一种差速器和具有其的主减速器、车辆的制作方法

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种差速器和具有其的主减速器、车辆。

背景技术：

随着汽车行业的发展，汽车已经成为人们出行的常用交通工具，给人们的出行带来很大的便利，但是在路况不好的情况下，给汽车的正常行驶带来困难，比如，在雨雪天气，汽车容易打滑，易使得汽车失去控制，甚至导致车辆侧翻，或者当一侧车轮打滑时，易存在车辆无法脱困深陷泥地的问题，给人们的出行带来不便。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种差速器。

本实用新型还提供一种具有上述差速器的主减速器。

本实用新型还提供一种具有上述差速器的车辆。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型第一方面实施例的差速器，包括：

壳体，所述壳体中限定有腔室，所述壳体的两端分别形成有与所述腔室连通的左开口和右开口；

反应块，所述反应块上形成有贯穿的安装孔，所述反应块设在所述腔室中；

行星轴，所述行星轴穿入所述安装孔中；

两个行星齿轮，两个所述行星齿轮分别套设在所述行星轴上，且所述反应块位于两个所述行星齿轮之间；

凸轮盘和凸轮半轴齿轮，所述凸轮盘和所述凸轮半轴齿轮分别用于安装车辆的左半轴，所述凸轮盘套设在所述凸轮半轴齿轮的一端，所述凸轮半轴齿轮的另一端止抵所述反应块的左端；

半轴齿轮和钟盖端摩擦片组件，所述半轴齿轮位于且止抵所述反应块的右端，所述钟盖端摩擦片组件套设在所述半轴齿轮上，车辆的右半轴能够穿设在所述半轴齿轮上；

法兰端摩擦片，所述法兰端摩擦片套设在所述凸轮半轴齿轮的一端，所述凸轮盘位于所述法兰端摩擦片与所述凸轮半轴齿轮之间；

闭锁托架，所述闭锁托架设在所述腔室中且与所述壳体相连；

闭锁调节器，所述闭锁调节器上设有闭锁齿轮和飞轮，所述凸轮盘上设有轮盘齿轮，所述闭锁齿轮与所述轮盘齿轮啮合，所述凸轮盘转动时所述轮盘齿轮能够带动所述闭锁齿轮转动以使所述闭锁调节器转动，所述闭锁调节器转动时所述飞轮能够与所述闭锁托架咬合。

进一步地，所述壳体形成为柱状，所述反应块形成为方形体，所述安装孔沿所述反应块的厚度方向贯穿。

进一步地，所述凸轮盘的轴线、所述凸轮半轴齿轮的轴线、所述半轴齿轮的轴线、所述钟盖端摩擦片组件的轴线和所述法兰端摩擦片的轴线共线。

进一步地，所述行星轴的轴线与所述行星齿轮的轴线、所述安装孔的轴线共线，所述行星轴的轴线与所述凸轮盘的轴线垂直。

进一步地，所述钟盖端摩擦片组件与所述法兰端摩擦片分别形成为圆环，所述圆环的外周形成有多个沿其径向向外突出的突起结构，多个所述突起结构间隔开均匀分布。

进一步地，所述差速器还包括波形簧圈，所述波形簧圈套设在所述凸轮半轴齿轮的一端，所述波形簧圈位于所述法兰端摩擦片与所述凸轮盘之间。

根据本实用新型第二方面实施例的主减速器，包括上述实施例的差速器。

进一步地，所述主减速器还包括：

被动齿轮，所述被动齿轮设在所述差速器的所述壳体上；

主减速器壳，所述主减速器壳内限定有安装腔，所述主减速器壳的两端分别形成有与所述安装腔连通的左安装口与右安装口；

主动轴和主动齿轮，所述主动轴的一端从所述右安装口穿过所述安装腔，所述主动齿轮设在所述主动轴的另一端，所述主动齿轮与所述被动齿轮啮合。

进一步地，所述主减速器还包括：

前轴承和后轴承，所述前轴承与所述后轴承分别套设在所述主动轴上，所述前轴承位于所述左安装口位置，所述后轴承位于所述右安装口位置。

根据本实用新型第三方面实施例的车辆，包括上述实施例的差速器。

本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本实用新型的差速器，解决了当一侧车轮打滑时车辆无法脱困深陷泥地的问题，应用在车辆上，车辆一侧的车轮出现打滑时，差速器能够自动锁死，能及时将左右半轴刚性连接，避免一侧车轮打滑从而失去驱动力，从而实现车辆的脱困，提高车辆的越野脱困能力，便于人们的出行。

附图说明

图1为本实用新型实施例的差速器的爆炸示意图；

图2为本实用新型实施例的主减速器的爆炸示意图；

图3为车桥的爆炸示意图；

图4为左侧车轮打滑的示意图；

图5为右侧车轮打滑的示意图。

附图标记：

差速器100；主减速器200；

壳体10；腔室11；

反应块20；安装孔21；

行星轴30；

行星齿轮40；

凸轮盘50；波形簧圈51；保险盘片52；

凸轮半轴齿轮60；

半轴齿轮70；钟盖端摩擦片组件71；法兰端摩擦片72；

突起结构73；限位夹74；

闭锁托架80；

闭锁调节器90；

被动齿轮210；

主减速器壳220；轴承套221；

主动轴230；

主动齿轮240；

前轴承250；后轴承251；挡油环252；油封253；凸缘254；轴承隔套255；

车轮1；车轮盖2；后传动轴3；后桥主减速器总成4；桥壳5；半轴6。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的差速器100。

如图1至图5所示，根据本实用新型实施例的差速器100主要包括壳体10、反应块20、行星轴30、两个行星齿轮40、凸轮盘50、凸轮半轴齿轮60、半轴齿轮70、钟盖端摩擦片组件71、法兰端摩擦片72、闭锁托架80和闭锁调节器90。

具体而言，壳体10中限定有腔室11，壳体10的两端分别形成有与腔室11连通的左开口和右开口，反应块20上形成有贯穿的安装孔21，反应块20设在腔室11中，行星轴30穿入安装孔21中，两个行星齿轮40分别套设在行星轴30上，且反应块20位于两个行星齿轮40之间，凸轮盘50和凸轮半轴齿轮60分别用于安装车辆的左半轴，凸轮盘50套设在凸轮半轴齿轮60的一端，凸轮半轴齿轮60的另一端止抵反应块20的左端，半轴齿轮70位于且止抵反应块20的右端，钟盖端摩擦片组件71套设在半轴齿轮70上，车辆的右半轴能够穿设在半轴齿轮70上，法兰端摩擦片72套设在凸轮半轴齿轮60的一端，凸轮盘50位于法兰端摩擦片72与凸轮半轴齿轮60之间，闭锁托架80设在腔室11中且与壳体10相连，闭锁调节器90上设有闭锁齿轮和飞轮，凸轮盘50上设有轮盘齿轮，闭锁齿轮与轮盘齿轮啮合，凸轮盘50转动时轮盘齿轮能够带动闭锁齿轮转动以使闭锁调节器90转动，闭锁调节器90转动时飞轮能够与闭锁托架80咬合。

也就是说，差速器100主要由壳体10、反应块20、行星轴30、两个行星齿轮40、凸轮盘50、凸轮半轴齿轮60、半轴齿轮70、钟盖端摩擦片组件71、法兰端摩擦片72、闭锁托架80和闭锁调节器90构成，其中，壳体10中可以限定有腔室11，反应块20、行星轴30、两个行星齿轮40、凸轮盘50、凸轮半轴齿轮60、半轴齿轮70、钟盖端摩擦片组件71、法兰端摩擦片72、闭锁托架80和闭锁调节器90可以都设在腔室11中，壳体10的两端可以分别形成有与腔室11连通的左开口和右开口，左半轴可以穿过左开口伸入腔室11中，右半轴可以穿过右开口伸入腔室11中，壳体10可以形成有与腔室11连通的配合孔，便于零部件的安装配合，壳体10的两端可以分别设有多个螺栓孔，可以通过定位销、垫片、螺栓和螺栓孔将壳体10与其他部件配合连接。反应块20上可以形成有贯穿的安装孔21，反应块20设在腔室11中，行星轴30穿入安装孔21中，行星轴30也置于腔室11中，行星轴30可以随着壳体10转动，两个行星齿轮40可以分别套设在行星轴30上，两个行星齿轮40可以在行星轴30上转动，且反应块20位于两个行星齿轮40之间，也即是，一个行星齿轮40位于反应块20上方，另一个行星齿轮40位于反应块20下方，行星齿轮40与反应块20之间可以设有垫片。

凸轮盘50和凸轮半轴齿轮60分别用于安装车辆的左半轴，凸轮盘50和凸轮半轴齿轮60可以套设在车辆的左半轴上，凸轮盘50套设在凸轮半轴齿轮60的一端，凸轮盘50上可以设有凸台，在凸轮半轴齿轮60上与轮齿相应的位置也可以设有第二轮齿，凸台与第二轮齿啮合，凸轮半轴齿轮60的另一端止抵反应块20的左端，在外力作用下，凸轮盘50能够在凸轮半轴齿轮60的一端滑动。半轴齿轮70位于反应块20的右端，且半轴齿轮70止抵反应块20的右端，钟盖端摩擦片组件71套设在半轴齿轮70上，可以活动，钟盖端摩擦片组件71可以包括一个或多个钟盖端摩擦片，车辆的右半轴能够穿设在半轴齿轮70上，法兰端摩擦片72套设在凸轮半轴齿轮60的一端，凸轮盘50位于法兰端摩擦片72与凸轮半轴齿轮60之间。闭锁托架80可以设在腔室11中且与壳体10相连，闭锁调节器90上可以分别设有闭锁齿轮和飞轮，凸轮盘50上可以设有轮盘齿轮，闭锁齿轮可以与轮盘齿轮啮合，凸轮盘50转动时轮盘齿轮能够带动闭锁齿轮转动，闭锁齿轮转动时以使闭锁调节器90转动，闭锁调节器90转动时飞轮在离心力作用下张开，张开后的飞轮能够与闭锁托架80咬合。

两侧车轮存在转速差时带动凸轮盘50以转速差相同的转速旋转，同时凸轮盘50上的轮盘齿轮带动闭锁调节器90上的闭锁齿轮转动，比如，当两侧转速差达到100-150RPM以上时，闭锁调节器90上的飞轮在离心力作用下打开并与闭锁托架80咬合，从而使闭锁调节器90停止转动，凸轮盘50也会因此停止转动，这时原本啮合在一起的凸轮盘50与凸轮半轴齿轮60，凸轮半轴齿轮60背部的斜面将与凸轮盘50上的斜面互相滑出并推动凸轮盘50与凸轮半轴齿轮60向相反的方向移动，凸轮盘50此时将磨擦片与壳体10压紧。作用在凸轮半轴齿轮60上的反作用力通过反应块20传递给另一侧的半轴齿轮70并压紧其后面的磨擦片。磨擦片将半轴齿轮70与壳体10连接成刚性一体，最终，左右两侧半轴连接成为一体，一侧车轮打滑时，另一侧车轮的驱动力能够带动打滑车轮行走，使得车辆脱困。

机械差速锁还具有根据车速自动调节的安全功能，比如，当车速高于20英里/小时(30公里/小时)，与壳体10相联接的闭锁托架80在离心力作用下打开少许，此时即使闭锁调节器90的飞轮完全打开也无法与闭锁托架80咬合，因此，高速行车时不会锁合。凸轮盘50向某一个方向旋转从而将差速器锁合，需要解锁时就需要反向转动，通过计算我们知道，完全解锁需要凸轮盘50向闭锁转向的反方向旋转大约15°。在实际应用过程中，锁紧条件可以设定为：车速低于30公里/小时或左右车轮转速相差100转/分钟以上，以上两个条件具备其中任何一个即可自动锁紧。解锁条件为：车速在30公里/小时以上，车辆稍微转弯，如图4所示，若左侧车轮打滑，则方向盘向左打方向，差速锁可解锁；同理，如图5所示，若右侧车轮打滑，则方向盘向右打方向，差速锁可解锁，以上两个条件具备其中任何一个即可自动解锁。

由此，根据本实用新型的差速器100，解决了当一侧车轮打滑时车辆无法脱困深陷泥地的问题，应用在车辆上，车辆一侧的车轮出现打滑时，差速器能够自动锁死，能及时将左右半轴刚性连接，避免一侧车轮打滑从而失去驱动力，从而实现车辆的脱困，提高车辆的越野脱困能力，便于人们的出行。

在本实用新型的一些实施例中，壳体10可以形成为柱状，反应块20可以形成为方形体，可以为长方体或正方体，安装孔21可以沿反应块20的厚度方向贯穿。

在本实用新型的另一些实施例中，凸轮盘50的轴线、凸轮半轴齿轮60的轴线、半轴齿轮70的轴线、钟盖端摩擦片组件71的轴线和法兰端摩擦片72的轴线共线，便于他们之间的配合。

根据本实用新型的一些实施例，行星轴30的轴线与行星齿轮40的轴线、安装孔21的轴线共线，行星轴30的轴线与凸轮盘50的轴线垂直。

根据另一些实施例，钟盖端摩擦片组件71与法兰端摩擦片72可以分别形成为圆环，圆环的外周形成有多个沿其径向向外突出的突起结构73，多个突起结构73间隔开均匀分布，钟盖端摩擦片组件71可以包括一个或多个钟盖端摩擦片，也即是钟盖端摩擦片可以形成为圆环，钟盖端摩擦片的外周形成有多个沿其径向向外突出的突起结构73，突起结构73上可以设有限位夹74，每个圆环上的突起结构73可以为四个，钟盖端摩擦片组件71与法兰端摩擦片72可以分别为多个，通过钟盖端摩擦片组件71与法兰端摩擦片72和壳体10的挤压配合，使得左右半轴刚性连接。

在一些具体实施例中，差速器100还可以包括波形簧圈51，波形簧圈51可以套设在凸轮半轴齿轮60的一端，波形簧圈51可以位于法兰端摩擦片72与凸轮盘50之间，法兰端摩擦片72可以为两个，两个法兰端摩擦片72之间可以设有保险盘片52，还可以在摩擦片的一侧设有垫片。

根据本实用新型的差速器100，解决了当一侧车轮打滑时车辆无法脱困深陷泥地的问题，应用在车辆上，车辆一侧的车轮出现打滑时，差速器能够自动锁死，能及时将左右半轴刚性连接，避免一侧车轮打滑从而失去驱动力，从而实现车辆的脱困，提高车辆的越野脱困能力，便于人们的出行。

根据本实用新型第二方面实施例的主减速器200，包括上述实施例的差速器100。

在一些实施例中，如图2所示，主减速器200还可以包括被动齿轮210、主减速器壳220、主动轴230和主动齿轮240，其中，被动齿轮210设在差速器的壳体10上，可以通过轴承套221、螺栓螺母以及垫片等将壳体10连接在主减速器壳220上，主减速器壳220内可以限定有安装腔，主减速器壳220的两端分别形成有与安装腔连通的左安装口与右安装口，主动轴230的一端可以从右安装口穿过安装腔，主动齿轮240可以设在主动轴230的另一端，主动齿轮240与被动齿轮210啮合，主动轴230转动时驱动被动齿轮210转动进而带动差速器的壳体10转动，壳体10转动时带动行星轴30转动。

在另一些实施例中，主减速器100还可以包括前轴承250和后轴承251，前轴承250与后轴承251分别套设在主动轴230上，前轴承250可以位于左安装口位置，后轴承251可以位于右安装口位置，后轴承251位置还可以设有轴承隔套255，主动轴230的一端可以穿设在轴承隔套255上，后轴承251远离前轴承250的一侧可以设有挡油环252、油封253和凸缘254，主动轴230的一端可以分别穿过挡油环、油封和凸缘，可以通过在主动轴230的一端穿出凸缘的位置设有安装螺母来使得主动轴230与挡油环252、油封253和凸缘254配合成稳定的整体。包括差速器100的主减速器200也具有上述差速器100的作用，在应用过程中，车轮1可以通过螺栓螺母和垫片与半轴6相连，车轮1外侧可以通过螺栓螺母设有车轮盖2，可以将后传动轴3通过法兰面螺栓、六角螺母和垫圈与后桥主减速器总成4相连，后桥主减速器总成4可以与车辆的后桥桥壳5配合安装。将主减速器100安装在车辆上，能够解决车轮一侧打滑不易脱困的问题，车辆一侧的车轮出现打滑时，差速器能够自动锁死，能及时将左右半轴刚性连接。

根据本实用新型实施例的车辆包括根据上述实施例的差速器100，由于根据本实用新型上述实施例的差速器100具有上述技术效果，因此，根据本实用新型实施例的车辆也具有相应的技术效果，即车辆一侧的车轮出现打滑时，差速器能够自动锁死，能及时将左右半轴刚性连接，避免一侧车轮打滑从而失去驱动力，从而实现车辆的脱困，提高车辆的越野脱困能力。

根据本实用新型实施例的车辆的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。