监测机器人，其特征在于：所述处理器（19）的输出端分别与监测仪（18）和马达（4）的输入端连接，所述处理器（19）的输出端与无线信号收发器（20）的输入端为双向连接，所述无线信号收发器（20）输出端与远程控制终端（23）的输入端为双向连接，所述电源（21）的输出端与处理器（19）的输入端电性连接。