1.一种液压管接头，其特征在于，包括子管和母管；
所述子管包括第一固定管和转动连接于所述第一固定管的第一转动管，所述第一转动管设置有转动榫头；
所述母管包括第二固定管和转动连接于所述第二固定管的一端的第二转动管，所述第二固定管远离所述第二转动管的一端用于供所述子管插入；所述第二固定管内设置有避让榫槽；所述第二转动管内设置有转动榫槽，所述避让榫槽与所述转动榫槽在轴向上能够相互对应；
当所述子管插入所述母管时，所述转动榫头穿过所述避让榫槽后与所述转动榫槽配合，以使所述第一转动管和所述第二转动管相对固定，进而所述第二转动管能带动所述第一转动管转动预设角度，以使所述转动榫头在轴向上与所述避让榫槽相互错开，从而防止所述子管脱离所述母管。
2.根据权利要求1所述的液压管接头，其特征在于，所述第一转动管套设于所述第一固定管，所述第一固定管未被所述第一转动管遮蔽的部位设置有固定榫头，所述转动榫头与所述固定榫头在轴向上能够相互对应，所述固定榫头用于与所述避让榫槽配合。
3.根据权利要求2所述的液压管接头，其特征在于，所述第一固定管未被所述第一转动管遮蔽的部位包括第一段和第二段，所述第一段和所述第二段分别位于所述第一转动管的相对两端，所述第一段远离所述第一转动管的一端用于插入所述母管，所述第一段和所述第二段分别设置有所述固定榫头。
4.根据权利要求3所述的液压管接头，其特征在于，设置于所述第一段的所述固定榫头远离所述第一转动管的一端设置有导向斜面，所述导向斜面用于引导所述固定榫头插入所述避让榫槽。
5.根据权利要求3所述的液压管接头，其特征在于，所述母管包括第三固定管，所述第二转动管的一端转动连接于所述第二固定管，另一端转动连接于所述第三固定管，当所述子管插入所述母管时，所述第三固定管与所述第一段配合，所述第二固定管与所述第二段配合。
6.根据权利要求5所述的液压管接头，其特征在于，所述第三固定管设置有固定榫槽，所述固定榫槽用于与设置于所述第一段的所述固定榫头配合。
7.根据权利要求5所述的液压管接头，其特征在于，所述第一段远离所述第一转动管的一端设置有第一密封件，所述第一密封件用于所述第一段和所述第三固定管之间的密封。
8.根据权利要求5所述的液压管接头，其特征在于，所述第一固定管包括固定座，所述固定座设置于所述第二段远离所述第一转动管的一端，所述固定座设置有第二密封件，所述第二密封件用于所述固定座和所述第二固定管之间的密封。
9.根据权利要求5所述的液压管接头，其特征在于，所述第二转动管与所述第二固定管之间、所述第二转动管与所述第三固定管之间均通过轴承连接。
10.根据权利要求1所述的液压管接头，其特征在于，所述第一转动管在周向上间隔设置有多个所述转动榫头，所述第二转动管内设置有多个所述转动榫槽，所述第二固定管内设置有多个所述避让榫槽，多个所述转动榫头和多个所述转动榫槽一一对应，多个所述避让榫槽和多个所述转动榫槽一一对应。