1.一种全自动深沟球轴承装配机，其特征在于：包括装配机架，所述装配机架上沿轴承装配流水线依次设置有进料装置、第一传料装置、滚珠定位装置、上保持架装置、过渡装置、下保持架装置、第二传料装置、压紧装置和出料装置，所述进料装置的输出端连接设置有第一物料架，所述第一传料装置位于第一物料架的下方，所述滚珠定位装置和上保持架装置分别位于第一物料架的上方，所述出料装置的输入端一侧设置有第二物料架，所述第一物料架与第二物料架平行设置，所述过渡装置架设在第一物料架和第二物料架之间，所述下保持架装置和第二传料装置位于第二物料架的下方，所述压紧装置和出料装置分别位于第二物料架的上方，所述进料装置包括进料传送机构、进料架和推料气缸，所述进料架与进料传动机构在水平面垂直设置，所述进料架的进料端位于进料传送机构的输出端处，所述推料气缸通过气缸架固定在进料架的进料端，所述进料气缸的活塞端朝向进料架的出料端。
2.根据权利要求1所述的全自动深沟球轴承装配机，其特征在于：所述第一传料装置包括第一横移气缸、第一横移板、第一升降气缸、第一升降板和第一传料架，所述第一横移气缸的缸体固定在装配机架上，所述第一横移板固定在第一横移气缸的活塞端，装配机架上设置有供第一横移板滑动用的第一滑轨，所述第一升降气缸的活塞端竖直朝下固定在第一横移板上，所述第一升降气缸的缸体安装在第一升降板上，所述第一升降板位于第一横移板的上方，所述第一传料架固定在第一升降板上，所述第一传料架的顶部等间距设置有四个第一轴承座。
3.根据权利要求2所述的全自动深沟球轴承装配机，其特征在于：所述滚珠定位装置包括两个定位柱、聚拢气缸、分散气缸、定位架和横移定位气缸，两个所述定位柱对称设置在第一物料架的两侧，两个所述定位柱的下端穿过第一升降板后固定在第一横移板上，所述定位架固定在两个定位柱的顶部，所述横移定位气缸固定在定位架上，所述横移定位气缸的活塞端设置有定位板，所述聚拢气缸和分散气缸分别间隔安装在定位板上，所述聚拢气缸的活塞端竖直朝下设置有聚拢片，所述分散气缸的活塞端竖直朝下环形设置有多根分散杆。
4.根据权利要求1所述的全自动深沟球轴承装配机，其特征在于：所述上保持架装置包括第一放料架，所述第一放料架安装在装配机架上，所述第一放料架上通过气缸可升降的安装有第一放料板，所述第一放料板上开设有一贯穿第一放料板上下端面的第一出料孔，所述第一出料孔位于第一物料架的上方，所述第一出料孔处可拆卸地放置有上保持架杆，所述上保持架杆上套设叠放有多个上保持架，所述第一出料孔的底部可开合的安装有第一料门，所述第一料门的一端铰接在第一放料板上，所述第一放料板的一侧安装有第一放料气缸，所述第一放料气缸的活塞端与第一料门相铰接。
5.根据权利要求1所述的全自动深沟球轴承装配机，其特征在于：所述下保持架装置包括第二放料架，所述第二放料架安装在装配机架上，所述第二放料架上通过气缸可升降的安装有第二放料板，所述第二放料板上开设有一贯穿第二放料板上下端面的第二出料孔，所述第二出料孔处可拆卸地放置有下保持架杆，所述下保持架杆上套设叠放有多个下保持架，所述第二出料孔的底部可开合的安装有第二料门，所述第二料门的一端铰接在第二放料板上，所述第二放料板的一侧安装有第二放料气缸，所述第二放料气缸的活塞端与第二料门相铰接，所述装配机架上安装有盛料气缸，所述盛料气缸的活塞端安装有盛料架，所述装配架上安装有供盛料架横移用的滑轨，所述盛料架位于第二出料孔的下方。
6.根据权利要求1所述的全自动深沟球轴承装配机，其特征在于：所述过渡装置包括过渡架、过渡横移气缸和过渡升降气缸，所述过渡架安装在装配机架上，所述过渡架架设在第一物料架的输出端和第二物料架的输入端之间，所述过渡横移气缸安装在过渡架上用以控制过渡升降气缸横移，所述过渡升降气缸的活塞端朝下并安装有机械爪。
7.根据权利要求1所述的全自动深沟球轴承装配机，其特征在于：所述第二传料装置包括第二横移气缸、第二横移板、第二升降气缸、第二升降板和第二传料架，所述第二横移气缸的缸体固定在装配机架上，所述第二横移板固定在第二横移气缸的活塞端，所述装配机架上设置有供第二横移板滑动用的第二滑轨，所述第二升降气缸的活塞端竖直朝下固定在第二横移板上，所述第二升降气缸的缸体安装在第二升降板上，所述第二升降板位于第二横移板的上方，所述第二传料架固定在第二升降板上，所述第二传料架的顶部等间距设置有四个第二轴承座。
8.根据权利要求1所述的全自动深沟球轴承装配机，其特征在于：所述压紧装置包括压紧架、压紧气缸和压紧头，所述压紧架架设在第二物料架的上方，所述压紧气缸固定在压紧架上，所述压紧气缸的活塞端朝向第二物料架，所述压紧头安装在压紧气缸上，出料装置包括出料架、出料滑板、出料台，所述出料架设置在第二物料架的输出端，所述出料台位于装配机架的一侧，所述出料滑板架设在出料架的顶部和出料台的顶部之间，所述出料台的顶部高度低于出料架的顶部高度。
9.一种如权利要求1~8任意一项所述的全自动深沟球轴承装配机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）首先将放置好滚珠的深沟球轴承放置到进料装置上，进料装置将深沟球轴承传输到第一物料架上；（2）然后由第一传料装置将第一物料架上的轴承传送到滚珠定位装置的下方；（3）滚珠定位装置对深沟球轴承内的滚珠进行间隔定位；（4）然后第一传料装置将轴承传送到上保持架装置的下方；（5）上保持架装置将轴承所用的上保持架安装到轴承的滚珠上方；（6）然后第一传料装置将轴承传送到过渡装置的下方；（7）过渡装置将轴承吊抓起并转移到下保持架装置上方；（8）由下保持架装置和过渡装置配合将轴承所用的下保持架安装到轴承滚珠的下方；（9）第二传料装置将下保持架装置上的轴承传送到压紧装置的下方；（10）由压紧装置对轴承进行压紧设置；（11）然后第二传料装置将轴承传送到出料装置出料包装。