专利名称：新型的摆线针轮减速器的制作方法
技术领域：
新型的摆线针轮减速器，涉及减速器，适用于各种机械的减速机构。
现有的摆线针轮减速器，因壳体上只开有两个同心圆孔，因此针齿销的受力跨距大，受力状况差。又因没有均载盘，销轴没从均载盘中穿过，所以销轴的受力为悬臂梁，摆线针轮减速器的承载能力差。
本实用新型的目的是为了改善针齿销轴和销轴的受力状况，提供一种新型的摆线针轮减速器。
本实用新型的特征是1.壳体〔4〕上开有三个同心圆孔〔13〕、〔19〕、〔20〕，针齿销轴〔5〕首先穿过同心圆孔〔13〕，再套装针齿套〔3〕，而后穿过同心圆孔〔19〕，再套装针齿套〔9〕，最后穿过同心圆孔〔20〕。
2.均载盘〔8〕的一端支承在轴承〔16〕上，另一端支承在轴承〔17〕上，销轴〔2〕的一端套装销轴套〔12〕后穿过摆线轮〔6〕的圆孔〔18〕，最后再穿过均载盘〔8〕。
附
图1是本实用新型的结构图。
附图2是摆线轮〔6〕的结构图。
现结合附图进一步说明如下
输入轴〔10〕通过键〔11〕与转臂轴承〔7〕联接，动力由输入轴〔10〕通过键〔11〕传递给转臂轴承〔7〕。
壳体〔4〕上开有三个同心圆孔〔13〕、〔19〕、〔20〕，针齿销轴〔5〕首先穿过同心圆孔〔13〕，再套装针齿套〔3〕，而后穿过同心圆孔〔19〕，再套装针齿套〔9〕，最后穿过同心圆孔〔20〕使针齿销轴〔5〕由壳体〔4〕上的三个同心圆孔〔13〕支承。因针齿套〔3〕、〔9〕套装在针齿销轴〔5〕上，因此，针齿套〔3〕〔9〕与摆线轮〔6〕之间的运动为纯滚动。
摆线轮〔6〕套装在转臂轴承〔7〕外，摆线轮〔6〕上开有圆孔〔18〕。均载盘〔8〕的一端支承在轴承〔16〕上，另一端支承在轴承〔17〕上。销轴〔2〕的一端套装销轴套〔12〕后穿过摆线轮〔6〕上的圆孔〔18〕，最后再穿过均载盘〔8〕，销轴〔2〕的另一端穿过输出轴〔1〕，使销轴〔2〕呈简支状态。动力最后由输出轴〔1〕输出。销轴套〔12〕与摆线轮〔6〕之间的运动为纯滚动。
输出轴〔1〕由轴承〔14〕、〔15〕支承，使输出轴〔1〕呈简支状态。
本实用新型工作时，动力由输入轴〔10〕通过键〔11〕传递给转臂轴承〔7〕，由于转臂轴承〔7〕的转动和针齿套〔3〕、〔9〕的限制，因此摆线轮〔6〕作平面运动。又因输出轴〔1〕的轴线是固定不动的，所以动力通过摆线轮〔6〕传递给销轴〔2〕。由于销轴〔2〕穿过输出轴〔1〕、均载盘〔8〕，因此使动力最后由输出轴〔1〕输出。
本实用新型的优点是1.针齿销轴〔5〕的受力由一大跨距简支梁变为两个小跨距的简支梁，受力状况明显地得到改善。2.销轴〔2〕的受力由悬臂梁变为简支梁，这从根本上改变了销轴〔2〕的受力状况，使摆线针轮减速器的承载能力提高1倍以上。
权利要求1.新型的摆线针轮减速器，包括输入轴[10]、输出轴[1]、壳体[4]、转臂轴承[7]、摆线轮[6]，其特征是①壳体[4]开有三个同心圆孔[13]、[19]、[20]，针齿销轴[5]首先穿过同心圆孔[13]，再套装针齿套[3]，而后穿过同心圆孔[19]，再套装针齿套[9]，最后穿过同心圆孔[20]；②均载盘[8]的一端支承在轴承[16]上，另一端支承在轴承[17]上，销轴[2]的一端套装轴套[12]后穿过摆线轮[6]的圆孔[18]，最后再穿过均载盘[8]。
专利摘要新型的摆线针轮减速器，用于各种机械的减速机构。本实用新型的主要构造特征是壳体[4]上开有同心圆孔[13]、[19]、[20]，针齿销轴[5]套装针齿套[3]、[9]后按顺序穿过同心圆孔[13]、[19]、[20]。均载盘[8]支承在轴[16]、[17]上，销轴[2]的一端套装销轴套[12]并穿过圆孔[18]后再穿过均载盘[8]。本实用新型的优点是改善了针齿销轴[5]和销轴[2]的受力状况，提高了摆线针轮减速器的承载能力。
文档编号F16H1/00GK2126883SQ92212380
公开日1993年2月10日 申请日期1992年3月12日 优先权日1992年3月12日
发明者詹纯新 申请人:建设部长沙建筑机械研究所