1.一种含有气囊的橡胶密封垫，其特征在于，包括气囊装置（1）、密封垫本体（5），所述气囊装置（1）上下方均安装有橡胶填充块（2），气囊装置（1）在连接橡胶填充块（2）的部位设置有气囊（4）；所述气囊（4）依次连接有第一通气通道（41）和第二通气通道（42），第一通气通道（41）连通上下两个的气囊（4），第二通气通道（42）设置有出气口（3），出气口（3）设置在气囊装置（1）的侧面，出气口（3）上方设置有定位销（12）；所述密封垫本体（5）上开有气囊装置放置孔（51）、密封对象通孔（52）和密封垫固定孔（56）。
2.根据权利要求1所述的一种含有气囊的橡胶密封垫，其特征在于，所述气囊装置（1）与密封垫本体（5）等高，密封垫本体（5）上设置有气囊装置定位孔（55），所述气囊装置定位孔（55）与定位销（12）相配合，气囊装置定位孔（55）下方设置有气体通道（53），气体通道（53）与气囊装置定位孔（55）的距离等于定位销（12）与出气口（3）的距离，且气体通道（53）与气囊装置定位孔（55）是之间是连通的，气体通道（53）在密封垫本体（5）内部，气体通道（53）与外部连通，在连通处设置有堵气塞（54）。
3.根据权利要求1所述的一种含有气囊的橡胶密封垫，其特征在于，所述气囊装置（1）的边缘设置有定形支架（11），定形支架（11）是由橡胶包裹的金属支架，金属支架贯穿整个气囊装置（1）并被橡胶圈包裹。
4.根据权利要求1所述的一种含有气囊的橡胶密封垫，其特征在于，所述第二通气通道（42）内设置有金属支管（31）。