1.一种动力传递控制装置，是车辆用的动力传递控制装置，具有：
第1旋转轴；
动力源，设置为能够调整所述第1旋转轴的转速；
第2旋转轴，与车轴联动地旋转；
第1转速检测部，检测所述第1旋转轴的转速；
第2转速检测部，检测所述第2旋转轴的转速；
接合部件，设置为与所述第1旋转轴或者所述第2旋转轴的任意一个轴一体旋转，并且能够相对于所述一个轴在轴向上移动；
被接合部件，以能够相对旋转的方式设置于所述一个轴，与所述第1旋转轴或者所述第2旋转轴的任意另一个轴联动地旋转；
致动器，以使所述接合部件在轴向上移动的方式进行工作；以及
控制部，能够执行：动力传递时转速计算处理，当在所述接合部件与所述被接合部件之间建立动力传递时，基于所述第2转速检测部检测出的所述第2旋转轴的转速，对在所述接合部件与所述被接合部件之间建立了动力传递时的所述第1旋转轴的转速亦即动力传递时转速进行计算；旋转差计算处理，对从所述第1转速检测部检测出的所述第1旋转轴的转速减去所述动力传递时转速计算处理中计算出的所述动力传递时转速而得的转速差亦即旋转差进行计算；以及同步接合控制处理，控制所述动力源的转速以使所述旋转差计算处理中计算出的所述旋转差与规定旋转差一致，在所述旋转差与所述规定旋转差一致之后以在所述接合部件与所述被接合部件之间建立动力传递的方式使所述致动器工作，
作为所述接合部件和所述被接合部件的接合分离的状态，至少具有：
在所述接合部件与所述被接合部件之间未产生接触的动力传递解除状态；
在所述接合部件与所述被接合部件之间产生接触并且建立动力传递的动力传递状态；以及
在所述接合部件与所述被接合部件之间虽产生接触但未建立动力传递的接触状态，
所述动力传递控制装置的特征在于，
所述控制部在使所述致动器工作而从所述动力传递解除状态向所述动力传递状态转移的情况下，在所述同步接合控制处理中，在转移至所述接触状态之前的期间使所述旋转差与被设定为不是0的值的所述规定旋转差一致，在转移至所述接触状态之后到转移至所述动力传递状态之前在使所述旋转差减少为0并使符号反转的过程中转移至所述动力传递状态。