一种四轴同步变速装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械传动装置，尤其涉及一种四轴同步变速装置。

背景技术：

目前的同步变速装置有两轴的、三轴的，缺少四轴同步变速的装置，不能满足机器人动力多方向传递的需求。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种四轴同步变速装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它是由变速箱体、主动轴支撑座、从动轴支撑座、主动轴、从动轴、主动轴轴承、从动轴轴承、链轮、锥形齿轮一号、锥形齿轮二号组成。主动轴支撑座和从动轴支撑座安装于变速箱体。主动轴通过主动轴轴承安装于主动轴支撑座。主动轴轴承安装于主动轴支撑座。从动轴通过从动轴轴承安装于从动轴支撑座。从动轴轴承安装于从动轴支撑座。锥形齿轮一号焊接在主动轴一端。从动轴一端安装链轮，从动轴另一端焊接锥形齿轮二号。主动轴焊接的锥形齿轮一号和从动轴焊接的锥形齿轮二号互相啮合。

本实用新型的有益效果是，通过增加同步变速结构的轴的数量，满足机器人运动过程中机械动力的同步传递要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本使用新型的整体结构示意图。

图1中， 1.变速箱体， 5.锥形齿轮一号， 6.从动轴支撑座， 7.从动轴， 8.从动轴轴承， 9.链轮， 10.锥形齿轮二号。

图2是本使用新型的部分结构示意图。

图2中，2.主动轴支撑座， 3.主动轴， 4.主动轴轴承。

具体实施方式

一种四轴同步变速装置，它是由变速箱体（1）、主动轴支撑座（2）、从动轴支撑座（6）、主动轴（3）、从动轴（7）、主动轴轴承（4）、从动轴轴承（8）、链轮（9）、锥形齿轮一号（5）和锥形齿轮二号（10）组成。主动轴（3）一端接受动力传入，安装于变速箱体（1）上的主动轴支撑座（2）和主动轴轴承（4）保证主动轴（3）转动过程中的平稳，焊接在主动轴（3）另一端的锥形齿轮一号（5）将动力传递给啮合的四个锥形齿轮二号（10）；锥形齿轮二号（10）带动四个从动轴（7）转动，安装于变速箱体（1）上的从动轴支撑座（6）和从动轴轴承（8）保证从动轴（7）平稳传递动力，安装于从动轴（7）上的链轮（9）将动力传递到与主动轴（3）垂直的四个方向上。